解释学习在机器人过程控制中的应用

机器人过程控制是智能机器人系统的一个特别重要而又十分复杂的研究课题。本文将解释学习应用于机器人过程控制，为之开发了一种新的方法。仿真结果表明，该方法可行、有效。同时，还尝试了将Ｐｒｏｌｏｇ语言作为机器人过程控制的运行机制的形式化表达工具的可能性。     

废热锅炉盘管的非正常损伤

By using optical microstructure(OM), X-ray diffractometer analyses and mechanical properties testing, the abnormal damage of pipe coil in remaining heat boiler has been investigated. The damage is the result of the melting of tube base metal at high temperature caused by the ignition inside the tube.     

感应加热钢包炉电磁与结构优化

感应加热钢包炉是国外新发展的一种二次精炼及加热设备，具有高效、低能耗、无污染的特点，本文在感应加热钢包炉电磁与结构分析工作的基础上，用电磁场数值模拟方法对感应加热钢包炉的电磁设计和包壳结构进行优化。     

Dirichlet公式的简化证明及应用

本文给出了Ｄｉｒｉｃｈｌｅｔ公式的一个简化证明，极易掌握。利用这一公式导出了一个含双参数的级数及其和的表达式。适当选取参数，得出了几个新的收敛级数。     

最优吸收截面的存在性

对被真空包围的无穷平行平板，运用勒贝格控制收敛定理和Ｃａｕｃｈｙ－Ｓｃｈｗａｒｔｙ不等式，给出稳态中子迁移系统最优吸收截面的存在性。     

中国食酪螨属一新种记述：蜱螨亚纲：粉螨科

记述了从江西省南昌市酿造厂、制酒厂的豆饼和高粱等内采得食酪螨属(Tyrophagus)一新种,即赣江食酪螨Tyrophagus ganjiangensis sp.nov.     

铜基合金中马氏体穿晶行为的研究

在形状记忆合金中,存在马氏体穿晶生长现象,它是热弹马氏体相变在小角晶界的行为。     

新型全固态铁离子敏感电极研究

采用稀土电极材料六硼化镧制备了一种新的全固态铁离子敏感电极。研究了该敏感电极在常见介质中对Ｆｅ３＋的响应行为。结果表明，该铁离子敏感电极在１．５ｍｏｌ／ＬＨ３ＰＯ４介质中的线性响应范围、检测下限和响应斜率分别为１．０×１０－５～１．０×１０－１ｍｏｌ／ＬＦｅ３＋，６．０×１０－６ｍｏｌ／ＬＦｅ３＋和６０ｍＶ／ｐＣ，且具有较好的选择性。     

山东威海卫饮用天然矿泉水生成背景与水质评价的研究

本文论述了山东威海卫饮用天然矿泉水的生成条件，对其界限指标、限量指标、污染物指标、微生物指标等进行了综合评价，确定其为重碳酸型的含锶、偏硅酸优质矿泉水．     

β-环糊精对CTAB胶束催化羧酸酯水解的影响

在pH7.02，25℃下用分光光度法研究了β－环糊精对CTAB胶束催化PNPP，PNPA水解的影响。用胶束催化的相分离模型定量处理实验数据。通过对比结果可以看出，β－环糊精或β-环糊精与CTAB的复合物都不参与胶束的形成，也不影响胶束的聚集数。