基于UKF的参数和状态联合估计

对于因模型参数失配造成的非线性系统状态估计不准确现象,采用基于不敏卡尔曼滤波(UKF)的参数和状态联合估计方法,即将未知模型参数和状态组成增广的状态向量,用UKF同时获得参数和状态估计值.通过一个离散非线性随机系统的蒙特-卡洛仿真,总结滤波器参数对联合估计器性能的影响及参数选择规律.最后将该方法应用于一个典型的化工反应过程,获得了较好的效果.     

农电企业安全管理存在的问题及对策

本文结合农电现状,指出了农电企业的安全管理内外两个问题,并对此提出了解决对策.     

洱海流域铅和锰含量测定及其卫生学意义

目的：通过对洱海流域（大理地区）水源的抽样调查,了解洱海流域水源中铅、锰的含量。方法：选择洱海流域主要的入湖河流、洱海表层水作为研究对象,利用原子吸收分光光度法检测水样中铅、锰的含量。结果：洱海流域中锰的平均含量为0.013 6mg/L,而铅的平均含量为0.828 0mg/L;与《生活饮用水卫生标准》（GB 5749-2006）比较,锰的合格率为100%,铅的超标率为100%。结论：洱海流域中铅含量严重超标,存在潜在危险性,给相关部门防止铅在洱海湖泊内发生生物蓄积提供一定的依据,从而为居民提供健康的饮水环境。     

纳米压痕仪测量镧奶对牙釉质再矿化的实验研究

目的:研究镧奶对牙釉质的再矿化作用.方法:利用纳米压痕仪定点精确测量32颗牛切牙的牙釉质开窗唇面,选择恒载荷模式,加载到牙齿唇面上的最大载荷300μN,连续测量加载力和加载深度,得到载荷-深度曲线,并用Oliver-Pharr方法计算纳米硬度和弹性模量,每个样品进行30次压痕检测.结果:再矿化液处理的牙釉质表面,纳米硬度分别增高3.46%(P<0.05)、236.22%(P<0.01)、19.77%(P<0.05),弹性模量分别增高了8.62%(19<0.05)、170.68%(P<0.01)、12.90%(P<0.05).结论:精确测量了牙釉质的纳米硬度和弹性模量分布,表明镧奶对牙釉质再矿化有促进作用,含镧2mg/L的镧奶再矿化液的防龋作用最强.     

平原地区水工混凝土裂缝成因与防裂研究

水化放热过程中,混凝土产生内外温差和上下层温差,而温差、自生体积收缩变形、干缩和约束等是混凝土裂缝形成的主要原因．根据混凝土热力学特性研究成果,对混凝土裂缝产生机理和温控防裂措施进行分析研究,研究表明合适的保温结合内部水管冷却可有效防止裂缝的产生．     

浅议加强会计基础工作的必要性

会计基础工作广泛存在于日常经营活动中,文章就会计基础工作的范围、存在的问题、形成的原因及加强会计基础工作的必要性做了初步探讨。     

双向滑动PN码捕获系统的性能分析

根据双向滑动PN码捕获系统的工作原理,主要分析了双向滑动PN码捕获系统的捕获时间、相关峰的均值、方差和概率密度等．双向滑动PN码捕获系统具有较好的时间特性,输出近似服从正态分布．     

正交试验法优选鬼臼毒素新型脂质体的制备工艺

确立鬼臼毒素新型脂质体的最佳制备工艺.采用正交设计方法对最佳制备工艺进行实验,以氢化磷脂与胆固醇比例、氢化磷脂与PAMAM dendrimer G3.5脂质小球的比例、氢化磷脂与鬼臼毒素的比例、旋转蒸发温度为4个因素,包封率为考察指标,筛选出鬼臼毒素新型脂质体最佳制备工艺.优选出鬼臼毒素新型脂质体的制备工艺为氢化磷脂:胆固醇=20:3.26,氢化磷脂:PAMAMdendrimer G3.5脂质小球=20:0.5,氢化磷脂:鬼臼毒素=20:1.5,旋转蒸发温度为45℃.所选工艺制备的成品符合脂质体的质量标准.     

科技统计工作存在的问题及对策

科技统计是各级科技管理部门实行科学决策、加强宏观管理的基础性工作。科技统计相关指标数据的分析．是政策上宏观调控的依据。要做好统计工作,发挥管理作用,在领导足够重视、部门间加强配合的前提下．不仅要有高素质的管理人员,还必须充分利用先进的信息化技术和科学管理手段,保证科技统计数据的真实、准确。探讨了科技统计工作中存在的问题,并对如何加强科技统计工作也提出了相关建议。     

基于ZigBee的无线应变采集分析系统

应力应变测量是冶金、机械、建筑等行业经常需要进行的一项基本测量任务,用以分析材料、建筑、机械的力学特性.目前传统有线方式的的应变测量操作复杂、模拟信号容易失真、效率低和维护难.介绍的无线传感网络(WSN)的应变采集分析系统是由若干个集成精密惠斯登电桥、嵌入式计算机(MCU)和紫蜂(ZigBee)的无线采集节点、网络控制器和PC采集分析软件组成.相比传统的有线方式,具有实施快速简便,扩展性好,数据精确无干扰的特点,该系统具有很高的稳定性和实用价值.