基于多传感器信息融合的车速估计方法

准确地测量计算车辆的纵横向速度是现代汽车控制系统的关键,在横摆角速度传感器、加速度计和车轮角速度传感器等多种汽车传感器所测得的信号基础上建立估计系统的状态方程和测量方程,通过汽车动力学模型计算出车辆的纵横向参考速度,最后用卡尔曼滤波技术对车速进行估计.并对参考车速误差的影响进行分析.仿真结果表明该方法估计效果好,误差小,具有可靠性和有效性.     

幂矩阵的秩展开公式

设A是n级复数矩阵,E←可逆矩阵T,使A^m=Tdiag[J1^m,J2^m,…,J2^m]T^-1,其中：Ji（i=1,2,…,s）是初等因子（λ-λi）^ri所对应的若当块,并且∑i=1sri=n,借助等式rankA^m=∑i=1srankJi^m,利用rankJi^m的特点,分别从A是否可逆两个角度及幂指数m的不同取值范围,给出了幂矩阵A^m的秩rankA^m的展开公式。     

不完全信息下模糊互补判断矩阵的排序方法

给出了不完全信息下的模糊互补判断矩阵及其拟一致性的定义,并研究了不完全信息下的模糊互补判断矩阵拟一致的充要条件,提出了不完全信息下模糊互补判断矩阵的最小二乘排序方法,并把它推广到群体决策的情形,最后通过一个算例说明该方法计算简洁有效．     

县级生态城市综合评价--以普兰店市为例

以普兰店市为例进行县级生态城市评价与规划目标研究,首先应用加权综合评价法进行生态城市的综合评价,建立评价生态城市的指标体系,然后再用层次分析法确定各项评价指标的权重。计算出普兰店市创建生态城市的综合评价值．根据综合评价值和子系统评价值分析普兰店市创建生态城市的优势和制约因索,在此基础上探讨城市发展的规划目标．     

基于光敏传感器的精密播种机监测装置

采用光电传感技术,以红色高亮度发光二极管和光敏电阻为对象,以单片机为信号采集平台,设计制作光敏式种肥监测装置,实现对精密播种施肥机作业状态的实时监测。实验表明:在不同工作环境、不同作业速度下,对种的监测精度达到96%以上,肥的监测可确定堵塞与排空,能够有效解决大型精密播种机作业过程中对种肥的实时自动监控问题。同时该检测装置具有结构简单、操作方便、成本低等特点,便于推广应用。     

野西瓜挥发油抑制人肝癌HepG-2细胞增殖作用

探讨野西瓜挥发油对人肝癌HepG-2细胞生长的作用.采用MTT和SRB法观察野西瓜挥发油对HepG-2细胞增殖的抑制作用;FITC-Annexin V/PI双染流式细胞仪检测野西瓜挥发油作用于HepG-2细胞后细胞凋亡的形态特征.结果显示,野西瓜挥发油对HepG-2细胞生长具有明显的抑制作用,并且有剂量依赖性,MTT与SRB法测得其IC50为127.5μg/mL,GI50为131.98μg/mL,LC50为168.24μg/mL,TGI为301.91μg/mL;Annexin V/PI双染发现随着野西瓜挥发油剂量的增加,HepG-2细胞中活细胞数减少,早期凋亡细胞数增加,300μg/mL的挥发油作用于HepG-2细胞24 h后出现13.7%的早期凋亡细胞.提示野西瓜挥发油具有明显的抗肿瘤作用,其抑瘤机制可能为诱导肿瘤细胞凋亡.     

微小型单头错齿滚刀滚齿切削过程建模与仿真

根据空间齿轮啮合原理,建立了微小型新结构齿轮滚刀-单头错齿滚刀的滚齿过程数学模型;以单个齿槽为研究对象,借助CAD环境的布尔运算功能,仿真了滚刀每个刀齿在其展成位置处产生的未变形切屑的实体几何形状以及瞬时齿槽的实体几何形状;将CAD环境中产生的瞬时齿槽导入DEFORM-3D,仿真了典型刀齿滚切齿轮齿槽时的切屑形成和流动机理,得到了每一瞬时刀齿与齿坯上的等效应力分布图.      

巢湖地区早三叠世晚斯密斯亚期含鱼化石碳酸盐岩结核的地球化学特征及其地质意义

以安徽省巢湖地区下三叠统和龙山组顶部的黑色泥页岩段及其产出的含鱼化石碳酸盐岩结核为研究对象, 综合岩相学、地球化学(主微量元素和碳、氧同位素)和环境矿物学等分析手段, 探讨富有机质页岩中含鱼化石碳酸盐岩结核的形成机制及可能的地质环境指示意义。结核中心三维保存的鱼化石和较高的碳酸盐含量(80%)表明结核形成于早期成岩阶段, 结核内部呈同心环状结构, 从中心至边缘, 碳酸盐矿物含量降低, 硅质碎屑矿物增多并逐渐出现纹层, Fe和S含量升高、δ¹³C值增高、δ¹⁸O值降低和TOC含量逐渐增多等特征均表明结核为同心生长模式。对围岩中草莓状黄铁矿的粒径分析结果表明, 结核形成于硫化还原环境。结核出现在斯密斯亚阶与斯帕斯亚阶界线(SSB)之下1 m处, 与界线层有机碳埋藏增加、碳同位素组成快速正漂移(δ¹³C = -1.3‰~1.9‰)和水体硫化还原事件吻合, 有潜力作为华南地区SSB的辅助识别标志。     

协作过滤信息推荐技术研究

随着网络技术的发展、网络上信息量的不断增多以及电子商务的普及,协作过滤得到了广泛的应用。在对协作过滤信息推荐技术基本思想、算法分类等相关内容概述的基础上,总结了其当前存在的3个方面的主要问题：冷启动、数据高维稀疏、以及算法的可伸缩性,同时分析了当前国际、国内的研究进展情况,对主要的方法、技术等进行了扼要的概述与总结。对推荐算法中相似性度量方法、预测评分的策略、推荐质量的度量标准、未来可能的研究方向等分别进行了论述。     

SAPO-34/堇青石整体式催化剂的制备及其催化甲醇制烯烃性能

采用气相转移法(Q)、原位合成法(Y)和涂覆法(Z),制备出了3个系列的不同SAPO-34含量的SAPO-34/堇青石整体式催化剂。采用XRD和N₂吸脱附等分析测试技术表征了催化剂的结构,在固定床反应器上评价了整体式催化剂的甲醇制烯烃反应性能。结果表明：3个系列的SAPO-34/堇青石整体式催化剂堇青石表面SAPO-34分子筛的基本骨架没有发生大的改变,气相转移法制备的催化剂具有相对较大的比表面积,原位合成法制备的催化剂具有相对稍大的孔径。在催化剂的SAPO-34含量相近的情况下,气相转移法制备的催化剂具有最好的催化性能;以(Q)19.7%SAPO-34/堇青石整体式催化剂为例,在反应温度380~420℃、空速520~810mL/(g·h)的条件下有利于低碳烯烃的生成。在400℃和670mL/(g·h)的反应条件下,低碳烯烃的选择性最高,乙烯和丙烯的选择性分别可达到40.91%和32.80%,乙烯和丙烯的总选择性能达到73.71%。