不确定Liu混沌系统的动态面跟踪控制

针对一类含有常参数不确定性及外部干扰的Liu混沌系统的跟踪控制问题,采用动态面控制方法设计了一个新颖的非线性自适应鲁棒跟踪控制器。该方法由于在逆推设计过程中结合使用了一阶低通滤波器,从而避免了因“微分项的膨胀”而引起的算法复杂性。理论分析及仿真结果均表明所得到的控制器能够保证闭环系统的半全局渐近稳定,使得输出渐近期望跟踪轨迹,且对不确定性具有良好的适应性及鲁棒性。     

拓扑等价Lorenz系统混沌同步的线性反馈控制

改变Lorenz系统中的非线性函数得到变形Lorenz系统,利用Hartman-Grobman线性化定理证明二系统是拓扑等价的混沌系统。采用线性反馈控制方法实现了两个拓扑等价系统之间的混沌同步。根据Lyapunov稳定性理论,得到了线性反馈控制增益的取值范围。设计了实现两个拓扑等价Lorenz系统线性反馈混沌同步的实验电路,并通过实验对理论分析进行验证。提出利用拓扑等价系统之间混沌同步进行保密通讯的方法。与传统的保密通讯方法相比,该方法具有更好的保密性能。     

基于蚁群算法的敏捷供应链伙伴选择

伙伴选择是在组建敏捷供应链过程中的关键问题。引入蚁群优化来解决这一问题,提出了一种基于蚁群算法的敏捷供应链伙伴选择优化算法。在求解过程中蚂蚁倾向于选择曾经合作过并且合作效果比较好的企业作为伙伴并组成供应链,体现了熟人机制;“自适应扰动机制”可以避免算法的早熟。最后以一个典型算例说明了该算法的有效性。     

高校计算机基础课程教学存在的问题和对策

目前高校计算机基础课程教学存在着专业结合不紧密、教学手段不适宜、内容安排不科学、课程设置不合理等问题．计算机课程教学应改进教学方法，发展多媒体教学手段；明确培养目标，更新教学内容；加强实践环节，发挥学生的主体作用.     

山里与山外——《等他》简论

《等他》是新世纪巴山作家群的新锐作家周嘉新近出版的长篇小说.从小说题目"等他"的语言分析入手,揭示出这一语言所具有的象征性意义;在和山里与山外的比较中,指出两种文化的差异,从而使小说具有深刻的批判价值.     

企业科研社会责任的法律规制与自觉行动--基于新《公司法》精神解读

企业在国际潮流的推动和国内经济体制改革深化的背景下正成为科研主体,这与新<公司法>鼓励公司成为市场活动的主要力量相契合.企业社会责任正初步法律化,新<公司法>对此只做了导向性规定,企业科研活动应遵从社会责任导向.企业科研社会责任的有效承担需要法律规制,但更需要形成多方合力作用,以责任和谐和利益联结的制度安排发挥合力,最终促成企业自觉行动的意识和能力.     

双孔微剪切法测定材料的局部强度

工程上进行焊接接头强度设计或承载能力评定时,需要测定焊接接头各区域的局部强度.文章提出一种双孔微剪切局部强度试验测定方法.在被测材料的小区域两侧开2个小孔,剪切压头从其中一孔对被测区域加载直到破坏,根据加载过程中的载荷位移曲线,确定材料的强度.实验说明,该方法具有很好的重复精度.通过对管线钢、紫铜和6063铝合金三种材料的标准拉伸和双孔微剪切的对比试验,发现拉伸屈服强度是屈服剪应力的2.01倍,抗拉强度是最大剪应力的1.46倍.最后测定了焊接接头局部强度,其分布趋势与硬度值基本相似.     

强夯法加固房屋地基工程实践

总结强夯法处理山谷回填地基施工中的经验工艺数据,诸如夯击能量、单点击数、布点形式等。对成品的检测结果表明,加固后的回填碎石土层的效果良好,达到设计提出的承载力、压缩模量、压实系数等指标要求。     

示范法和示错法在速滑教学中作用的分析

演示法是速滑教学中最基本、最重要的教学手段,是教师传授速滑知识、技能及帮助学生建立技术动作表象和形式概念的基本途径.通过演示法中"示范"和"示错"两种方法的剖析,着重论述了准确的示范及恰到好处的示错,能给学生展示出正确与错误的动作形象,起到加强学生动脑,发展思维,深化理解,激发兴趣,指导实践的效应,最终达到提高教学质量的目的.     

密排晶格结构的计算机辅助教学

根据两种密排晶格结构的特点,在计算机辅助教学中采用三维动画的形式模拟原子球的动态堆积,解决了传统教学方式在固体物理学中遇到的困难.