Sigma点卡尔曼滤波及其应用

针对扩展卡尔曼滤波(EKF)不易调整、难于应用、只对更新时间步长内局部线性假设成立的非线性系统适用等不足,近年来提出了一些卡尔曼滤波向非线性系统扩展的新方法。根据均值与协方差信息按非线性映射传播的特点,将它们归类为Sigma点卡尔曼滤波(SPKF)方法。在简要说明加权统计线性回归技术的基础上,系统介绍了SPKF的形式及算法,对其应用情况进行了总结和展望,指出可采用SPKF替代EKF以获得更好的性能。     

空调管路系统动态仿真及优化设计

分体式空调室外机的振动和噪声大小和其配管位置有关，我们提出一种基于管路动态仿真及测试的管路设计方法，并由此开发一空调管路设计系统，系统由设计分析和实验测试两个子系统组成。首先利用设计分析系统，建立管路的三维模型，然后进行管路系统的固有频率、振动响应及振动应力仿真计算，以确定样机制作方案；再通过测试系统验证仿真结果，最终确定空调管路的设计方案。采用空调管路设计系统提高了企业的设计手段和设计方法，缩短了产品的开发周期。     

基于Matlab的燃料电池汽车动力系统仿真

在给出燃料电池汽车动力系统结构的基础上，基于Matlab软件环境，建立了前向式燃料电池汽车动力系统模型，模型结构和实际的动力系统有着严格的对应关系，各部分模型采用物理分析与数据处理相结合的方法建立。按照一定的控制策略和部件物理参数进行了仿真，仿真结果表明该模型的有效性和合理性，为燃料电池汽车动力系统研究打下了基础。     

船用平台式INS光学标校初始对准方法研究

为了解决航海型平台式惯性导航系统（INS）非自主式初始对准问题，建立了不同观测量条件下统一的INS初始对准方程。通过系统可观测性分析，得出增加外部姿态角的观测信息将有效提高INS平台失准角和惯性元件误差的估计能力的结论。设计出一种独特的可测量低动态载体两维姿态的高精度光学测量系统（OCS）用以提高航海型平台式INS初始对准精度。建立OCS／GPS／计程仪（LOG）／INS初始对准卡尔曼滤波器，并进行了基于部分试验数据的数字仿真，与传统的基于位置和速度的GPS／LOG／INS初始对准方法相比，基于OCS的系统不仅缩短了对准时间，还有效改善了系统惯性元件的误差估计精度。     

基于ExSpect的复杂离散事件动态系统建模

随着petri理论与应用研究的不断发展，petri网已经成为离散事件动态系统建模和分析的有力工具。采用petri网对复杂离散事件动态系统进行建模和分析，没有一套科学的建模方法指导和有力的软件支持是不可能实现的。介绍了基于Petri网的可执行的规格说明语言Exspect及其软件，提出了基于Exspect的复杂离散事件动态系统建模的方法，并进行了实例研究。     

SMIL在教学课件开发平台设计中的应用

提出一种利用SMIL、ASP和数据库等技术设计教学课件开发平台的方法，在使用该平台时，用户只需提交制作课件的要求，系统就可以自动生成连续播放的SMIL文件．     

刺五加总苷提取工艺研究

采用L9(3^4)正交试验法考察刺五加总苷提取的各影响因素(A乙醇体积分数、B溶剂量、C提取次数)，以多指标(刺五加总苷收率、丁香苷质量分数以及浸膏得率)综合评分法进行直观分析及方差分析，确定最佳提取工艺条件．试验结果表明影响刺五加总苷提取的主要因素为B(溶刑量)，优选出最佳提取工艺条件为A1B3C1，即乙醇体积分数60％，10倍量，提取2次，每次1h．此工艺简单易行，稳定可行，适于工业化生产。     

王庭珪辞官归隐考辨

对于王庭珪辞官归隐的原因,后人存在错误的认识.文章就产生这种错误的认识和为什么错误进行考辨,目的在于纠正偏颇,有益于王庭珪的研究.     

带宽测量算法在流媒体系统中的应用

为了提高流媒体网络的服务质量,对传统流媒体系统加以改进,设计并实现了一个基于网络带宽测量技术的多码率、智能型简单流媒体系统.结果表明,它能根据不同用户的网络接入带宽提供相对优质的媒体流节目.因此,基于带宽测试算法的流媒体系统可以提供比传统流媒体系统更好的网络服务质量.     

Hwang-多重代理多重签名方案的改进

多重代理多重签名就是由多个人组成的原始签名者组授权由多个人组成的代理签名者组对消息进行签名. 通过对Hwang-多重代理多重签名方案的研究,发现了它的弱点,即可伪造对任意消息的签名. 对此提出了改进方案,并详细分析了其安全性. 改进后方案可抵抗现在已知的攻击,更加完善.