新型机器人六维力传感器的测量电路

针对机器人腕部及手指所受空间六维力／力矩的测量，介绍了一种新型基于Stewart并联结构的六维力传感器，主要研究该传感器的测量电路，并对电桥电压灵敏度及温度补偿方法作了详细研究。     

一种扩展了价格变迁的Petri网及应用

提出一种扩展了价格变迁的Petri网一经济Petri网，讨论了相应的分析方法，并用经济Petri网建立一个业务流程的费用模型。得出的结论包括：为Petri网扩展价格变迁是可行的：将经济Petri网应用于业务流程管理领域是有效的。     

ICP-AES法快速测定葡萄酒中S、P、Fe

详细研究了ICP-AES法测定葡萄酒中S、P、Fe的各种条件.以S182.0nm,P177.4nm,Fe240.4nm为测定波长,葡萄酒经直接稀释5倍后可一次完成S、P、Fe的测定,方法简单快速.成功测定了几种葡萄酒中微量S、P、Fe,检出限分别为0.008mg/L、0.01mg/L、0.01mg/L,回收率为96.5%～108.5%.     

招标工程按工程量清单报价的探索与研究

探讨了招标工程按工程量清单报价的涵义及原因。提出了推动工程量清单报价有效实施的若干措施，指出工程量清单招标方法将有着广阔的市场环境。     

数字视频图像中运动估计的实现

要提高视频压缩编码的效率，必须选择一种实用的数字视频压缩技术。因MPEG-2，MPEG-4等压缩技术中的运动估计算法可以满足这种要求而具有良好的应用前景。     

基于Web的科研项目管理系统的设计与开发

研制了基于互联网的科研项目申报评审系统，采用C／S与B／S相结合的模式设计网上申报系统，Web方案设计专家评审系统实现了科研项目的网上申报、评审及管理等功能，较好地解决了Word文本和数据库的衔接问题，系统经有关管理部门和单位试用，效果良好，提高了科研管理水平和效率．     

膜结构裁剪分析中曲面展开方法

膜结构的裁剪分析是膜结构设计中的一个关键技术之一。本文就裁剪分析中曲面展开的新方法——动态规划法进行论述，推导了曲面展开的公式，并且对膜片裁剪过程中考虑的预张力释放问题对该方法进行了必要的修改。     

服务时间依赖于已服务过的顾客数的M[X]/G/1排队系统

研究了每个忙期开始后的前N个顾客接受特别服务M^[x]／G／I排队系统。通过采用补充变量法，推导出系统稳态队长概率母函数的迭代公式。更进一步，得到了系统的平均队长。     

跨断层地下管道破坏的数值模拟

应用非线性有限元分析软件ADINA对跨断层地下管道破坏进行数值模拟．考虑管土相互作用,管道 模型划分为四结点薄壳单元(shell)结构,土体和断层模型划分为三维实体单元(3-D Solid),断层作为有厚 度的特殊材料考虑,管道采用钢管,建立了管土相互作用的有限元分析模型．计算中,分析了地下管道分别 在静载和动载作用下,考虑摩擦和不考虑摩擦下的变形情况,根据模拟结果绘出了管道变形图、应力云图 及应力矢量图等．通过比较不同情况下管道的反应特征,发现跨断层地下管道破坏分析中管土摩擦不容忽 视,并得出几点结论．     

智能五子棋博弈程序的核心算法

人工智能是一门正在迅速发展的新兴的综合性很强的边缘科学,而博弈是人工智能的主要研究领域之一,本文通过一个五子棋博奕程序的设计,介绍了博弈程序设计的核心内容:包括博奕树搜索和估值函数两个方面.