基于四元数的导弹反步控制及全方位算法应用

针对传统四元数适应范围小,分析误差困难问题,基于误差四元数的概念深入研究了姿态误差形式和姿态角和四元数全方位转换问题,提出了姿态角和四元数的全方位转换算法。该算法实现了姿态角和四元数的-1800到1800全空间转换,并且具有抗扰动的能力,同时将四元数与非线性反步(backstepping)方法结合,进行了导弹姿态控制。仿真表明了全角度算法的正确性,以及基于文中的四元数姿态误差方程可有效进行导弹全方位姿态控制。     

圆环射线分解投影轮廓的三维模型检索方法

虚拟现实、可视化技术、数字化和三维图形建模的发展使互联网和专用数据库中三维模型的数量和检索需求快速增长,因此提出了一种圆环射线分解投影轮廓的三维模型检索算法。首先,对三维模型进行位姿对准、投影变换和边界提取;然后,对提取的投影轮廓用圆环射线分解的组合方法参数化,并对该参数化函数进行傅立叶分解,得到图形特征;最后,对特征描述符做相似性匹配,计算特征比较值,得到检索结果。实验表明,该种方法对三维模型的检索效果较好。     

诗意居住的哲思与履践——李元阳的诗文创作与大理文化

明代学者李元阳，是大理历史上著名的文学家。他的一生可分为两个阶段，前期主要是追求学而优则仕兼济天下的儒家理想与实践，后期则以归隐后的诗意居住为生活主调，充分履践了中国传统哲学天人合一的理想。他后期的创作得益于前期的行走和思考，而又在某种意义上超越了他自己。李元阳整个生命都渗透着大理白族文化的基因，又浸润了中华民族的集体智慧，对当时乃至后世都有一定的影响。     

粉喷桩处理公路软土地基施工评价

采用粉喷桩处理公路软土地基．对提高软土地基承载力、减小地基沉降量及保证桥头高填土路基稳定性具有明显的效果。文章结合合徐高速公路北段高速化完善工程，探讨了粉喷桩处理公路软土地基的施工工艺与检测方法，并介绍了喷粉桩施工注意事项。     

基于SPCE061A单片机的USB通信应用

所设计的USB设备系统主要实现SPCE061A单片机与PC机之间的通信,应用于中低速外部设备,用以解决PC机外设端口的竞争和提高设备的传输速度.     

齿轮齿面接触分析TCA技术及发展动态

通过对齿轮齿面接触分析TCA技术(利用电子计算机进行齿面接触区域的分析和修正)的研究,介绍了齿面接触分析TCA技术的基本原理、发展现状以及发展动态,阐明了TCA技术在现代工业生产中重要意义。     

O_2-O_2,O_2-N_2和O-N_2分子相互作用势模型

利用Tang Toennies(TT)势模型,计算了O2-O2,O2-N2,和O-N2相互作用势,得到了重要的的相互作用势的参数Rm和ε,并在此基础上计算了O2-O2系统的输运系数.其结果与文献值符合较好,说明TT势模型对于计算氧分子系统是可行的.     

市场开放中我国旅游服务贸易的SWOT分析

在入世以后，我国的旅游服务贸易获得更大的发展，为服务贸易出口做出重要贡献，与其他的服务业相比较，具有很好的成长性、竞争力和发展潜力，在我国市场进一步开放以后，也属于最具优势的产业行列，本文将主要透过我国旅游服务贸易的现状，根据竞争优势理论，运用SWOT的分析方法，对市场开放下的旅游服务贸易进行研究和分析，提出在市场开放下对我国旅游服务贸易的一些建议及需要采取的措施．     

基于新闻环境的人物肖像检索

提出了一种基于新闻环境的人物肖像检索方案. 该方案可从新闻中找到相关人物的描述，并以此作为人物的背景信息，对现有的通用图像搜索引擎的检索结果过滤，再通过人脸检测技术以及多媒体信息检索方法，最终找到新闻人物最佳的肖像图像，并在此基础上展示了一种新的互联网新闻表示方法. 实验证明，该方法能够比较准确地得到新闻人物的肖像表示，而且以新闻人物的肖像作为互联网新闻表示中的一个补充对提高读者的新闻阅读兴趣和阅读效率都有一定帮助.     

自然界中野生动物的福利-野生动物保护的新理念

从动物福利的概念和野生动物的生理和心理需求出发，论述了野生动物福利的内涵和在人类影响下，物种的福利因自然生态系统发生变化而产生变化的情况，并指出野生动物的福利应作为野生动物保护的新理念．