基于广义逆的受控机构优化

基于受控原动件的机械特性和受控机构二自由度的特点，建立精确实现多点轨迹受控机构的圆拟合优化模型．提出运用广义逆求解补偿运动位移的方法。     

纳米磁性颗粒小点阵体系的动力学响应

通过数值解Landau Lifshitz Gilbert(LLG)方程,来研究一个具有垂直各向异性的N×N平方点阵结构的单畴铁磁颗粒体系的动力学响应.由于磁性颗粒间的偶极相互作用,我们发现存在三种不同的典型磁矩构形分布.这些构形由磁晶各向异性和磁偶相互作用之间的竞争所决定.磁性粒子的点阵几何构形是影响磁矩翻转的重要因素,偶极相互作用的增强,引起不同位置的颗粒磁矩发生先后顺序的翻转.当初态所有颗粒磁矩都平行于 z方向,且颗粒间的偶极相互作用不足以使磁矩发生耦合翻转,反转某个磁矩所需的最小翻转场将比反转单个(即无偶极相互作用)磁矩时所需的最小翻转场小得多.该种效应随着颗粒间距的增加,将明显地减弱,最小翻转场很快地增加且趋于反转单个磁矩时所需的最小翻转场.当所有颗粒磁矩处于各种不同初态时,弱偶极相互作用加宽了翻转场的取值范围.     

阳信洼陷火山活动在层序发育晚期对可容空间的影响

以阳信洼陷下第三系火山层序为例,探讨了火山活动等事件对层序发育晚期可容空间产生与分布的影响.阳信洼陷下第三系火山层序发育的特征及湖退时期的可容空间变化特征表明,火山锥在断陷湖盆中的堆积使得盆地中可容空间演化特征与常见断陷湖盆不同,局部可容空间的分配出现非均一性特征.研究表明,火山锥体使湖退时期可容空间分布复杂化,是可容空间分布呈现非均一性的直接原因.进而丰富了层序地层学的内容.     

气相色谱法快速测定2,4-二氯氟苯的含量

介绍了采用气相色谱法对工业2，4-二氯氟苯中2，4-二氯氟苯含量进行测定。方法的线性范围在：5．0％～50．0％之间，变异系数(CV)为0．1％．该方法具有前处理简单、干扰因素小．对色谱系统污染小且快速、准确、分离完全等特点。     

苏州市道路绿化植物利用现状及调整对策

在调查苏州市主要道路绿化利用植物现状的基础上，统计分析道路绿化植物的种类、频度和多样性指数。根据植物的生长现状并结合道路绿化的要求，提出相应的发展对策。     

生活污水厌氧处理研究进展

对应用于生活污水处理的厌氧反应器进行了归纳,并综述了国内外厌氧技术处理生活污水的主要研究问题和研究现状.最后展望了生活污水厌氧处理的研究方向.     

论大学英语情感教学

情感因素对大学英语课堂教学氛围有很大的影响,积极的情感和良好的氛围将有助于课堂教学效果的提高。在论述情感教学理论依据的基础上,分析了焦虑、自尊心、动机和移情等情感因素,对大学英语课堂教学的影响及教学策略,并对优化情感教学提出了四条建议。     

笼养灰叶猴(Trachypithecus phayrei)月经周期初步研究

我们用放射免疫法(RIA)测定了2只雌性灰叶猴成体尿液中的雌二醇(E2)和孕酮(P)水平,发现1.其月经周期为24.8±2.2d.2.雌二醇在滤泡期和黄体期的水平分别是101.89±4.32(pg/ml)和119.84±5.20(pg/ml);其间有一个显著的峰值555.40±16.68(pg/ml).3.孕酮水平在雌二醇峰后第2d上升(p＜0.001),其在滤泡期和黄体期的水平分别是1133.22±17.15(pg/ml)和5388.33±59.19(pg/ml).黄体期的孕酮水平是滤泡期的4～5倍.(mean±Std.).     

低速非达西渗流储层产能评价

在低渗透油藏低速非达西渗流模型的基础上，应用具有启动压力影响的不稳定产能评价方法，实现了将地层参数代入相关方程计算产量随时间的变化规律及不稳定IPR曲线，对于工业油层预测了生产时间为180天时油井的极限产量(流压为0．101MPa时的产量)，对这类井的开发投产具有重要的指导意义。     

新型机器人六维力传感器的测量电路

针对机器人腕部及手指所受空间六维力／力矩的测量，介绍了一种新型基于Stewart并联结构的六维力传感器，主要研究该传感器的测量电路，并对电桥电压灵敏度及温度补偿方法作了详细研究。