不确定非线性控制系统的反演递推设计

针对一般不确定非线性严反馈系统的稳定和跟踪两个基本问题，提出并证明了系统控制律直接反演设计的递推公式。针对反演递推方法存在的“运算膨胀”问题，提出采用高增益反馈抑止虚拟输入微分项的方法来简化设计，并给出高增益反演设计的递推公式。通过仿真实例说明了结论的正确性、鲁棒性和有效性。     

《规划纲要》实施前后中国科技创新水平研究

从研发经费、研发人员、论文、专利、知识密集型产业、创新型企业和机构等6个维度,分析了《国家中长期科学与技术发展规划纲要(2006—2020年)》实施前后中国与主要创新型国家的科技创新水平。总结了中国近15年来取得的长足进步:中国成为全球第二研发投入大国,高被引学者数量跃居世界第2位,高被引论文、专利申请和授权总量等科技产出快速攀升至全球首位,知识密集型产业规模及其出口保持快速增长。揭示了中国在研发经费投入结构、顶尖人才、技术竞争力等方面的差距和不足:研发投入强度尚未跨越主要创新型国家2.5%的临界点,基础研究投入占比仍明显偏低;R&D研究人员数量不仅基数低而且增长非常缓慢,企业研发人员占比不升反降;专利授权率长期偏低,与美、日、德、韩差距明显;创新活动仍局限于少数企业,创新型龙头企业匮乏。提出了多元化投入、人才培养和集聚、关键核心技术供给、数量和质量指标并重等方面的建议。     

一种基于语义增强和指导路由机制的方面级情感三元组抽取方法

目前,细粒度情感分析已在观点挖掘、文本过滤等域获得广泛应用,通过细粒度情感分析,能完成更精准的文本理解和结果判断.其中,包含方面、观点和情感极性的情感三元组抽取任务是一个具有代表性的细粒度情感分析任务,且大多数相关研究是基于管道模型和端到端模型开展的.然而,一方面,管道模型本质为两阶段模型,存在错误传播的问题;另一方面,端到端模型也无法充分利用句子中各组成之间的联系,存在高层次语义关系捕获能力欠缺的问题.为解决以上问题,本文对句法和语义知识进行特征补充,提出一个基于语义增强和指导路由机制的情感三元组抽取方法(ASTE-SEGRM).首先,基于键值对网络学习源文本的句法特征和词性特征.区别于以往的建模方式,本文所提方法动态捕捉不同句法及词性类型的重要程度,并赋予不同的权重,以实现语义增强;其次,受启发于迭代路由机制,引入指导路由机制构建神经网络,使用先验知识指导情感三元组的抽取;最后,在四个基准数据集上的实验结果证明,本文所提方法优于数个基线模型.     

基于区域形状的静脉图像特征提取与匹配

为了准确地对人的身份进行识别,提出了一种基于区域形状的静脉图像特征提取与匹配算法.静脉图像经预处理后得到二值图像,该算法首先对二值图像进行细化处理,得到了静脉的骨架信息;然后,标注4连通区域并寻找到与连通区域相连接的端点与交叉点;再利用最小距离法将连通区域的边缘逼近成若干条线段,将线段角度作为特征;最后,利用改进的最长公共子序列算法,进行了局部区域匹配,并利用改进的豪斯多夫距离算法进行整幅图像的匹配.实验表明,该算法获得的图像特征具有较高的区分度,识别效果受采集静脉图像中信息缺失的影响较小,正确识别率可达到96%以上.     

冀东金厂峪金矿床成矿地质特征、矿床地球化学及其成因机制

研究了金厂峪金矿床地质特征和地球化学特征,其流体包裹体研究显示成矿温度为中高温热液环境,成矿流体为低盐度,同位素显示物质来源具有深源的特征.稀土-微量元素特征显示金成矿作用具有排斥稀土元素的作用,Bi可作为富矿指示剂.矿床体的石英大脉和复脉赋存特征及成因机制显示金厂峪金矿床主要赋存于韧性剪切活动后期的脆性构造-挤压片理化带内,成矿空间为受韧性剪切带控制的后韧性剪切带型金矿床.     

改进的梯度去伪控制算法

针对梯度去伪控制算法中存在的易卡于极点,以及收敛速度慢的缺陷,给出了一种改进的梯度去伪控制算法.在自适应律中加入形式为上一时刻参数变化量的动量项时,当参数为局部极点时就能够跳出极点,而且能够有效地提高系统的收敛速度.该算法只需利用采集的数据,而不依赖于系统模型.仿真结果验证了所给出的改进的梯度去伪控制算法的有效性.     

热应激对小鼠海马细胞构筑的影响

实验采用石蜡切片技术及尼氏染色法,探讨热应激对小鼠海马各区锥体细胞与颗粒细胞胞体形态结构及细胞数目的影响.结果显示:热应激组小鼠海马各区的锥体及颗粒细胞胞体面积较对照组均发生显著变化,其中热应激组海马CA3区锥体细胞胞体面积较对照组极显著变小(P相似文献   

一类非线性算子的Fréchet导数及其应用

利用嵌入算子和投影算子讨论了定义在所有线性赋范空间之间的一类非线性算子的Fr啨chet可微性,建立了导数公式,并给出了所得结果的应用.     

新型二茂铁基喹喔啉哌嗪的合成及其抗疟活性研究

以二茂铁甲醛为起始原料,经过6步反应合成得到新型的二茂铁吡咯并[1,2-α]喹喔啉哌嗪类衍生物1a-h.产物针对恶性疟原虫FcB1,K1,F32等菌株进行了体外抑制活性实验.实验结果表明,新合成的化合物具有一定的抗疟活性,其中芳环上4-位硝基取代的化合物1h体外抗疟活性最优.本工作为进一步研究具有更好活性的抗疟药物打下一定的基础.     

夏枯草提取物的抑菌性能研究

研究夏枯草提取物的抑菌性能．采用溶剂回流法提取夏枯草的有效抑菌成分,纸片扩散法对不同溶剂夏枯草提取物进行抑菌实验,稀释法进行最小抑菌浓度实验．结果显示,不同溶剂提取物对供试菌种的抑菌效果为乙酸乙酯〉正丁醇〉无水乙醇〉水．乙酸乙酯提取物对枯草芽孢杆菌、金黄色葡萄球菌最小抑菌浓度2．5mg／mL,对大肠杆菌、根霉的最小抑菌浓度5．0me,／mL,对曲霉最小抑菌浓度10．0mg／mL,夏枯草提取物对青霉抑菌效果不明显．