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51.
52.
机器人运动学仿真教学软件研究 总被引:2,自引:0,他引:2
借助VisualC++、OpenGL等编程语言技术,就一种典型机器人(PUMA560)运动学的仿真教学实现进行了研究,并开发了相应的仿真系统;有关运动学的正解和逆解的仿真结果表明,该系统能较好地运用于教学,效果良好,具有易开发、应用等特性,对机器人学教育教学研究有着借鉴作用。 相似文献
53.
54.
提出一种在CDMA蜂窝通信系统中采用终端间直接通信模式的无线接入方式。提案方式中,相距较近的通信终端采用小功率发射的直接通信模式,谋求减轻同信道干扰、增加系统的通信容量。通过计算机仿真证明了提案方式的可行性和有效性。 相似文献
55.
为揭示充液弹性圆柱壳受高频激励,壳内自由液面出现低频大幅旋转重力波的产生机理,应用非线性动力学理论,在考虑弹性壳与流体的非线性耦合条件下,建立了壳液耦合系统的非线性振动方程组.运用Runge-Kutta法进行数值求解,得到了该系统振动的时间历程及频谱特性曲线,进一步分析了系统的非线性动力学特性.结果发现,当激励力幅值足够大,且激励力频率在壳体固有频率与液体固有频率之和的附近窄频带内时,壳内自由液面会出现大幅低频旋转重力波.由此可知,低频大幅旋转重力波的产生机理是由壳体两个同频率模态同时在壳液耦合系统非线性因素的作用下而引起的组合共振. 相似文献
56.
57.
实验性免疫应激雏鸡胸腺T细胞研究 总被引:1,自引:0,他引:1
用ND(新城疫)I系疫苗大剂量肌肉注射2周龄雏鸡的方法建立实验性免疫应激模型,检测胸腺中CIM+、CD8+T细胞动态变化以及超微结构变化.结果显示:免疫应激前期(1—5d)表现为CIM+T细胞数目减少,CD8+T细胞数目增加的趋势;部分T细胞发生凋亡,并且是一个逐渐加剧的过程,呈现从凋亡到坏死的病理学变化过程. 相似文献
58.
糖生物学是糖的化学和生物学研究相结合而产生的一门新兴学科,近20年来,糖生物学研究取得了很多重要成就.介绍了糖生物学的重要进展及热点,包括糖链在新生肽链折叠过程中、在免疫系统中的作用和糖链与微生物感染等.目前许多国家对糖生物学研究都给予了足够的支持和重视,糖生物学已成为生命科学研究的前沿和新热点. 相似文献
59.
对Cu-0.1Ag-0.18Zr合金时效后的电导率、显微硬度以及电滑动磨损性能进行了研究。结果表明:该合金940℃固溶1h后,在560℃时效可获得较高的电导率,在480℃时效可获得较高的显微硬度。时效前冷变形能大大加快第二相的析出过程,使合金综合性能显著提高。该合金经940℃固溶再经60%变形后,在480℃时效1h,其电导率和显微硬度分别可达85.6%IACS和HV131.2,而固溶后直接时效为81.3%IACS和HV116.1。在载流条件下,合金的磨损量随加载电流的增加而增大;磨损机制是以电蚀为主的电蚀、犁削和磨粒磨损。 相似文献
60.
首先介绍了面向对象的软件分析建模的重要性;并在分析比较目前流行的几种面向对象分析建模策略的基础上,着重介绍了在开发青鸟系统系列工具中采用的一种基于面向对象技术的分析建模策略;对分析建模过程中涉及的一些关键问题进行了探讨. 相似文献