关于特征子空间的一个定理

设σ是数域P上的n维向量空间V的线性变换,λ是σ的特征值,证明了σ的特征子空间Vλ与基的取法无关.     

机器人运动学仿真教学软件研究

借助VisualC++、OpenGL等编程语言技术,就一种典型机器人(PUMA560)运动学的仿真教学实现进行了研究,并开发了相应的仿真系统;有关运动学的正解和逆解的仿真结果表明,该系统能较好地运用于教学,效果良好,具有易开发、应用等特性,对机器人学教育教学研究有着借鉴作用。     

一种新型级联码

提出一种由Turbo与纠正多个随机错误的循环码构成的新型级联码,旨在用纠正多个随机错误的循环码纠正Turbo不能纠正的错误,进一步降低误码率.仿真结果表明:信噪比超过一定值后,此级联码的误码率明显低于传统的Turbo码.     

常温常压等离子体氟碳纳米颗粒膜表征

通过介质阻挡放电在大气压条件下进行等离子体聚合,获得了氟碳聚合物薄膜。并用红外光谱、X射线光电子能谱、扫描电镜以及静滴接触角界面张力测量仪等测试方法研究了膜的化学结构、表面物理形态与放电条件之间的关系。实验结果表明,聚合物膜是一种由纳米颗粒堆积而成的多孔膜。通过选择控制放电的功率、时间以及单体的流量,可以得到含FC或FCO官能团的聚合物膜。经该聚合物涂层后的棉织物具有超级拒水拒油性能,比表面能可降为2.429×10-2J/m2,而且透湿指数为0.9997,涂层后织物透湿性几乎没有变化。     

等速肌力测试和训练技术在膝关节伤病中的应用

等速肌力测试和训练技术是一项用于肌肉功能评定和肌肉功能训练的新的和有价值的技术．研究表明,通 过等速肌力测试可对肌肉功能进行定量和客观的评价,可用于运动员运动损伤的康复治疗．就等速技术及其在膝关 节伤病中的应用作一综述．     

大跨度空间网格结构多维多点随机地震反应分析

对大跨度空间网格结构进行三向正交地震动的多点激励下的随机地震反应分析．建立了多维多点随 机地震动激励下的地震反应分析方法,并依据建筑抗震设计规范确定了平稳随机地震动功率谱密度的模型 参数．数值仿真分析了某柱距80 m的大跨度平板网架分别在一维地震动或三维地震动的一致激励、行波激 励和考虑部分相干效应的随机激励下的地震反应．结果表明:考虑地震动的空间效应后,关键杆件的内力 增幅可达30％;多维地震作用比单维地震作用下结构杆件的内力大．由此得出结论,对于大跨度空间网格 结构的地震反应分析,必须考虑多维地震动的多点激励．     

混凝土强度检测抽样系统

具体介绍了砼强度检测抽样的几种方法:现行规程抽样法;简单随机抽样法;分层抽样法．分层抽样 法又分一般方式分层抽样,比例分配分层抽样,及最优分配和奈曼分配分层抽样．在理论上得到各方法的 抽样数量值的基础上,发展了一个混凝土强度检测抽样系统．软件采用Microsoft Visual Basic 6．0编制,软件 应用简单、方便快捷,并通过实例介绍软件的使用方法．     

采用直接通信模式的CDMA通信方式

提出一种在CDMA蜂窝通信系统中采用终端间直接通信模式的无线接入方式。提案方式中，相距较近的通信终端采用小功率发射的直接通信模式，谋求减轻同信道干扰、增加系统的通信容量。通过计算机仿真证明了提案方式的可行性和有效性。     

充液圆柱壳内旋转重力波的振动分析

为揭示充液弹性圆柱壳受高频激励，壳内自由液面出现低频大幅旋转重力波的产生机理，应用非线性动力学理论，在考虑弹性壳与流体的非线性耦合条件下，建立了壳液耦合系统的非线性振动方程组．运用Runge-Kutta法进行数值求解，得到了该系统振动的时间历程及频谱特性曲线，进一步分析了系统的非线性动力学特性．结果发现，当激励力幅值足够大，且激励力频率在壳体固有频率与液体固有频率之和的附近窄频带内时，壳内自由液面会出现大幅低频旋转重力波．由此可知，低频大幅旋转重力波的产生机理是由壳体两个同频率模态同时在壳液耦合系统非线性因素的作用下而引起的组合共振．     

BAF中滤料的研究进展

曝气生物滤池（BAF）作为一种新型的生物氧化处理工艺,被广泛应用于水处理的各个领域,滤料是曝气生物滤池的核心元素,综述了近几年来填料在国内外的研究现状和进展,并指出了其在今后的研究发展方向.