人手柔性触觉感知特性

提出了一种新颖的基于弹性梁有效变形长度控制的柔性触觉感知再现方法,并研制了柔性触觉感知装置.通过在该柔性触觉装置上进行实验,对人手的柔性触觉感知特性进行了研究,得出一些结论.刚度越大,分辨率越低,随着刚度的增大,相比较的2个物体间需具有更大的刚度差异才能够分辨.当人们触摸物体时,习惯的次数为2～6次,按压频率主要分布在0.3～1.3 Hz.实验点的刚度越大越难记忆.连续感知的正确率要明显高于不连续感知的正确率.本实验方法简单有效,得出的实验结论不仅可用来改进触觉再现装置的设计,而且为触觉再现技术的研究提供了生理学依据.     

项目投资时机及投资概率分析

针对实物期权理论中存在的不足,运用鞅理论分析研究了市场环境下的确定性和不确定性因素对实物资产项目投资决策的影响.首先,通过鞅方法建立了反映投资时机和投资回报临界值之间关系的投资时机模型;然后,使用测度变换评价了项目投资能够被实施的可能性.研究结果表明确定性因素对投资时机和投资回报临界值具有相反作用的影响,不确定性因素则均具有正向作用的影响,且在确定性因素取值较小情况下,不确定性对投资却具有促进作用.     

数学专业师范生素质的调查研究

师范生的教师专业素质培养直接影响着其将来从师的水平,对数学学院的师范生必备教师专业素质,如数学专业和数学教育知识、教学能力与技能、教学技术、教学观念及数学课程改革等方面,进行了的问卷调查,通过对调查数据的统计分析,显示数学学院师范生具备较好的专业基础知识和数学基本能力,而缺少实践知识和实践技能;能使用现代教学手段制作数学课件;对新数学课程改革有一定的认识,但对高中新课程选修模块的掌握情况不容乐观,对师范生的培养及教学改革提出了几点建议。     

新时期新形势下土地整理的新视野

在进入21世纪的今天,如何科学有效地开展土地整理,是一个十分重要而紧迫的问题。文章在简要分析我国当前土地整理中存在问题的基础上,提出了土地整理的新视野,对于进一步开展土地整理工作,加快实现土地资源的可持续利用具有重要意义。     

汽车轮毂轴管淬火开裂原因探析

本文分析了轮毂轴管淬火裂纹的分布特征和产生机理.轮毂轴管淬火裂纹多为分布在轴管内壁的纵向裂纹,裂纹细而长,存在裂纹交叉和伴生现象.在实际生产中,可以通过控制原材料质量、优化淬火工艺(改变淬火介质)等措施予以解决.     

新立地区嫩三段储层特征及其成岩作用

在岩心描述的基础上,利用薄片观察、阴极发光、扫描电镜、X射线衍射等分析化验资料,研究了新立地区嫩三段储层岩石学特征、储集空间类型、喉道类型,分析了该区嫩三段的成岩作用及沉积微相对储条物性的影响,进而探讨了成岩阶段的划分.研究区储层孔隙类型以粒间原生孔为主,其次为粒间溶孔;有效储层以高中孔-较细喉中喉、较高配位数结构储层为主,微观孔隙结构直接决定储层物性优劣.沉积微相是影响研究区储层物性发育的主控因素,水下分流河道微相控制着储层有效砂体的展布.确定了该区嫩三段目前处于早成岩B阶段,建立了该区的成岩演化序列;阐明了研究区成岩作用较弱以及各种成岩作用对物性的影响.     

自适应延迟感知的光无线混合宽带接入网节能机制

利用数据的延迟容忍特性,提出了一种自适应延迟感知光无线混合网络节能机制.为了充分利用数据的延迟容忍度,网关动态地感知数据的到达率,采用排队模型来分析网关能耗和数据延迟,从而自适应地选择休眠周期;同时,采用多网关均衡负载机制来减小网关休眠带来的路径重建延迟和拥塞,从而减小因休眠而增加的延迟.结果表明,所提出的机制可降低网关总能耗36%,并有效提高网关利用率,降低网络中数据的路径延迟.     

浅谈太原市科技项目申报系统中的人性化设计

文章通过阐述信息系统人性化设计的概念和基本理论,重点介绍了人性化设计在项目申报系统中的应用,进而方便系统各用户操作,增强交互性,提高系统的使用效率,使项目申报系统更好地承担起太原市科技项目网上征集和审批工作.     

浅谈影响高等级沥青路面施工工程质量的因素

文章从设计、材料、施工等方面阐述了影响高等级沥青路面施工的若干技术问题,指出只有严格按照设计和施工规范施工,才能保证沥青路面的质量。     

A note on the model reference adaptive control of linear parabolic systems with constant coefficients

The problem of constructing a model reference adaptive control law for an uncertain 1-dimensional parabolic system with one constant coefficient is considered in this paper. Adaptive control law are obtained by Lyapunov redesign method. The energy method for parabolic systems and the Agmon’s inequality are applied in the analysis, which leads to a stronger result than that of Hong and Bentsman (Automatica, 1994).