基于四元数的空间全方位算法研究

基于误差四元数的概念,研究了四元数扰动对姿态角和四元数转换精度的影响,提出了姿态角和四元数的全方位转换算法.该算法将姿态角和四元数的转换范围由-90°~90°的传统转换空间拓展到-180°~180°空间,使基于全角度算法的姿态控制比非全角度算法有抗扰动的能力,并通过论证和仿真证明了算法的正确性.     

基于曲线拟合的平面弧形梁内力简化计算

为解决在计算弧形梁内力时存在的单元数量与计算精度之间的矛盾,通过数值拟合的方法,建立了均布荷载作用下平面弧形梁内力与等跨直梁内力之间的数学模型,通过该模型能够较容易地由直梁内力求出弧形梁的内力。计算简单,运算效率高,计算误差满足工程计算要求,计算结果偏于安全,具有一定实际应用价值。     

陕西省黄河湿地鹤类的越冬分布

对在陕西省黄河湿地越冬的灰鹤和丹顶鹤分布和数量状况进行了调查研究．结果表明,灰鹤从每年的11月迁入本区,翌年3月份离开,活动时间长达3个多月,数量较大,活动稳定．丹顶鹤于1月才在本区出现,为偶见冬候鸟．     

马来酸酐改性天然橡胶/炭黑复合材料的性能

分别以过氧化二苯甲酰（BPO）和过氧化二异丙苯（DCP）为引发剂，在双辊开炼机上采用马来酸酐（MAH）单体对天然橡胶（NR）进行接枝改性，再与高耐磨炭黑（HAF）混合，制备出了性能优良的炭黑增强天然橡胶复合材料，并对其性能进行了测试和分析．结果表明：MAH改性NR／HAF复合材料具有优良的力学性能，其中MAH用量以1份为宜。引发剂DCP的引发效率比BPO略高，用量以0．5份为宜；复合材料在高温下热稳定性较好；扫描电镜分析表明碳黑在NR基体中的分散以及界面结合情况得到了明显改善．     

区域可持续发展评价指标体系及方法

为了评价区域可持续发展程度,构建了涉及人口、经济、社会、资源、环境5个子系统71个指标的区域可持续发展指标体系。提出了运用改进的主成分分析法计算各子系统的可持续发展水平值,采用回归分析法确立可持续发展协调模型,利用正、负加权海明距离公式对区域的可持续发展综合指数进行计算。用上述方法对大连市区域可持续发展水平进行了综合评价。     

The glass transition temperature and microstructure of polyurethane/epoxy resin interpenetrating polymer networks nanocomposites

GLASS TRANSITION TEMPERATURE (TG) HAS BEEN EXTEN- SIVELY STUDIED FOR MANY POLYMERS SINCE IT IS ONE OF THE MOST FUNDAMENTAL FEATURES RELATIVE DIRECTLY TO POLYMER PROPERTIES. IN GENERAL, INORGANIC NANOFILLERS DO NOT DI- RECTLY CONTRIBUTE TO THE TG OF THE MA…     

化学家的职业生涯管理

本书是德国施普林格出版社出版的一本新著，书中介绍了化学家应该如何从事职业生涯的一些问题，如：导致化学家成功职业生涯所需具备的主、客观因素，职业转型时所涉及到的方方面面。     

Department of Environmental Hygiene; The Third Military Medical University

使用GC-MS对三峡地区重庆段河流中的多环芳烃污染进行了分析研究.共检出萘、苊、二氢苊、芴、菲、蒽、萤蒽、芘共8种多环芳烃,其浓度均在0.7μg/L以下,推测其主要来源于燃料燃烧.其中检出率高是菲、芘、萤蒽3种多环芳烃,它们在每个水取样均有检出,应该予以关注.     

胶束增敏法测定乳酸环丙沙星的含量

研究了乳酸环丙沙星(CFLX)在胶束体系中的荧光特性,发现十二烷基硫酸钠(SDS)对CFLX有较强的增敏作用,据此建立了胶束增敏荧光光谱法测定环丙沙星的新方法。其线性范围为0~2.00μg/mL,检出限为1.32 ng/mL。     

有效利用搜索引擎初探

在计算机普遍应用的今天，网络成为信息传播的重要手段。在网络中有效地查找所需要的信息成为每个用户的需求。从关键词的选择、使用二级查询、特殊字符查询、逻辑查询4个方面论述了如何更好地利用搜索引擎查找信息。