三级倒立摆的混合控制

针对传统模糊控制的不足,基于三级倒立摆多变量非线性的数学模型,设计了由模糊控制器和线性二次最优控制器组合的混合控制器.当小车到达某一指定位置时,模糊控制器切换到线性二次型最优控制器.仿真结果表明:混合控制器有效克服了模糊控制器在定位精度低和线性二次型最优控制器响应时间慢的缺点,优于单一的模糊控制器或线性二次型最优控制器...     

Finds in Testing Experiments for Model Evaluation

To evaluate the fault location and the failure prediction models, simulation-based and codebased experiments were conducted to collect the required failure data. The PIE model was applied to simulate failures in the simulation-based experiment. Based on syntax and semantic level fault injections, a hybrid fault injection model is presented. To analyze the injected faults, the difficulty to inject (DTI) and difficulty to detect (DTD) are introduced and are measured from the programs used in the code-based experiment. Three interesting results were obtained from the experiments: 1) Failures simulated by the PIE model without consideration of the program and testing features are unreliably predicted; 2) There is no obvious correlation between the DTI and DTD parameters; 3) The DTD for syntax level faults changes in a different pattern to that for semantic level faults when the DTI increases. The results show that the parameters have a strong effect on the failures simulated, and the measurement of DTD is not strict.     

k度Steiner最小权网络的线性时间算法

已知平面上n个固定点集合N和m个可动点集合M,求互连点集N∪M的最短连通网络,要求这个连通网络满足：（1）固定点的度为1,可动点的度为k(k≥3）;（2）n=2 （k-2）m。网络中每条边的权与可动点的位置有关,问题是如何确定这m个可动点的位置,使这个连通网络的权最小,这个问题称为k度Steiner最小权网络问题。本给出了k为偶数,边权值为L1距离时计算最小权网络的O(n ln k)时间算法。     

兰州市冬季大气颗粒物的污染特征分析

利用兰州市冬季大气颗粒物Anderson分级采样器和石英分级采样器的资料,采用改进的三次样条插值方法分离出PM2.5,研究兰州市PM2.5PM10的污染水平、PM2.5占PM10和TSP的比例,并比较兰州市PM2.5和PM10在国内的污染水平.结果表明:兰州市冬季PM2.5和PM10的污染严重,PM2.5在大气颗粒物中的质量浓度相对很高,PM2.5的污染和危害值得重视.     

苏州社区老年人体育生活方式研究

运用文献资料法、问卷调查法及数理统计等方法,对苏州社区老年人体育生活方式中的体育时间、体育内容、体育空间、体育形式及体育消费等方面进行分析,为科学指导和干预老年人体育生活方式提供基础资料。     

西藏地区经济发展的制约因素及对策研究

改革开放以来,虽然西藏地区经济增长迅速,但与其他省份相比,经济发展水平依然落后,尤其是财政支出九成依靠中央政府的转移支付。文章通过对西藏地区经济发展现状以及制约因素的分析,提出推动西藏经济发展的合理化建议,一是立足西藏自身资源禀赋加速发展绿色经济与特色产业;二是发展产业集群、建立经济增长极带动西藏地区经济全面发展;三是加大人力资本的投入以及实施留住人才的优惠政策;四是提升地区技术创新能力;五是加快完善市场经济体制;六是加快完善资本市场。     

模糊推理在导线间串扰预测中的应用

提出应用模糊逻辑推理对互连导线间串扰问题进行预测的方法,从前期测量数据中选择有效的电磁干扰参数作为预测因子,并根据数据的统计特性对其分级,然后归并模糊蕴涵式语句确定模糊蕴涵关系集。该方法与人工神经网络预测方法相比,不仅可以充分利用原有的专家的经验和知识,而且能够从实际数据中自动总结和提取新的推理规则。实例分析表明该方法对导线间串扰问题的预测是可行的。     

LKLR: A Local Tangent Space-Alignment Kernel Least-Squares Regression Algorithm

In the fields of machine learning and data mining, label learning is a nascent area of research, and within this paradigm, there is much room for improving multi-label manifold learning algorithms for high-dimensional data. Thus far, researchers have experimented with mapping relationships from the feature space to the traditional logical label space(using neighbors in the label space, for example, to predict logical label vectors from the feature space's manifold structure). Here we combine the feature manifold's and label space's local topological structures to reconstruct the label manifold. To achieve this, we use a nonlinear manifold learning algorithm to transform the local topological structure from the feature space to the label space. Our algorithm adopts a regularized leastsquares kernel method to realize the reconstruction process, employing an optimization function to find the best solution. Extensive experiments show that our algorithm significantly improves multi-label manifold learning in terms of learning accuracy and time complexity.     

SGA对重金属污染矿区土壤中重金属的稳定化性能研究

对铅锌矿区周边土壤中Pb、Cd、As等重金属分别进行了总量及其形态研究.重点考察重金属固化剂六硫代胍基甲酸(SGA)和二甲基二硫代氨基甲酸盐(SDD)对不同形态重金属的稳定化性能.研究结果表明,采集的土壤样品受Pb、Cd、As等重金属污染较为严重,样品S1中As、Pb含量分别超过土壤环境质量三级标准10.17倍、3.29倍,Cd超过土壤环境质量二级标准28.7倍.SGA对弱酸态As、Cd和Pb的综合稳定化性能优良,对3种重金属的稳定化率最高达到92.73%、82.35%和81.48%;SDD对可氧化态Cd稳定化性能优于SGA,最高稳定化率为88.89%.SGA作为一种新型重金属螯合捕集剂,可以应用于重污染土壤中重金属的污染控制和修复.     

光电池在光强测量中的最佳使用条件

从理论和实验上探讨了硅光电池的光电转换性能。推导了在光强测量实验中光电池光生伏特和光生电流与外接测量线路电阻的关系。指出了硅光电池的最佳使用条件,并设计出测量线路。