Novel passive localization algorithm based on weighted restricted total least square

A novel multi-observer passive localization algorithm based on the weighted restricted total least square (WRTLS) is proposed to solve the bearings-only localization problem in the presence of observer position errors. Firstly, the unknown matrix perturbation information is utilized to form the WRTLS problem. Then, the corresponding constrained optimization problem is transformed into an unconstrained one, which is a generalized Rayleigh quotient minimization problem. Thus, the solution can be got through the generalized eigenvalue decomposition and requires no initial state guess process. Simulation results indicate that the proposed algorithm can approach the Cramer-Rao lower bound (CRLB), and the localization solution is asymptotically unbiased.     

A new estimator of covariance matrix via partial Iwasawa coordinates

This paper is concerned with the problem of improving the estimator of covariance matrix under Stein’s loss. By the partial Iwasawa coordinates of covariance matrix, the corresponding risk can be split into three parts. One can use the information in the weighted matrix of weighted quadratic loss to improve one part of risk. However, this paper indirectly takes advantage of the information in the sample mean and reuses Iwasawa coordinates to improve the rest of risk. It is worth mentioning that the process above can be repeated. Finally, a Monte Carlo simulation study is carried out to verify the theoretical results.     

影响我国高校安全稳定的矛盾化解路径探寻

目前影响我国高校稳定的矛盾错综复杂,形态各异。只有以更宽广的视野和更深邃的眼光来审视、透析和妥善处理这些矛盾,才能在不断化解矛盾中赢得主动,促进高校的科学发展,实现高校的持久稳定。针对高校中带有普遍性且亟待解决的五大矛盾,需要适时有力地打出一整套的"组合拳":一是培植物质基础;二是增强精神力量;三是完善政策措施;四是强化制度保障。     

不同结算方式下发电商投标策略的Nash均衡分析

利用博弈论和最优潮流(OPF)研究了完全信息条件下发电商投标策略的Nash均衡解．考虑了2种不同的结算方式，一种按成本最小调度并以节点电价结算购电费用，另一种按购电费用最少调度并以各发电机组实际报价来结算购电费用，得到2种方式各种策略条件下各发电商的收益，进而利用博弈论找出Nash均衡点．其中各发电节点的电价利用OPF来计算．通过IEEE-9节点的算例检验了各方式在2种不同负荷水平下3个发电厂商投标策略的Nash均衡．结果表明，出现高负荷时2种方式的Nash均衡策略一致，低负荷时不相同，且当出现网络拥挤时Nash均衡策略会改变．所采用的研究方法也可用于分析不完全信息条件下发电商投标策略的Nash均衡解．     

基于中心点和语义信息的多方向遥感舰船检测

在高分辨率遥感影像解译中, 舰船目标的检测一直是研究热点。针对遥感影像中近岸舰船排列密集、方向各异以及背景复杂等问题, 本文提出一种基于旋转中心点网络和语义信息(rotated CenterNet using semantic information, RSI-CenterNet)的多方向遥感舰船目标检测方法。首先, 基于关键点检测网络, 在检测阶段添加目标角度回归分支, 以预测目标方向; 其次, 添加语义分割分支, 并将其输出的特征与检测部分的输入特征进行融合以强化目标区域的特征信息; 最后, 引入注意力模块, 以强化目标显著区域与通道的特征, 提升检测精度。实验结果表明, 与其他多种先进方法相比, 本文方法具有更高的检测精度与检测速度, 在高分辨率船舶数据集(High Resolution Ship Collections 2016, HRSC2016)上的平均精度达到88.31%, 检测速度达到17.8 FPS。     

紧缩场馈源偏焦相位高效计算方法

研究紧缩场馈源偏焦相位的高效计算方法具有重要的实用价值。以适用于高频条件的几何光学法为基础, 根据光线传播的基本规律, 通过三维空间光程差推导, 获得单旋转抛物面及双抛物柱面静区的相位快速计算公式。对比结果表明, 理论公式计算结果与实际模型仿真结果及实测结果一致性好, 在保证计算精度的前提下, 提高了紧缩场馈源偏焦模型相位分析的时效性, 可完全用于指导紧缩场高频端馈源设计及现场安装调试。     

氚增殖包层对CFETR纵场波纹度的影响研究

氚增殖包层作为中国聚变工程实验堆的核心部件之一,其主要功能是实现氚增殖,为聚变反应提供氚燃料.由于聚变反应产生的中子会使材料活化,因此,CFETR氚增殖包层采用低活化钢作为结构材料.低活化钢材料的铁磁特性会使等离子体区域产生磁场绕动影响装置等离子体运行的稳定性.针对CFETR装置开展纵场波纹度的研究,建立了磁场分析的有限元模型,计算了F28H、CLF-1等低活化钢的波纹度分布,得到了不同结构材料的磁场强度和波纹度大小,结果显示,磁饱和值较低的结构材料有利于降低磁场波纹度.本研究可以为后续包层材料的选择与优化提供一定的参考.     

Vectorial holography-mediated growth of plasmonic metasurfaces

Nowadays,the electromagnetic properties of artificial photonic materials can be well-tuned via designs over their composition and geometries.However,engineering...