差动式机电缓冲阻尼系统逆运动学研究

研究了用于空间飞行器对接机构中的差动式机电缓冲阻尼系统的逆运动学。对于此类串并联复合的系统提出了一种运动学分析方法。分析了约束五自由度输入下的系统运动学特性,得到了空间六自由度及约束五自由度输入下系统的具有差动式特点的位移、速度、加速度变换方程,以及构件速度矢量、加速度矢量的分析方程,并进行了实例系统的计算分析。应用本文方法可进行该系统的功能校核和运动学特性等分析,在此基础上,可对系统的缓冲阻尼特性进行动力学分析。     

视觉形象的构造

网膜映象由大小不一、亮度值不等、边界不同的等亮度斑块组成,称其为视素。它们以“软”、“硬”两种形式接在一起构成了姿态万千的视觉世界。     

气垫调压室的体型优化计算

以总容积最小为目标,建立了气垫调压室体型优化的数学模型,采用遗传算法求解该模型,从而为合理选择调压室截面积、气室高度、室内水体高度及初始气体压力等基本参数提供了科学依据．给出了计算实例,所得结果与经验估算值相比,工程效益较为显著,设计安全度高．     

大型河工模型智能化采集与控制系统

介绍了大型河工物理模型智能化采集与控制系统的开发要点,包括系统的功能、硬件设计、系统的采集与控制、软件设计以及开发工具等。运行情况证明,该系统在大型河工物理模型中应用具有可靠、高效、操作方便等特点。     

软磁Fe基纳米微晶的穆斯堡尔谱研究

对纳米软磁合金Ｆｅ７３Ｃｕ１Ｎｂ１．５Ｍｏ２ｓＩ１２．５Ｂ１０的制备态和各退火态的室温Ｍｏｓｓｂａｕｅｒ谱研究,发现非晶相的超精细内场存在高场和低场两部分,     

我国优秀女排运动员弹跳力发展及其训练的分析研究

本文通过对我国优秀女排运动员及其后备人材不同年龄阶段弹跳力素质发展的分析研究,探讨女排运动员弹跳力素质发展变化的规律,及其不同年龄阶段主要训练手段的选择．为女排运动员科学选材、科学训练、制定多年训练计划等方面提供理论依据．     

稀土—二苯甲酰甲烷配合物微晶的合成及荧光光谱

合成了稀土（ＲＥ）二苯甲酰甲烷（ＤＢＭ）配合物ＲＥ（ＤＢＭ）３·Ｈ２Ｏ（ＲＥ＝Ｓｍ、Ｅｕ、Ｔｂ、Ｄｙ、Ｐｒ、Ｎｄ、Ｇｄ、Ｙ）,用红外光谱、紫外光谱及差热热重谱对其进行了表征,用透射电镜观察了该配合物微晶尺寸,并研究了配合物在固态时的荧光光谱．结果表明该系列配合物微晶的尺寸在５０～２５０ｎｍ之间,在ＲＥ（ＤＢＭ）３·Ｈ２Ｏ（ＲＥ＝Ｓｍ、Ｅｕ）中可观察到较强的稀土离子的特征发射,而在ＲＥ（ＤＢＭ）３·Ｈ２Ｏ（ＲＥ＝Ｔｂ、Ｄｙ）中只能观察到配体自身发射     

福建万木林自然保护区植被研究

福建万木林是我国中亚热带一处以常绿阔叶林为保护主体的自然保护区,植物种类丰富,计有维管束植物160科580属1199种．区系成分中以泛热带分布、北温带分布、热带亚洲分布和东亚分布为主,分别占424个野生种子植物属的29．0％,15．1％,13．0％和11．3％．植被类型多样,包括了常绿阔叶林、常绿落叶阔叶混交林、暖性针叶林和暖性灌草丛等4种类型．万木林另有10种国家重点保护的珍稀濒危植物亟需加以妥善保护．     

福州陶江中国淡水蛏Novaculina chinensis生殖周期的研究

采用活体性腺观察和组织切片法对福建闵候尚干陶江中国淡水蛏的生殖腺进行了初步研究,淡水蛏的性腺发育分为５期,增殖期,生长期,成熟期,排放期和休止期,一年只有一个繁殖周期,繁殖期为３月下旬至４月,雌雄异体,有雄性早熟现象,较晚期的卵母细胞和成熟卵子有双质核仁现象。     

土堤下非均质粘土层的承载力分析

用滑移线法分析了土堤下软弱土层的极限荷载,并以设计图表的形式给出了分析结果和通过算例提出了加劲和非加劲土提极限高度的计算方法。