含有输入动特性不确定飞控系统的自适应滑模控制

针对含有执行器动特性和严重不确定性的非线性飞控系统,提出一种非线性自适应滑模控制器. 该控制方案的主要特征是对系统不确定性没有匹配条件的限制. 控制器由两部分组成：一部分根据称为标称模型的已知非线性模型进行控制器设计,另一部分根据建模误差的估计参数设计自适应滑模控制器. 对某飞机的非线性6自由度未解耦模型进行仿真,验证了该方法对系统不确定性具有较强的鲁棒性,对期望输出有良好的跟踪精度.     

从波特钻石理论看河池市旅游业发展的有利条件

波特钻石理论适用于旅游业竞争力的研究,运用这一理论分析河池市旅游业发展,可见在生产要素、需求状况、相关和支持产业以及企业的战略、组织结构和竞争程度等四个基本要素和政府、机遇两个辅助因素方面都具有一定的有利条件,应加以充分利用。     

基于熵权灰度关联法的重庆市生态系统健康评价

依据重庆市生态系统的特殊性,建立以自然、经济、社会为三要素的生态系统健康评价指标体系,运用熵权法确定各个评价指标权重,通过灰色关联法对2000-2007年重庆市生态系统各要素的健康状态以及综合健康状态进行动态评价与比较分析.结果表明:重庆市生态系统健康状态整体呈上升趋势,但健康度值＜0.7,健康度相对较低,系统的健康状况与目标期望值仍有很大差距.     

一种基于ebXML的数据交换系统架构

传统的数据交换系统缺乏通用性和扩展性,参与数据交换的各方为了对数据进行封装和解析,需要严格遵循相同的规则.该文提出一种基于ebXML的数据交换系统架构,通过构建符合XML标准的业务流程规范,可以不需要考虑底层数据交换细节进行应用开发,实现数据的无缝对接.     

衬套内爆ALE方法二维MHD数值模拟

作者在详细介绍了衬套内爆二维磁流体(MHD)力学模拟的ALE方法的基础上,运用算子分裂技术将MHD力学方程组分裂成热扩散、磁扩散、Lagrangian流动、网格生成和对流输运4步求解.作者对Frese等人的Lagrangian流动步方法进行了改进,消除了其拉氏计算的质量损失.编制了二维计算程序并通过验证,获得的二维衬套内爆不稳定性发展与Doughlas和Liberman等人的结果相吻合.     

信息论与编码的混合式教学设计与实践

混合式教学将线上教学与传统课堂相融合,有效地提升了教学质量和学习效果。本文基于信息论与编码的课程特点和学情分析,设计了具有普适性的混合式教学模式,包括课前自主学习、课中深化学习、课后拓展学习的教学过程。通过实践证明该方案具有较好的应用效果,能更好地培养学生的自主学习、独立思考、实践创新的能力,并通过面对面高效互动,实现了个性化指导和因材施教的目的,对高校专业课程教学改革的推广和运用有指导性意义。     

中国金边瑞香研究进展

综述了我国近二十年来金边瑞香主要研究,包括扦插、离体快繁、花期调控等科研现状以及生产应用概况,并对其育种、无土栽培等研究领域进行了展望。     

冲量式皮带称重计原理及应用

运用冲击力水平分力原理的流量测量,其原理为物料冲击检测感应杆使其产生水平位移,进而由检测感应杆送出信号到冲量变送器,通过差动变压器线圈内电流变化大小来检测．     

贵州省正安县第四次中药资源普查野生药用植物资源分析

目的:通过整理分析正安县第四次中药资源普查数据,为正安县中医药事业发展提供支撑。方法:利用中药资源普查信息管理系统导出正安县中药资源普查野生药用植物资源数据,对药用植物资源的构成特点、中药性能等进行分析。结果:正安县野生药用植物资源有151科462属857种,137种植物为《中国药典》收载的药材基源。结论:正安县药用植物资源丰富,常用药材种类多,具有大力发展中医药产业的资源优势。     

One pot cascade synthesis of substituted 1,2,4-triazol-3-ones

Substituted triazolinones were prepared by a three-component reaction of aldehydes, hydrazines and azodicarboxylates using TFA as a catalyst. The procedure was convenient and efficient, utilizing readily available substrates. A plausible mechanism for the cascade process is proposed.