三级倒立摆的混合控制

针对传统模糊控制的不足,基于三级倒立摆多变量非线性的数学模型,设计了由模糊控制器和线性二次最优控制器组合的混合控制器.当小车到达某一指定位置时,模糊控制器切换到线性二次型最优控制器.仿真结果表明:混合控制器有效克服了模糊控制器在定位精度低和线性二次型最优控制器响应时间慢的缺点,优于单一的模糊控制器或线性二次型最优控制器...     

西藏地区经济发展的制约因素及对策研究

改革开放以来,虽然西藏地区经济增长迅速,但与其他省份相比,经济发展水平依然落后,尤其是财政支出九成依靠中央政府的转移支付。文章通过对西藏地区经济发展现状以及制约因素的分析,提出推动西藏经济发展的合理化建议,一是立足西藏自身资源禀赋加速发展绿色经济与特色产业;二是发展产业集群、建立经济增长极带动西藏地区经济全面发展;三是加大人力资本的投入以及实施留住人才的优惠政策;四是提升地区技术创新能力;五是加快完善市场经济体制;六是加快完善资本市场。     

光电池在光强测量中的最佳使用条件

从理论和实验上探讨了硅光电池的光电转换性能。推导了在光强测量实验中光电池光生伏特和光生电流与外接测量线路电阻的关系。指出了硅光电池的最佳使用条件,并设计出测量线路。     

基于参数微扰法精确计算铍离子Be2+和硼离子B3+的基态能量

建立含有屏蔽参数σ的铍离子Be~(2+)(z=4)和硼离子B~(3+)(z=5)的哈密顿方程.以有效核电荷数为z*=z-σ的类氢原子基态1s和激发态ns(n=2,3,…)组合的双电子波函数,作为铍离子Be~(2+)和硼离子B~(3+)的基态近似波函数.应用参数微扰法确定铍离子Be~(2+)的屏蔽参数σ=0.56350197和硼离子B~(3+)的屏蔽参数σ=0.525070444,应用参数微扰法计算铍离子Be~(2+)三级近似基态能量和硼离子B~(3+)四级近似基态能量的理论值与实验值的误差为ΔE≈10~(-4)~10~(-5)a.u..     

用于两台计算机互联的激光大气通信技术研究

研究激光大气通信系统的光发射机、接收机的基本原理和结构组成．以光电／电光转换为基本原理，研究用于激光大气通信的光收、发端机，重点分析了在光发射机电路设计中遇到的问题．以计算机作为系统的信源和信宿，完成了系统的实验验证，给出了实验结果波形．实验通信速率10Mbit／s，通信距离大于1km．系统可用于两台计算机的点对点互联．     

南方红豆杉(Taxus Chinensis Var. Mairei)叶片膜保护系统与温度的关系

以缙云山麓的南方红豆杉为材料 ,研究了其叶片低温半致死温度及膜保护系统随气温下降的变化 .结果表明 ,低温半致死温度降低的同时 ,SOD、POX活性增强 ,VC 含量增加 ,使膜保护系统清除活性氧的能力加强 ,O2· - 水平降低 ,MDA含量下降 ,膜保护系统的适应性变化引起半致死温度的下降是抗寒性提高的基础     

高校体育实施素质教育研究

采用文献资料法和访问调查法，对高校体育实施素质教育的现状进行研究。结果显示，高校体育实施素质教育受到普遍重视，但实施过程中存在校领导对学校体育工作缺乏足够的认识、不少高校“应试教育”与“锦标主义”思想较为突出、大部分高校运动场地设施经费严重不足、体育教师的整体素质不高等问题；提出了转变高校体育教育观念、把健康教育作为高校体育的重要任务、重视培养大学生体育学科能力和优化体育教学内容、选择合理实用的体育课类型和教学组织形式等8项对策。     

能自动断电的过负荷保护器

介绍了通过交流接触器线包电流来控制电源的方法,用此法构成的过负荷保护器在用电设备过负荷时能自动切断电源,具有电路简单,调节方便,灵敏度高,抗干扰性强等特点.     

六棱柱滚筒冷渣机传热效率影响研究

冷渣机是CFB（circulating fluidized bed）锅炉的重要辅机,其传热效率对CFB锅炉的连续稳定运行发挥着重要作用,为了进一步分析颗粒传热效率的关系。以一种多管式六棱柱滚筒冷渣机为研究载体,冷渣管内高温灰渣颗粒为研究对象,基于离散元方法及其数值模型,运用商用软件EDEM（extended discrete element method）来模拟分析高温灰渣颗粒在冷渣管内的传热过程。将颗粒温度T规范化处理为量纲温度T?,以平均温度、温度概率密度函数T-PDF和颗粒运动规律为指标定量分析滚筒转速和颗粒直径对灰渣颗粒传热过程的影响。其中,六棱柱冷渣管边长L=200 mm,长500 mm,壁厚10 mm,管初始温度360 K,颗粒初始温度1200 K。结果表明：颗粒的传热效率随着转速的增加而增加,n=10 r/min相对于n=4 r/min的散热效率增加了61.1%;颗粒的传热效率随着粒径的增大而减小,d=5 mm相对于d=3 mm散热效率的下降了30.7%。转速是通过翻转次数来影响传热效率,粒径是影响接触点碰撞次数来影响传热效率。     

自然指数函数展开式的多重分割法（四）——抽象三角函数

对于形式幂级数A（t）施行另一种m重分割法得出形式幂级数C1（t），C2（t），…，Cm（t）称为抽象三角函数．一方面获得A（t）与C1（t），C2（t），…，Cm（t）之间的表达式；另一方面指出抽象双曲函数与抽象三角函数的关系及其应用．