柯西分布概率模型的copula分布估计算法

分析柯西分布函数的特性,说明在众多连续型分布函数下,在copula分布估计算法中建立柯西分布概率模型的可行性。通过描述柯西分布以及逆累积分布函数的采样,给出柯西分布函数参数不同的估计方法,得到相应的采样及完整的分布估计算法．进行仿真实验比较柯西分布概率模型的copula分布估计算法和经验分布概率模型的copula分布估计算法,说明柯西分布概率模型的copula分布估计算法的有效性。     

基于二维码的相机位姿求解

针对视觉机器人定位问题,提出基于二维码的相机位姿求解方法,以实现视觉机器人的精准定位.利用开源计算机视觉库(open source computer vision library,OpenCV),首先对二维码的标准位置和相机进行标定;其次对图像进行预处理,得到二维码准确的边缘轮廓;然后利用循环遍历和最大距离算法求解特征点,对于像素过低导致的边缘失真采用"像素突变"算法进行优化;最后利用特征点通过坐标变换求解出相机位姿.在实际场景中对该方法进行测试,试验结果表明算法的旋转轴误差为±0.18 m,旋转角误差为±2°,平移量总误差为±0.02 m,可以有效地对视觉机器人进行精准定位.     

多车型电动汽车车辆路径问题的分支定价算法研究

随着环境意识的日益提升和电动汽车的逐渐普及,考虑到物流企业中不同类型的电动汽车的电池最大容量、电池充电率、电量单位消耗率、最大载重量、固定成本和可变成本不同,本文研究含时间窗的多车型电动汽车车辆路径问题,建立了一个混合整数规划模型,并利用分支定价算法求其最优解.为了加快算法的求解速度,本文提出生成下界值的方法以对车辆类型进行预处理操作,并制定了生成整数解上界的策略以压缩解空间.然后,通过用多组算例验证了模型和算法结果的准确性,同时也证明了本文提出的加速过程能有效地提高算法的求解速率.最后,通过不同规模的算例分析了车辆可变成本的变化对结果的影响.     

PCR-DGGE技术在活性污泥细菌多样性中的条件研究

探讨了适用于分析研究活性污泥中细菌多样性的PCR-DGGE实验条件。采用NestedPCR(巢式PCR)技术扩增污泥中细菌的16S rDNA V3区域,利用该扩增产物对污泥中细菌DGGE条件进行优化。结果表明,所采用的Nested-PCR技术准确性较高,可从微量的DNA中扩增出分子大小约190 bp的目标片段。经DGGE条件优化,确定其最佳DGGE条件为丙烯酰胺浓度8.0%,PCR产物作为DGGE上样样品,凝胶变性梯度范围30%~60%,电泳电压140 V,电泳时间8 h,电泳温度60℃。该研究为活性污泥中细菌的PCR-DGGE技术的后序研究提供有效途径。     

空间分集干扰对齐研究

干扰对齐(interference alignment, IA)通过在接收端把干扰对齐到同一个子空间中,可以在干扰信道中实现最大的自由度,但在低信噪比时,IA可靠性较差,针对这个问题,研究了实现分集IA的条件,提出了基于子空间投影的单端分集及双端分集的具体实现方案。通过理论分析和仿真验证阐述了分集对改善IA性能的机理,给出了IA中分集与复用的折中方案。分集能提高IA的接收信噪比,减小差错概率,从而改善IA在低信噪比时的性能。最后,通过仿真验证了分集IA的性能。     

女大学生自我体像问题与瘦身行为现状调查

采用问卷调查、访谈、数理统计等方法,对女大学生的自我体像问题及瘦身行为状况进行调查研究.结果表明：女大学生群体体形正常,但有瘦身倾向;对自我体像有明显的认识偏差与期望偏差,存在一定程度的体像烦恼或体像障碍问题;82.93%的女大学生曾想过要进行瘦身,42.79%的有过瘦身经历,瘦身方式依次是节食或调整饮食结构、运动减肥、药物减肥.依据上述情况,建议应加强对女大学生自我体像认知和科学瘦身知识和方法的教育.     

体育高考考生考前心理唤醒水平特征分析

采用了文献资料研究、问卷调查、数理统计与逻辑推理等方法,利用运动员心理唤醒量表(MASA),对参加2009年江西省体育高考的201名考生(男125,女76)进行问卷调查与分析.结果显示:考生的正性心理唤醒量表和心理唤醒强度量表的得分都处于中间水平,而负性心理唤醒量表的得分处于较强层次;男女考生在正性心理唤醒方面有显著性差异(P＜0.05);来自城市和农村的考生在心理唤醒强度方面有显著性差异(P＜0.05);往、应届考生的正性心理唤醒有显著性差异(P＜0.05),心理唤醒强度具有非常显著性差异(P＜0.01);不同年龄和不同训练年限的考生不论是在唤醒方向还是在唤醒强度方面都不具有显著性差异(P＞0.05).     

基于有限元法的光学反射镜球铰支撑分析

采用非线性有限元分析方法,对某光学遥感器反射镜的球铰支撑结构进行了建模。将罚函数的摩擦形式引进到摩擦接触对中,得到了较精确的分析结果,并与全固定支撑方式下的结果进行比较,表明球铰支撑静态环境下的工作更稳定。     

肌纤维类型与运动训练

通过查阅有关肌纤维研究的文献资料,对肌纤维类型的研究现状作了较全面的阐述,并且深入探讨了肌纤维类型与运动训练的关系,为科学训练提供依据。     

桂花新品种——长梗垂花金桂

报道了产于江西南昌的一个金桂新品种——长梗垂花金桂Osmanthus fragrans(Thunb.)Lour.‘Changgeng Chuihua’。