半(p,r)-预不变凸函数及其规划的最优性条件

首先在半预不变凸函数和(p,r)-预不变凸函数的基础上,定义了一类新的广义凸函数半(p,r)-预不变凸函数,它既是半预不变凸函数又是(p,r)-预不变凸函数的推广形式,从而是熟知的凸函数和不变凸函数的推广形式.接着,讨论了半(p,r)-预不变凸函数的一些有用性质.最后利用半(p,r)-预不变凸(凹)函数讨论了目标函数和约束函数均不可微的多目标规划问题,从而获得两个最优性条件.     

高集成度空间机械臂模块化关节的研制

采用大中心孔设计方法成功地研制了高集成度空间机械臂模块化关节.该关节具有多种传感器,包括位置传感器、力矩传感器、温度传感器等,它的所有电气系统都集成在关节内部,包括传感系统、驱动系统、控制系统和电源系统.采用中心孔走线方式实现了关节的内部走线,避免了空间环境对导线及其传输信号的影响.针对所设计的关节进行了必要的关节性能实验,结果表明该模块化关节具有高刚度、大负载特点,其关节的位置输出能精确跟踪期望的轨迹,位置精度非常高,达到了0.01°.     

分数阶控制系统微积分数值实现——分析与比较

介绍并对比了两种分数阶微积分的直接离散化数值实现方法：连分式展开（CFE）方法和递归Tustin方法。这两种方法都是采用直接离散方法得到近似模型，且都是得到具有最小相位的稳定系统。在频域里对这两种分数阶离散方法对比结果表明：CFE求解方法要优于递归Tustin方法。论文最后通过实例给出了仿真验证。     

高校图书馆工具书的管理与利用

从提高工具书阅览室的人员素质和加强工具书阅览室的建设两方面阐述了对工具书的有效管理,从多途径宣传工具书、制作常用工具书指南、将电子信息资源与纸本工具书相融合、开展定题服务等4个方面介绍了提高工具书利用率的途径。     

论新闻报道中的个性——从汶川地震与北京奥运会的报道谈起

在对汶川地震与2008年北京奥运会报道中有许多方面体现了中国新闻事业的进步，但是仍然有不少地方需要总结，主要体现在对大众的片面迎合，缺乏必要的思考和独立性，“跟风”现象突出。传统新闻报道中的线性思维模式、片面性的偏颇还不同程度地存在着，这都是新闻报道个性缺失的体现。同时，对这两个“严肃事件”的成功报道与传播的实践，也告诉我们，格调与境界同样能够吸引大众，赢得受众。     

An Asynchronous 32×8-Bit Multiplier Based on LDCVSPG Logic

An asynchronous high-speed pipelined 32×8-bit array multiplier based on latched differential cascode voltage switch with pass-gate (LDCVSPG) logic is presented. The multiplier is based on 4-phase dual-rail protocol. HSPICE analysis using device parameters of Central Semiconductor Manufacturing Corporation (CSMC's) 0.6 μm CMOS technology is also given, and the result shows that the average data throughput of the multiplier is 375 MHz.     

数学课堂教学中培养学生自学能力的尝试

本文介绍了在中师数学课堂教学中培养学生自学能力、减轻学生的课业负担、提高课堂教学效率方面所做的探索性尝试。     

Co@CNTs的制备及性能表征

采用球磨处理增加碳纳米管的结构缺陷,提高其反应活性,并以简单水热法合成了Co@CNTs复合物.用XRD、SEM、TEM对其结构和形貌进行了表征.结果显示,球磨处理后CNTs长度变短,复合物中CNTs与Co分布均匀,Co为纳米颗粒且有部分生长在CNTs表面.电化学性能测试结果表明,Co@CNTs电极比Co电极具有更高的放电容量、更好的循环稳定性及抗腐蚀性能.     

试论“爵士时代”美国小说家及其作品的悲观情绪

在美国文学史上最辉煌的阶段即现实主义时期 ,文学形式精彩纷呈、多彩多姿 ,唯小说可谓独领风骚。至“爵士时代”,美国小说名家、名篇如过江之鲫 ,虽非千人一面、千篇一律 ,但几乎都表达了同一个主题——对困厄时代美国现实的悲观绝望     

用阳极溶出伏安法研究天然水中铅与有机物作用的特性

将内蒙古的呼伦湖，中国南海北部的所有水样通过０．４５μｍ过滤，用阳极溶出伏安法进行测定，在天然ｐＨ下，测定了铅的表观络合容量和条件稳定常数，呼伦湖的络合容量（Ｃ．Ｃ）比海水大，ｌｏｇＫ相近，海水的Ｃ．Ｃ极大值在表层，随深度增加而减小。