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91.
卫星构架结构固有频率特性的试验研究和优化设计 总被引:2,自引:0,他引:2
以某卫星构架结构为研究对象,在有限元分析和模态试验验证的基础上,建立合理的优化模型,采用序列二次规划法进行固有频率的优化分析,力求尽可能地降低构架结构的总质量,同时保持原有的模态特性基本不变.优化结果表明,减重效果显著,即星上结构部件的减重潜力以及优化设计在工程设计领域的应用具有现实意义. 相似文献
92.
93.
经济制度与伦理的结合研究有助于社会主义经济制度的建立和完善,有助于推动社会主义的制度创新.文章主要从伦理学的角度探讨了经济制度问题,着重对社会主义经济制度伦理的建构原则及其建构的三个层次进行了探讨. 相似文献
94.
95.
Sigma点卡尔曼滤波及其应用 总被引:1,自引:0,他引:1
针对扩展卡尔曼滤波(EKF)不易调整、难于应用、只对更新时间步长内局部线性假设成立的非线性系统适用等不足,近年来提出了一些卡尔曼滤波向非线性系统扩展的新方法。根据均值与协方差信息按非线性映射传播的特点,将它们归类为Sigma点卡尔曼滤波(SPKF)方法。在简要说明加权统计线性回归技术的基础上,系统介绍了SPKF的形式及算法,对其应用情况进行了总结和展望,指出可采用SPKF替代EKF以获得更好的性能。 相似文献
96.
97.
98.
为了解决航海型平台式惯性导航系统(INS)非自主式初始对准问题,建立了不同观测量条件下统一的INS初始对准方程。通过系统可观测性分析,得出增加外部姿态角的观测信息将有效提高INS平台失准角和惯性元件误差的估计能力的结论。设计出一种独特的可测量低动态载体两维姿态的高精度光学测量系统(OCS)用以提高航海型平台式INS初始对准精度。建立OCS/GPS/计程仪(LOG)/INS初始对准卡尔曼滤波器,并进行了基于部分试验数据的数字仿真,与传统的基于位置和速度的GPS/LOG/INS初始对准方法相比,基于OCS的系统不仅缩短了对准时间,还有效改善了系统惯性元件的误差估计精度。 相似文献
99.
100.
以A3钢、硅铁、锰铁、铬铁及钼铁为原料,冶炼成无缺口的冲击试样.试样经过奥氏体化后空冷处理,分别测试了铸态及空冷处理后试样的洛氏硬度、冲击韧性,并在Olympus和扫描电子显微镜(SEM)下观察了其组织形态与断口.试验结果表明,试样经920℃奥氏体化后空冷得到较好的硬度与冲击韧性的匹配,硬度为HRC31.0,冲击韧性为200.775J/cm^2,金相组织以粒状贝氏体为主,含有少量的残余奥氏体. 相似文献