机器人运动学仿真教学软件研究

借助VisualC++、OpenGL等编程语言技术,就一种典型机器人(PUMA560)运动学的仿真教学实现进行了研究,并开发了相应的仿真系统;有关运动学的正解和逆解的仿真结果表明,该系统能较好地运用于教学,效果良好,具有易开发、应用等特性,对机器人学教育教学研究有着借鉴作用。     

一种新型级联码

提出一种由Turbo与纠正多个随机错误的循环码构成的新型级联码,旨在用纠正多个随机错误的循环码纠正Turbo不能纠正的错误,进一步降低误码率.仿真结果表明:信噪比超过一定值后,此级联码的误码率明显低于传统的Turbo码.     

基于网页探测技术的数据搜索系统的设计与实现

从网络搜索的原理入手,详细阐述了网络搜索的工作过程,包括对网络协议和搜索算法的研究和论证,对系统主要功能、构成和工作流程也进行了细致地划分、描述和解释.在整个设计过程中,首先制定了系统设计的理念原则,这是一个好的系统设计的基础,其次,给出了系统的程序设计,明确了系统的性能、功能要求、任务、结构和工作原理,最后给出了系统的程序实现.     

采用直接通信模式的CDMA通信方式

提出一种在CDMA蜂窝通信系统中采用终端间直接通信模式的无线接入方式。提案方式中，相距较近的通信终端采用小功率发射的直接通信模式，谋求减轻同信道干扰、增加系统的通信容量。通过计算机仿真证明了提案方式的可行性和有效性。     

基于离散余弦变换的数字水印算法

在图像离散余弦变换重要系数的幅度成分中加入水印并利用相关监测器进行监测,以实现对多媒体数字产品的版权保护.实验证明,该算法对通常的图像处理,如剪切、噪声干扰、几何旋转等都具有一定的鲁棒性和不可见性.     

充液圆柱壳内旋转重力波的振动分析

为揭示充液弹性圆柱壳受高频激励，壳内自由液面出现低频大幅旋转重力波的产生机理，应用非线性动力学理论，在考虑弹性壳与流体的非线性耦合条件下，建立了壳液耦合系统的非线性振动方程组．运用Runge-Kutta法进行数值求解，得到了该系统振动的时间历程及频谱特性曲线，进一步分析了系统的非线性动力学特性．结果发现，当激励力幅值足够大，且激励力频率在壳体固有频率与液体固有频率之和的附近窄频带内时，壳内自由液面会出现大幅低频旋转重力波．由此可知，低频大幅旋转重力波的产生机理是由壳体两个同频率模态同时在壳液耦合系统非线性因素的作用下而引起的组合共振．     

高硬度聚氨酯弹性体的研究

通过对低聚物多元醇和扩链剂的选择，研制出邵D硬度大于75、缺口冲击强度大于6kJ／m^2的高硬度聚氨酯弹性体，生产工艺完全适合工业化生产技术要求。     

骨质疏松症与骨关节病

通过查阅相关文献资料,总结归纳了目前报道的有关骨质疏松症(OP)与骨关节病(OA)之间关系的3种观点,即不相关、正相关、负相关,分析认为两者相互关系是随OP或OA的病变进程而变化的,并探讨了可能的原因.理顺两者关系将有助于进一步了解两者发病机理,力求为临床诊治提供一个新思路,有益于OP、OA的防治.     

实验性免疫应激雏鸡胸腺T细胞研究

用ND（新城疫）I系疫苗大剂量肌肉注射2周龄雏鸡的方法建立实验性免疫应激模型，检测胸腺中CIM＋、CD8＋T细胞动态变化以及超微结构变化．结果显示：免疫应激前期（1—5d）表现为CIM＋T细胞数目减少，CD8＋T细胞数目增加的趋势；部分T细胞发生凋亡，并且是一个逐渐加剧的过程，呈现从凋亡到坏死的病理学变化过程．     

基于最小距离均衡系数的TSP问题求解算法

提出了一种基于最小距离均衡系数的TSP求解算法,该算法在最近邻算法(NearestneighborAlgorithm)的基础上进行了改进,引入了距离均衡系数的概念,把优化方法从局部最优转化为全局最优,即将最短路径问题转化为最小距离均衡系数问题.仿真结果表明,该算法能够弱化导致最近邻法等算法性能下降的因素,从而在不同情况下保持算法的高有效性.