新型机器人六维力传感器的测量电路

针对机器人腕部及手指所受空间六维力／力矩的测量，介绍了一种新型基于Stewart并联结构的六维力传感器，主要研究该传感器的测量电路，并对电桥电压灵敏度及温度补偿方法作了详细研究。     

一种扩展了价格变迁的Petri网及应用

提出一种扩展了价格变迁的Petri网一经济Petri网，讨论了相应的分析方法，并用经济Petri网建立一个业务流程的费用模型。得出的结论包括：为Petri网扩展价格变迁是可行的：将经济Petri网应用于业务流程管理领域是有效的。     

ICP-AES法快速测定葡萄酒中S、P、Fe

详细研究了ICP-AES法测定葡萄酒中S、P、Fe的各种条件.以S182.0nm,P177.4nm,Fe240.4nm为测定波长,葡萄酒经直接稀释5倍后可一次完成S、P、Fe的测定,方法简单快速.成功测定了几种葡萄酒中微量S、P、Fe,检出限分别为0.008mg/L、0.01mg/L、0.01mg/L,回收率为96.5%～108.5%.     

基于MAS的分布式智能控制初探

论述了工业控制技术的发展历程,从初期的开环控制到智能控制、分布式控制;重点讨论了基于MAS的分布式智能控制的思想、研究内容和重点,并综述了国内外一些研究组织、学者的研究成果;提出了基于MAS理论的联盟方法研究分布式智能控制系统中各子系统间协调控制问题的思路以及研究进展。     

招标工程按工程量清单报价的探索与研究

探讨了招标工程按工程量清单报价的涵义及原因。提出了推动工程量清单报价有效实施的若干措施，指出工程量清单招标方法将有着广阔的市场环境。     

数字视频图像中运动估计的实现

要提高视频压缩编码的效率，必须选择一种实用的数字视频压缩技术。因MPEG-2，MPEG-4等压缩技术中的运动估计算法可以满足这种要求而具有良好的应用前景。     

利用线性预测残差的语音去噪方法

语音信号中经常混有加性噪声,噪声的存在会使语音处理系统的性能急剧下降,因此语音去噪是语音信号处理中的关键技术之一.提出一种利用线性预测残差去除语音中的加性白噪声的方法,实验结果表明,该方法可以有效地去除语音信号中的加性白噪声,并且保持语音信号较好的清晰度和可懂度.     

一种工场实时监控网络方案

针对大中型石化企业的实际需求和生产设备现状,提出了一种简捷方便的全厂调度实时监控网络方案,设计了一种可靠的帧通信机制,并阐述了方案的实现.通过利用DDE技术实现了与各种工控软件的实时通信.在局域网上利用Winsock控件和UDP协议,很好地实现了工业生产现场数据的实时、可靠连网.本方案在工厂已经实施,运行效果很好.     

基于Web的科研项目管理系统的设计与开发

研制了基于互联网的科研项目申报评审系统，采用C／S与B／S相结合的模式设计网上申报系统，Web方案设计专家评审系统实现了科研项目的网上申报、评审及管理等功能，较好地解决了Word文本和数据库的衔接问题，系统经有关管理部门和单位试用，效果良好，提高了科研管理水平和效率．     

膜结构裁剪分析中曲面展开方法

膜结构的裁剪分析是膜结构设计中的一个关键技术之一。本文就裁剪分析中曲面展开的新方法——动态规划法进行论述，推导了曲面展开的公式，并且对膜片裁剪过程中考虑的预张力释放问题对该方法进行了必要的修改。