集装箱多式联运系统装卸与运输一体化优化问题

集装箱多式联运（Container Multimodal Transport）是一种以实现货物整体运输的最优化效益为目标的联运组织形式。本文针对集装箱多式联运系统优化的一个核心问题——装卸与运输一体化作业优化问题，进行深入分析，提出一个分析模型，为该模型开发了实用优化算法，并通过与基准问题（benchmark problems）的对比实验显示了该算法实用性及有效性。     

Sigma点卡尔曼滤波及其应用

针对扩展卡尔曼滤波(EKF)不易调整、难于应用、只对更新时间步长内局部线性假设成立的非线性系统适用等不足,近年来提出了一些卡尔曼滤波向非线性系统扩展的新方法。根据均值与协方差信息按非线性映射传播的特点,将它们归类为Sigma点卡尔曼滤波(SPKF)方法。在简要说明加权统计线性回归技术的基础上,系统介绍了SPKF的形式及算法,对其应用情况进行了总结和展望,指出可采用SPKF替代EKF以获得更好的性能。     

空调管路系统动态仿真及优化设计

分体式空调室外机的振动和噪声大小和其配管位置有关，我们提出一种基于管路动态仿真及测试的管路设计方法，并由此开发一空调管路设计系统，系统由设计分析和实验测试两个子系统组成。首先利用设计分析系统，建立管路的三维模型，然后进行管路系统的固有频率、振动响应及振动应力仿真计算，以确定样机制作方案；再通过测试系统验证仿真结果，最终确定空调管路的设计方案。采用空调管路设计系统提高了企业的设计手段和设计方法，缩短了产品的开发周期。     

基于Matlab的燃料电池汽车动力系统仿真

在给出燃料电池汽车动力系统结构的基础上，基于Matlab软件环境，建立了前向式燃料电池汽车动力系统模型，模型结构和实际的动力系统有着严格的对应关系，各部分模型采用物理分析与数据处理相结合的方法建立。按照一定的控制策略和部件物理参数进行了仿真，仿真结果表明该模型的有效性和合理性，为燃料电池汽车动力系统研究打下了基础。     

船用平台式INS光学标校初始对准方法研究

为了解决航海型平台式惯性导航系统（INS）非自主式初始对准问题，建立了不同观测量条件下统一的INS初始对准方程。通过系统可观测性分析，得出增加外部姿态角的观测信息将有效提高INS平台失准角和惯性元件误差的估计能力的结论。设计出一种独特的可测量低动态载体两维姿态的高精度光学测量系统（OCS）用以提高航海型平台式INS初始对准精度。建立OCS／GPS／计程仪（LOG）／INS初始对准卡尔曼滤波器，并进行了基于部分试验数据的数字仿真，与传统的基于位置和速度的GPS／LOG／INS初始对准方法相比，基于OCS的系统不仅缩短了对准时间，还有效改善了系统惯性元件的误差估计精度。     

基于ExSpect的复杂离散事件动态系统建模

随着petri理论与应用研究的不断发展，petri网已经成为离散事件动态系统建模和分析的有力工具。采用petri网对复杂离散事件动态系统进行建模和分析，没有一套科学的建模方法指导和有力的软件支持是不可能实现的。介绍了基于Petri网的可执行的规格说明语言Exspect及其软件，提出了基于Exspect的复杂离散事件动态系统建模的方法，并进行了实例研究。     

不同单元形式对悬索桥受力分析的影响

应用有限元方法对悬索桥进行受力分析时，可采用轴向拉力对刚度贡献的桁架单元或索单元来模拟主缆和吊杆，分别在ANSYS程序中用桁架单元和Midas／Civil结构分析程序中用受拉索单元来模拟主缆和吊杆对算例悬索桥进行静力分析，给出应用这两种单元模式进行悬索桥结构分析的差异，得出用桁架单元代替索单元并用Ernest公式修正弹性模量以考虑索的垂度效应的近似方法精度和适用条件，进而给出用非线性杆系有限元法进行悬索桥受力分析的结论性建议。     

伪脐子流形的两个Pinching定理

设Mn+p+q2是n+p+q维拟常曲率的黎曼流形,Mn+p1(c1)为Mn+p+q2中的n+p维常曲率为c1的子流形,Mn为Mn+p1(c1)中具有平行平均曲率向量的紧致伪脐子流形,给出了Mn是Mn+p1(c1)的全脐子流形的几个充分条件.     

SMIL在教学课件开发平台设计中的应用

提出一种利用SMIL、ASP和数据库等技术设计教学课件开发平台的方法，在使用该平台时，用户只需提交制作课件的要求，系统就可以自动生成连续播放的SMIL文件．     

刺五加总苷提取工艺研究

采用L9(3^4)正交试验法考察刺五加总苷提取的各影响因素(A乙醇体积分数、B溶剂量、C提取次数)，以多指标(刺五加总苷收率、丁香苷质量分数以及浸膏得率)综合评分法进行直观分析及方差分析，确定最佳提取工艺条件．试验结果表明影响刺五加总苷提取的主要因素为B(溶刑量)，优选出最佳提取工艺条件为A1B3C1，即乙醇体积分数60％，10倍量，提取2次，每次1h．此工艺简单易行，稳定可行，适于工业化生产。