关于加强我省软科学研究的思考

文章结合“十五”期间我省软科学研究的粗略分析，提出一些思考和建议。     

水钢石灰石矿区地貌初探

在钢铁工业中,石灰石主要作为溶剂用在烧结、炼铁、炼钢等生产中,水钢石灰石矿区自然地貌上以喀斯特峰丛洼地为主,在人工爆破、运搬、堆积中形成爆破隙崩塌及例石堆、平(?)、溜井、砾石堆、尾矿冲积扇、采掘夷平面等人工地貌形态。1970～1990年间的石灰石净开采速度为15.16×10~4t/a,其中芝山矿段在1980-1990年间的人工剥蚀速度为0.59m/a,堆积速度为0.13m/a。这个小范围内,人为营力作用下的剥蚀、堆积速度远高于自然外力作用。矿区开采中环境保护及度矿区、尾矿的合理利用也很重要。     

Mobile Robot Control Based on Dynamic Potential

An efficient method is presented for implementing mobile robot perception-action behaviors, based on time-varying environment potential field approach. First, in this paper, the concept of dynamic potential U(x,y,z,t) is proposed for representing the environment of a mobile robot, and the form of U(x,y,z,t) is deduced, and then the velocity control of the vehicle with two wheel is directly calculated by transition function T of U(x,y,z,t). Finally, the perception-action layer is successfully implemented for avoiding collision, wandering, and integrating path planning and steering control on THMR-Ⅱ (TsingHua university Mobile Robot system). Based on sonar array signals, the experimental results are given to show that THMR-Ⅱ has better reflexive function, real-time obstacle avoidance, adaptablity and robustness for complex environments.     

投资风险程度的概率分析法

项目投资是存在风险的,应有效地控制风险,利用概率分析法,在量化上给出一种防范与解决的途径.     

加强水库环境影响评价中公众参与的实效性

文章以张峰水库的环境影响评价中的公众参与为实例，分析了水库环境影响评价中的公众参与的重要性及实效性。     

用Borland C++ Builder 6实现数据库与Excel的数据共享

文章主要介绍了用BorlandC++Builder实现与Excel的数据共享的几种方法,简要介绍了Windows下ODBC数据源的设置方法和基本的OLE操作方法。通过源码的分析,说明了BCB对Excel文件的操作方法。     

仿形磨削的运动质量研究

提出了径向仿形磨削的可行性依据,即被加工型面上每点对应的仿形压力角都应小于其极限压力角;推导出加工中仿形压力角及仿形机构允许的极限压力角表达式;进而提出提高仿形运动质量的措施。     

数字图书馆海量存储的理想选择——IP——SAN

分析了数字图书馆对海量存储的需求,总结了IP—SAN特点和优势。     

运用时间序列对上证综合指数进行预测分析

运用SAS软件系统中的一些时间序列建模方法及回归分析方法对我国上海证券交易所的上证综合指数作了预测分析 ,得到了较高的预测精度 ,为预测股票市场的整体走势提供了一种方便实用的方法 .     

一类非线性自治系统的全局稳定性

对文 [1]给出的数学模型作以适当改进 ,得到一类非线性自治系统 x =-αx +(β -αx -αy) (1-e-λx) , y=αx -αy .在给定的条件下 ,同样获得与文 [1]平行的两个结果 ,并证明了改进后的非线性自治系统的平衡点的惟一性及全局稳定性