人手柔性触觉感知特性

提出了一种新颖的基于弹性梁有效变形长度控制的柔性触觉感知再现方法,并研制了柔性触觉感知装置.通过在该柔性触觉装置上进行实验,对人手的柔性触觉感知特性进行了研究,得出一些结论.刚度越大,分辨率越低,随着刚度的增大,相比较的2个物体间需具有更大的刚度差异才能够分辨.当人们触摸物体时,习惯的次数为2～6次,按压频率主要分布在0.3～1.3 Hz.实验点的刚度越大越难记忆.连续感知的正确率要明显高于不连续感知的正确率.本实验方法简单有效,得出的实验结论不仅可用来改进触觉再现装置的设计,而且为触觉再现技术的研究提供了生理学依据.     

数学专业师范生素质的调查研究

师范生的教师专业素质培养直接影响着其将来从师的水平,对数学学院的师范生必备教师专业素质,如数学专业和数学教育知识、教学能力与技能、教学技术、教学观念及数学课程改革等方面,进行了的问卷调查,通过对调查数据的统计分析,显示数学学院师范生具备较好的专业基础知识和数学基本能力,而缺少实践知识和实践技能;能使用现代教学手段制作数学课件;对新数学课程改革有一定的认识,但对高中新课程选修模块的掌握情况不容乐观,对师范生的培养及教学改革提出了几点建议。     

新时期新形势下土地整理的新视野

在进入21世纪的今天,如何科学有效地开展土地整理,是一个十分重要而紧迫的问题。文章在简要分析我国当前土地整理中存在问题的基础上,提出了土地整理的新视野,对于进一步开展土地整理工作,加快实现土地资源的可持续利用具有重要意义。     

浅谈太原市科技项目申报系统中的人性化设计

文章通过阐述信息系统人性化设计的概念和基本理论,重点介绍了人性化设计在项目申报系统中的应用,进而方便系统各用户操作,增强交互性,提高系统的使用效率,使项目申报系统更好地承担起太原市科技项目网上征集和审批工作.     

浅谈影响高等级沥青路面施工工程质量的因素

文章从设计、材料、施工等方面阐述了影响高等级沥青路面施工的若干技术问题,指出只有严格按照设计和施工规范施工,才能保证沥青路面的质量。     

A note on the model reference adaptive control of linear parabolic systems with constant coefficients

The problem of constructing a model reference adaptive control law for an uncertain 1-dimensional parabolic system with one constant coefficient is considered in this paper. Adaptive control law are obtained by Lyapunov redesign method. The energy method for parabolic systems and the Agmon’s inequality are applied in the analysis, which leads to a stronger result than that of Hong and Bentsman (Automatica, 1994).     

鸟类起源研究取得重大进展

鸟类起源于兽脚类恐龙的假说得到了广泛承认,但鸟类起源研究方向依然存在许多薄弱环节,主要包括鸟类手指同源问题、兽脚类分异时间框架问题以及羽毛起源和早期演化的一些问题。我们近年来在这些问题上取得了一系列重要进展。化石资料显示,兽脚类恐龙在向鸟类进化当中,其外侧两指退化;而现代发育学证据表明,鸟类手指是两侧退化,保留了中间3指。我们通过研究新疆侏罗系地层中发现的泥潭龙,提出了一种外侧和两侧退化模式结合的新假说。该假说可以解释古生物学与发育学资料之间的矛盾。我们报道的一件产自辽宁中上侏罗统髫髻山组的近鸟龙化石,代表了早于始祖鸟的带羽毛的物种,我们提出了包括鸟类在内的主要兽脚类恐龙类群出现于中侏罗世的一个快速演化事件,解决了有关鸟类兽脚类恐龙起源假说的时间悖论问题。我们报道了在北票龙化石中发现的一种新的原始羽毛类型,给出了发育学解释,推测羽毛起源的时间可能在三叠纪中期,对于羽毛起源和早期演化研究具有重要意义。     

基于学科服务的标准文献建设调查与分析——以国内航空航天类高校图书馆为例

通过对国内航空航天类高校图书馆馆藏标准文献资源的调查,分析了相应标准文献资源建设的现状,并针对资源建设中存在的不足,为今后行业标准文献资源建设提出了参考性建议。     

补偿收缩混凝土的合理应用

根据我国补偿收缩混凝土在实际施工中发现的问题,通过结合技术规范的修订和产品标准,总结出混凝土膨胀剂的正确添加,可供相关技术人员参考。