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121.
空间站展开机构虚拟样机仿真及可靠性分析 总被引:4,自引:0,他引:4
柔性机构的运动具有复杂非线性的特点,为了进行柔性机构的运动分析和动态可靠性分析,提出了一种集成仿真环境下建立虚拟样机模型并进行运动仿真的方法。在UG-ANASYS-ADAMS多软件平台上进行动力学分析,利用蒙特卡罗随机抽样方法进行随机动态响应分析。在MATLAB中建立神经网络进行随机动态响应仿真实验以减少时间成本,得到了运动参数动态响应分布特性和运动参数的动态可靠度。通过空间站柔性展开机构实例分析和计算,结果表明该方法可以用于复杂柔性机构的仿真和分析,具有精度高、时间成本小的优点。 相似文献
122.
飞机防滑刹车控制的关键是控制机轮的滑移率,为了使机轮工作在最佳滑移率,得到最大结合系数,提出了一种基于滑移率控制的防滑刹车变结构控制律。由于飞机滑跑时的真实速度很难测量,为此采用广义卡尔曼滤波器得到飞机刊车系统非线性模型的状态估计,状态估计值作为防滑刹车控制器的输入。计算机仿真结果显示该控制律改善了飞机的防滑刹车性能,具有较强的鲁棒性。 相似文献
123.
124.
125.
126.
以现代性为视角,在本质上可以看到,西方现代性文化的引进、传播与中国现代性历史语境的生成、曲折演进构成了中国当代先锋文学的历史起点,中国现代性文化语境的复归与拓进是中国当代先锋文学的现实支点.中国当代先锋文学实现的是文学的"文学化"转向.体现的是传统文明向现代文明的转变,它自己已经构成现代文明的本体内容,成为现代文明本身重要的组成部分. 相似文献
127.
建立了一种基于Agent的假日旅游数据挖掘平台,给出了对假日旅游信息进行数据挖掘的相关方法,并讨论了平台模型的体系结构和工作流程. 相似文献
128.
考虑了一类弹性梁系统,梁的一端简支而自由端粘附一点质量.利用Nakao不等式得到了梁的稳定性. 相似文献
129.
焦月然 《科技情报开发与经济》2007,17(17):292-293
简述了理想运算放大器的模型和特点,根据集成运算放大器的工作区域,提出了运放工作状态的判断方法。 相似文献
130.
目的:观察赭石薤白降气汤治疗术后早期炎性肠梗阻的疗效。方法:将50例患者随机分为两组。治疗组给予赭石薤白降气汤。对照组给予加味大承气汤。结果:治疗组平均治愈天数为5d,对照组平均治愈天数为8d,两组比较有显著性差异。结论:赭石薤白降气汤治疗术后早期炎性肠梗阻有显著的治疗效果。 相似文献