3R-3P双臂机器人用于纤维缠绕运动分析研究

在丝嘴处于缠绕轴平面运动的基本运动方程的基础上，推出一种能方便地用于异形缠绕的3R-3P双臂机器人缠绕机，并对运动学特点加以分析研究。     

间歇式活性污泥法处理制革废水工程实例研究

介绍了由传统活性污泥法转换为间歇式活性污泥法处理制革废水的工程实践、运行工序及运行结果。转换后废水处理能力由700m^3/d提高到1200m^3/d，处理水达到国家排放标准。     

我国东北地区水资源现状及法律保护措施

从我国东北地区水资源现状出发,结合我国现行的水资源法律保护制度,提出了适宜于东北地区的水资源法律保护措施。     

α次积分C余弦算子函数的逼近定理

利用生成元预解式来刻画α次积分C余弦函数的Trotter-Kato逼近,给出α次积分余弦C函数的定义及基本性质,通过Laplace变换得到了α次积分C余弦函数逼近的4个等价条件,且当α为0 时即为经典的C余弦函数相应的逼近结果.     

推广增长曲线模型中回归系数估计的可容许性

考虑推广增长曲线模型中回归系数的线性估计问题和在线性估计类中的可容许性,利用增长曲线模型结果,得到了线性估计在线性估计类中可容许的两个充分条件.     

专家可信度在山区公路建设安全评价中的应用研究

根据山区公路建设特点,结合依托工程构建了具有5个指标的风险因素安全评价指标体系,并在3个级别的专家中开展问卷调查,进行评价指标因素间重要程度判断以及对于5个等级的风险评价集的隶属度评判,引入专家可信度影响并开展模糊评价,最终确定山区公路建设的风险程度.结果表明:安全评价指标体系、专家分级与风险评价集符合山区公路建设风险评价要求,专家个体针对安全评价指标的重要程度判断和风险度评判具有明显差别,开展专家可信度分析是在考虑个体影响基础上形成统一的量化结果的有效方法,结合专家可信度分析的模糊层次分析法可有效解决山区公路建设风险评价相关问题.     

温度对夹竹桃蚜实验种群生命表参数的影响

在室内4个温度(15、20、25和30℃)下分别测定、比较夹竹桃蚜实验种群的存活曲线和生命表各参数差异.结果表明:夹竹桃蚜在15℃下呈Ⅱ型存活曲线,而在其他3个温度下都呈Ⅰ型存活曲线.夹竹桃蚜的平均世代历期T随温度的升高而缩短,分别从15℃的24.4 d到30℃的8.2 d.夹竹桃蚜的瞬时增长率r和周限增长率λ在15℃最小,分别为0.045和1.046;相反二者在20℃最大,分别为0.136和1.146.净增殖率R0在20℃最高(9.170),其次为25℃(4.669)、15℃(3.017),最小为30℃(2.825).可见20℃是饲养夹竹桃蚜的最适温度,本研究可为采用夹竹桃蚜大规模扩繁捕食性天敌提供依据.     

基于电弧传感的管道焊接高低跟踪技术

摘要： 针对管道焊接过程中焊接规范变化的特点,建立了不同区位焊接电流与焊枪高度的数学模型,提出了可变增益的PID(Proportion Integration Differentiation)多模型控制算法,设计了基于模糊切换规则的多模型控制器.试验结果表明,高低跟踪系统的稳态和动态性能良好,可实现不同焊接规范下焊矩高度的实时跟踪控制,保证了焊接过程的稳定性,改善了焊接质量.