带有执行器故障的离散T-S模糊时滞系统的保性能控制

研究了含有执行器故障的T-S模糊时滞系统的可靠保性能控制问题.利用线性矩阵不等式方法,给出了模糊系统存在可靠保性能控制器的一个充分条件和其设计过程,并给出了闭环模糊系统的性能上界.     

行(或列)对称矩阵的Moore-Penrose逆

证明了行(或列)对称矩阵的Moore-Penrose逆与母矩阵的Moore-Penrose逆的定量关系,给出了两种快速算法。据此可大大降低一类具有该结构矩阵的Moore-Penrose逆的计算量和存储量。     

基于四元数的导弹反步控制及全方位算法应用

针对传统四元数适应范围小,分析误差困难问题,基于误差四元数的概念深入研究了姿态误差形式和姿态角和四元数全方位转换问题,提出了姿态角和四元数的全方位转换算法。该算法实现了姿态角和四元数的-1800到1800全空间转换,并且具有抗扰动的能力,同时将四元数与非线性反步(backstepping)方法结合,进行了导弹姿态控制。仿真表明了全角度算法的正确性,以及基于文中的四元数姿态误差方程可有效进行导弹全方位姿态控制。     

圆环射线分解投影轮廓的三维模型检索方法

虚拟现实、可视化技术、数字化和三维图形建模的发展使互联网和专用数据库中三维模型的数量和检索需求快速增长,因此提出了一种圆环射线分解投影轮廓的三维模型检索算法。首先,对三维模型进行位姿对准、投影变换和边界提取;然后,对提取的投影轮廓用圆环射线分解的组合方法参数化,并对该参数化函数进行傅立叶分解,得到图形特征;最后,对特征描述符做相似性匹配,计算特征比较值,得到检索结果。实验表明,该种方法对三维模型的检索效果较好。     

诗意居住的哲思与履践——李元阳的诗文创作与大理文化

明代学者李元阳，是大理历史上著名的文学家。他的一生可分为两个阶段，前期主要是追求学而优则仕兼济天下的儒家理想与实践，后期则以归隐后的诗意居住为生活主调，充分履践了中国传统哲学天人合一的理想。他后期的创作得益于前期的行走和思考，而又在某种意义上超越了他自己。李元阳整个生命都渗透着大理白族文化的基因，又浸润了中华民族的集体智慧，对当时乃至后世都有一定的影响。     

粉喷桩处理公路软土地基施工评价

采用粉喷桩处理公路软土地基．对提高软土地基承载力、减小地基沉降量及保证桥头高填土路基稳定性具有明显的效果。文章结合合徐高速公路北段高速化完善工程，探讨了粉喷桩处理公路软土地基的施工工艺与检测方法，并介绍了喷粉桩施工注意事项。     

基于SPCE061A单片机的USB通信应用

所设计的USB设备系统主要实现SPCE061A单片机与PC机之间的通信,应用于中低速外部设备,用以解决PC机外设端口的竞争和提高设备的传输速度.     

齿轮齿面接触分析TCA技术及发展动态

通过对齿轮齿面接触分析TCA技术(利用电子计算机进行齿面接触区域的分析和修正)的研究,介绍了齿面接触分析TCA技术的基本原理、发展现状以及发展动态,阐明了TCA技术在现代工业生产中重要意义。     

Eolian origin of the Miocene loess-soil sequence at Qin’an, China: Evidence of quartz morphology and quartz grain-size

Recent study revealed that the so-called Neogene Gansu System in the western Loess Plateau contains loess-soil sequences of Miocene age. A most complete sequence （QA-I） covers a time interval from ～22 to ～.6.2 Ma BP, consisting of more than 230 visually definable paleosols interbedded with loess layers. A loess-soil sequence of late Miocene-Pliocene age, synchronous with the Hipparian Red Clay in the eastern Loess Plateau, was also recognized, and extends the Miocene sequences into the Pliocene, ～3.5 Ma BP. Recently, Miocene eolian deposits were also reported from the high terraces near Xining.     

O_2-O_2,O_2-N_2和O-N_2分子相互作用势模型

利用Tang Toennies(TT)势模型,计算了O2-O2,O2-N2,和O-N2相互作用势,得到了重要的的相互作用势的参数Rm和ε,并在此基础上计算了O2-O2系统的输运系数.其结果与文献值符合较好,说明TT势模型对于计算氧分子系统是可行的.