IMU/计程仪/重力组合导航系统信息融合方法

针对现代战争环境对导航系统高自主性、高隐蔽性的要求,提出了IMU/计程仪/重力无源组合导航方式.深入研究了IMU/计程仪/重力组合导航系统的信息融合方法,设计了该系统的工作模式.采用扩展卡尔曼滤波进行各传感器信息的融合.根据导航系统对实时性的要求,建立了系统的低阶误差状态方程;将厄特弗斯效应的影响考虑到滤波器设计中,建立了系统的重力观测方程;将计程仪的速度与惯性速度进行融合,建立了系统的速度观测方程;在不增加系统成本的条件下,进一步利用加速度计输出估计水平姿态,建立了系统的姿态观测方程.在此基础上,设计了相应的信息融合策略.实际系统的机载试验结果表明,IMU/计程仪/重力组合导航系统算法正确、性能良好,可以有效地控制惯导系统位置和速度误差的累积,满足长时间一定精度的导航要求.     

风-车-桥耦合系统的车桥气动特性

采用数值模拟方法对风-车-桥耦合系统的车桥气动特性进行分析研究,模拟计算了不同工况下车辆、桥梁的气动力系数。分析了车桥间相互的气动影响．研究结果表明．车桥耦合系统与桥梁和车辆各自单体相比较,气动力系数差异较大,故建议进行风-车-桥系统耦合振动分析时,车桥气动力系数应考虑车桥间的气动影响．     

小麦谷蛋白亚基对品质性状的影响

以61个小麦品种为材料,利用方差分析探讨了3个高分子量麦谷蛋白基因座和2个低分子量麦谷蛋白基因座对14个小麦主要品质性状的影响．研究结果显示：同一基因座可以影响多个品质性状;不同基因座对不同品质性状的影响是不同的;影响的大小也存在差异．特别应该强调的是,有些品质性状同时受到两个基因座的影响,有时基因座间互作的影响大于单个基因座效应的影响．本研究结果说明,小麦品质性状的改良是非常复杂的,对不同品质性状的改良应采用不同的育种策略．     

蚯蚓和蚓粪喂养革胡子鲶的试验研究

动物蛋白饵料不足,是影响革胡子鲶产量的原因之一,本试验表明,蚯蚓和蚓粪可作为革胡子鲶的优良动物蛋白饵料.用蚯蚓和蚓粪喂养革胡子鲶,既可提供各种必需氨基酸、维生素和微量元素,还可促进池塘中有益浮游生物的生长,改变水质,从而提高质量,增加经济效益.     

基于摄像头的直立行走智能车控制系统设计

针对以往靠中心线提取速度较慢导致车模方向控制不稳,容易跑出赛道等问题,设计以K60微控制器为核心控制单元,利用CMOS摄像头对路径信息进行采集,在提取赛道边界和控制车体方向时创新性的使用了"窗口检测法"和"双比例"PD控制方法。"窗口检测法"能够缩短赛道边界的提取时间,提高搜索效率。双比例PD控制能够对比例参数P进行实时调整,进而更及时、准确地控制车模的运行方向。     

Spatial and Temporal Response of Equatorial Ionization Anomaly to the 17 March 2015 Storm from Global Ionosphere Map

The responses of Equatorial Ionosphere Anomaly (EIA) to the storm occurred on 17 March 2015 were studied using Global Ionosphere Map (GIM). The variations of Total Electron Content (TEC), latitudinal TEC gradients and the rate of latitudinal TEC gradients in EIA regions were investigated in 75°E, 110°E and -60°E longitudinal sectors. The results from the GIM data showed that the distributions of the latitudinal gradient of TEC became monotonous in three longitudes on 18 March (the first day of the recovery phase), but the variations were different. On 18 March, the magnitudes of latitudinal gradients decreased in spatial and temporal in 75°E and 110°E, which means the EIA was suppressed during the recovery phase of the storm, especially in 110°E. The magnitudes of latitudinal TEC gradients showed an obvious increase in spatial and temporal in -60°E. The SAMI2 reproduced the suppression of EIA with a disturbance dynamo electric field, which indicated that the physical process controlled the behaviors of the plasma during the recovery phase of the storm.     

传递矩阵法在电机系统振动特性研究中的应用

应用传递矩阵法对大型发电机机座横向振动特性进行了初步估算，并与ＳＡＰ程序计算结果进行比较．     

烯(火圣)醛化和羰化的新催化剂

研究了钌簇合物Ru_1(CO)_(12),H_4Ru_4(CO)_(12)[PPN][HRu_1(CO)_(11)],[PPN][H_3Ru_4(CO)_(12)](PPN=[(Ph_2P)_2N]~)和Ru_2(CO)_2.(dpm)_3(dpm=ph_2p-m-C_4H_4SO_3Na)等摧化乙烯的醛化,报道了可溶性的Ru_3(CO)_2(dpm)在水溶液中催化丙烯和乙烯的醛化、羰化的性能,在反应温度120℃,反应气体总压为2.7～5.OMPa的条件下,丙烯和乙烯的醛化活性随反应温度、催化剂浓度和气体分压(CO/H_2=1:1)的提高而提高,温度的变化对活性的影响最明显,溶液的酸碱性也影响催化活性,中性对反应最有利,添加无机和有机卤化物显著地影响乙烯的醛化活性和产物分布,乙烯羰化生成二乙基酮的选择性高达52.7％,其反应前后的钉簇合物催化剂分别经IR和XPS表征,讨论了可能的催化活性物种。     

过渡态理论的发展(一)

本文扼要地介绍了经典过渡态理论的发展及现状,集中叙述了过渡态理论中的一些基本概念和理论建立过程中的主要思想和方法,本文不涉及理论的应用。     

劈裂灌浆技术在水库土坝加固中的应用

通过对神山水库土坝进行劈裂式灌浆的施工，总结了采用劈裂灌浆技术进行加固的施工工艺及施工方法。