移动机器人行人目标活动区域快速检测算法

针对移动机器人运动目标检测过程中运动目标与背景均存在位移致使跟踪失效的问题,提出一种显著光流分析法对室内行人目标活动区域进行检测与标识,能够快速有效地为移动机器人视觉检测与跟踪算法提供简便的初始区域定位信息。经仿真实验分析,该算法能够在室内复杂的情况下,快速检测出行人目标的活动区域,方便人物识别与躲避,具有较强的工程应用价值。     

窗口能力不等、输入率可变且有差错服务的M/M/2排队模型研究

主要研究了窗口能力不等、有差错服务且输入率可变的 M/M/2 排队模型。设顾客到达系统的时间间隔服从参数为 的指数分布,二服务窗对顾客的服务时间分别服从参数为μ1 和μ2 的指数分布且与顾客到达时间间隔相互独立,当系统队长为k 时,顾客进入系统同时排队等待的概率为ak=1/k,窗口提供正确服务、不出差错概率为γk=k/k a+1。基于排队系统的状态转移图推导出了 K 氏方程,同时考虑正则性条件,求得系统队长的平稳分布以及主要指标。
     

混合AQC函数方程在FFNLS上的HUR稳定性

用不动点方法研究了混合可加-二次-三次(AQC)函数方程f(2x+y)+f(2x-y)=2f(2x)+2f(x+y)+2f(x-y)-4f(x)-f(y)-f(-y)在FFNLS上的HUR稳定性。     

天然植物苷类物质提取方法研究

苷类化合物广泛地存在于天然植物中,是一种重要的有效活性成分.目前,苷类化合物的提取方法,主要可分成下几点:醇溶剂提取法、超声波提取法、柱层析提取法、超滤提取法、微波提取法、酶法提取、闪式提取法、高压提取法和超临界CO_2萃取法等.现将天然植物中的苷类化合物所用到的提取方法进行概括性的总结,对天然植物中的苷类化合物的进一步药理活性研究与化学结构研究中,起到了良好的基础理论依据作用.     

规则波致剪切波的时空变化

基于物理模型试验、小波变换理论及剪切不稳定理论等,研究入射波为规则波、地形为平直斜坡情况下的剪切波时空变化特性。通过对15个不同波况下的剪切波流速时间历程的小波谱进行分析,得出如下结论:入射波为规则波、地形为平直斜坡情况下可以观测到剪切波,但是时空变化不明显;剪切波产生后随时间的变化呈现连续性;剪切波在沿岸方向的能量谱中比在垂直岸线方向能量谱中占优势;地形坡度增加会使剪切波产生的区域减小;无论是1∶40坡还是1∶100坡,由剪切不稳定引起的剪切波频率都在约0.015 Hz左右变化。     

介观LC电路的电荷和电流平均值随时间的演化

采用路径积分的方法,得出了外加信号作用下的介观LC电路的严格波函数。应用量子双波函数描述计算了单一介观LC电路中电荷和电流的平均值。结果表明：对双波描述下电荷和电流平均值作系综平均,双波描述回到通常的单波描述。     

带有等式约束的可能性线性规划问题的一种解法

对不含等式约束的可能性线性规划问题进行了讨论,着重探讨了带有等式约束的可能性线性规划问题的解法。通过把等式约束转化为不等式约束,给出了一种近似解,并利用一个实例进行了详细地阐述,使可能性线性规划问题的解法得到完善     

转塔式锚泊系统的动力分析

采用时域分析方法计算转塔式锚泊系统的动力响应问题,并对系泊在水深３５０ｍ的常规的转塔式锚泊系统进行了分析研究．计算结果与响应模型试验进行了比较,两者吻合较好．在此基础上,对系泊在水深４００ｍ和１２００ｍ的常规及具有浮筒的转塔式锚泊系统在各种环境条件作用下的运动和受力进行了分析研究,提出了对深海转塔式锚泊系统应注意的问题,这对深海石油开采装置的研究具有一定的实用意义     

货舱通风除湿系统仿真和国产化研究

根据货舱风险显系统的动态数学模型,开发了仿真软件包,可模拟系统在各种工作模式下的温度、压强,相对湿度等参数的响应过程;在此基础上提出了通风除湿控制系统的设计方案。     

香菇的深层发酵工艺应用研究

对香菇的发酵工艺研究表明,供试香菇菌株能适应液体培养环境,其适宜发酵培养温度为(25±1)℃,通气量1:0.5～1:1.摇瓶培养中48 h前为其调整期,48～144 h处于增殖生长期;从48 h起,pH值急剧下降,最终降至3.0左右趋于稳定,工业发酵培养96～120 h,生物量(鲜重)即达300g/L;提取的香菇营养液,氨基酸含量达18.52 g/L,多糖含量为14.75 g/L.