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Sigma点卡尔曼滤波及其应用 总被引:1,自引:0,他引:1
针对扩展卡尔曼滤波(EKF)不易调整、难于应用、只对更新时间步长内局部线性假设成立的非线性系统适用等不足,近年来提出了一些卡尔曼滤波向非线性系统扩展的新方法。根据均值与协方差信息按非线性映射传播的特点,将它们归类为Sigma点卡尔曼滤波(SPKF)方法。在简要说明加权统计线性回归技术的基础上,系统介绍了SPKF的形式及算法,对其应用情况进行了总结和展望,指出可采用SPKF替代EKF以获得更好的性能。 相似文献
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为了解决航海型平台式惯性导航系统(INS)非自主式初始对准问题,建立了不同观测量条件下统一的INS初始对准方程。通过系统可观测性分析,得出增加外部姿态角的观测信息将有效提高INS平台失准角和惯性元件误差的估计能力的结论。设计出一种独特的可测量低动态载体两维姿态的高精度光学测量系统(OCS)用以提高航海型平台式INS初始对准精度。建立OCS/GPS/计程仪(LOG)/INS初始对准卡尔曼滤波器,并进行了基于部分试验数据的数字仿真,与传统的基于位置和速度的GPS/LOG/INS初始对准方法相比,基于OCS的系统不仅缩短了对准时间,还有效改善了系统惯性元件的误差估计精度。 相似文献
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带宽测量算法在流媒体系统中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
为了提高流媒体网络的服务质量,对传统流媒体系统加以改进,设计并实现了一个基于网络带宽测量技术的多码率、智能型简单流媒体系统.结果表明,它能根据不同用户的网络接入带宽提供相对优质的媒体流节目.因此,基于带宽测试算法的流媒体系统可以提供比传统流媒体系统更好的网络服务质量. 相似文献
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多重代理多重签名就是由多个人组成的原始签名者组授权由多个人组成的代理签名者组对消息进行签名. 通过对Hwang-多重代理多重签名方案的研究,发现了它的弱点,即可伪造对任意消息的签名. 对此提出了改进方案,并详细分析了其安全性. 改进后方案可抵抗现在已知的攻击,更加完善. 相似文献