基于四元数的导弹反步控制及全方位算法应用

针对传统四元数适应范围小,分析误差困难问题,基于误差四元数的概念深入研究了姿态误差形式和姿态角和四元数全方位转换问题,提出了姿态角和四元数的全方位转换算法。该算法实现了姿态角和四元数的-1800到1800全空间转换,并且具有抗扰动的能力,同时将四元数与非线性反步(backstepping)方法结合,进行了导弹姿态控制。仿真表明了全角度算法的正确性,以及基于文中的四元数姿态误差方程可有效进行导弹全方位姿态控制。     

粉喷桩处理公路软土地基施工评价

采用粉喷桩处理公路软土地基．对提高软土地基承载力、减小地基沉降量及保证桥头高填土路基稳定性具有明显的效果。文章结合合徐高速公路北段高速化完善工程，探讨了粉喷桩处理公路软土地基的施工工艺与检测方法，并介绍了喷粉桩施工注意事项。     

基于SPCE061A单片机的USB通信应用

所设计的USB设备系统主要实现SPCE061A单片机与PC机之间的通信,应用于中低速外部设备,用以解决PC机外设端口的竞争和提高设备的传输速度.     

齿轮齿面接触分析TCA技术及发展动态

通过对齿轮齿面接触分析TCA技术(利用电子计算机进行齿面接触区域的分析和修正)的研究,介绍了齿面接触分析TCA技术的基本原理、发展现状以及发展动态,阐明了TCA技术在现代工业生产中重要意义。     

市场开放中我国旅游服务贸易的SWOT分析

在入世以后，我国的旅游服务贸易获得更大的发展，为服务贸易出口做出重要贡献，与其他的服务业相比较，具有很好的成长性、竞争力和发展潜力，在我国市场进一步开放以后，也属于最具优势的产业行列，本文将主要透过我国旅游服务贸易的现状，根据竞争优势理论，运用SWOT的分析方法，对市场开放下的旅游服务贸易进行研究和分析，提出在市场开放下对我国旅游服务贸易的一些建议及需要采取的措施．     

黑河林区驼鹿冬季营养容纳量的研究

根据动物的营养需求和环境所能提供的可食生物量,对黑龙江省黑河市胜山林场1999和2000年冬季驼鹿(Alces alces)营养容纳量进行了估计。环境所提供的可食生物量的估计基于驼鹿的冬季生境所提供的主要食物的可获得量,根据野外调查,确定在该区驼鹿冬季的主要食物为:杨、柳、桦和榛。笔者采用较合理的代谢能指标,通过圈养驼鹿消化代谢实验,并结合野外调查,最后得出驼鹿各主要营养物质的需求量分别为:干物质(DM),4.73 kg/d;代谢能(ME),75 558 kJ/d;氮(N),37.67 g/d(以驼鹿290 kg的平均体重为标准)。黑河林区1999和2000年的营养容纳量分别为76只(0.005 4只/hm2)和109只(0.007 8只/hm2)。     

PBL教学模式在运动解剖学教学中的应用

初步尝试将一种全新的教学模式PBL(problem-based learning)应用于体育专业的运动解剖学教学中,实践证明该方法可以激发学生学习运动解剖学的兴趣,增强学习的积极性和主动性,有利于培养学生的综合素质.总结了在实施该教学模式中的经验,分析了存在的问题及对策,为完善和推广PBL教学模式奠定了基础.     

磁共振弥散加权成像(DWI)在急性脑缺血中的诊断价值

目的：探讨磁共振弥散加权成像（DWI）在急性脑缺血中的诊断价值．方法：对50例急性脑缺血患者的常规的MRI、液体衰减翻转恢复（Flair）和DWI图像进行比较研究分析．结果：50例患者经DWI扫描，均可发现梗塞灶，病灶检出率为100％，而15例发病在6h以内的超急性脑梗塞患者中，常规MR扫描T2WI上只有1例有轻微改变，而DWI均可显影；在35例发病在6～24h以内的急性脑梗塞患者中，T2WI上可逐渐显示病灶，但DWI显影更为清晰，显示病灶的范围也大于T2WI上的病灶．结论：DWI对诊断急性脑缺血十分敏感，能对急性脑缺血做出明确诊断．     

硅酸盐电热膜的特点及其应用

介绍应用于供暖系统中的电热膜节能、可控性的特点;阐述硅酸盐电热膜在原有电热膜基础上的改进,及4~16μm波段的远红外辐射对人体的益处.     

聚合物改性沥青及其性能评价方法

阐述了近些年来研究、应用较多的几种改性沥青,以及影响改性沥青性能的一些基本因素,并对评价改性沥青的一些新方法进行了介绍.