基于CPLD的移动机器人改进滤波器的设计

移动机器人采集信息处理过程中,对信号的过滤、检测、预测等,都要广泛地用到滤波器。其中数字滤波器具有稳定性高、精度高、设计灵活、实现方便等许多突出的优点,避免了模拟滤波器所无法克服的电压漂移、温度漂移和噪声等问题,因而随着数字技术的发展,用数字技术实现滤波器的功能越来越受到人们的注意和广泛的应用。     

姬松茸子实体中活性肽的分离及其组成的初步研究

采用两次葡聚糖凝胶色谱法从姬松茸子实体提取的肽类物质初步分离获得肽,继而分析了所获得肽的氨基酸和分子量．结果表明,姬松茸子实体的活性肽含有丰富的氨基酸,是一种具有高F值(23．3)的寡肽,且其分子量在1500--30000u之间．     

多项式最大公因式的“更相减损术”

主要根据“更相减损术”原理与矩阵行初等变换的相似性,将“更相减损术”和多项式结合起来,给出了用“更相减损术”来求多项式最大公因式的新型解法。     

生命意义对大学生学业拖延与抑郁的影响:有调节的中介效应

目的考察大学生学业拖延、生命意义和抑郁之间的关系。方法采用学业拖延量表、生命意义量表、状态抑郁量表对497名大学生进行测量。结果 (1)学业拖延、生命意义及抑郁的关系之间呈现显著性两两相关;(2)拥有意义在学业拖延对抑郁的影响中起部分中介作用,而追寻意义不起中介作用;(3)性别对生命意义的中介效应起调节作用,拥有意义在女生学业拖延与抑郁之间起完全中介作用,而在男生中则不起作用。结论拥有意义在大学生学业拖延与抑郁中起中介作用,这一中介作用受到性别的调节。     

独立学院应用统计学专业实践教学模式改革

依据独立学院的人才培养目标,分析了独立学院应用统计学专业实践教学现状,论述了独立学院应用统计学专业实践教学模式改革的思路,构建了独立学院应用统计学专业实践教学体系,探讨了独立学院应用统计学专业实践课程的教学,力求为独立学院应用统计学和其他相关专业特色化实践教学模式的建立提供一定的参考.     

基于无码率码的独立窗不等差错保护方案

提出一种能够匹配多媒体业务特性的独立窗口LT码（independent window LT, IW-LT）不等差错保护方案,采用无码率LT码对不同重要等级的数据分别进行独立选窗和编码。通过与或树分析法推导了IW LT码的渐近译码性能,并结合多目标进化算法联合优化编码度分布和选窗概率,以精确匹配预设的不等保护增益及译码开销,增加了不等差错保护方案的灵活性。仿真证明,IW LT码与现有的无码率码不等差错保护方案相比,能在精确匹配不等差错性能参数的前提下,获得更低的译码差错概率。     

协同设计中基于混合Petri网的云工作流表示模型

针对目前协同设计中业务过程描述能力不足和柔性差等问题,从并发性、可伸缩性和协同性等五方面进
行分析,提出了一种在空间上三维分布的Petri网建模方法. 将组合、颜色和定时约束Petri网引入协同设计的流
程建模之中,设计了协同设计下云工作流业务流程的HPN(hybrid Petri net)模型;运用随机Petri网的思想对协
同设计各流程流转、工作效率等进行分析,详细分析了其性能指标,验证了模型的可达性,并从业务冲突及模型分
解等方面提出了优化.     

用中心流形理论研究微分系统的不可积性

利用中心流形理论研究微分系统的不可积性, 对出现0特征根的特殊系统, 给出一个不存在非平凡形式首次积分的新判定准则, 并用算例验证了所得的判定准则.     

旋转机械源混合模式分析及源波形恢复

讨论了旋转机械源(振动激励源与噪声源)混合模式及源波形恢复的问题．从分析旋转机械源的起源及传播过程出发,整体论述了其混合模式,给出了相应的数学模型,并从源分离和波形恢复的角度对这些模型的实用背景进行了综合概括．最后,提出了基于频域分段窄带化的机械源分离整体解决方案．