贵州兴义中三叠世黔鱼龙属(爬行纲: 鱼龙目)一新种

A new species of Qianichthyosaurus Li, 1999 from the Zhuganpo Member of the Falang Formation (Ladinian, Middle Triassic), Wusha Town, Xingyi City of Guizhou is described here, namely Qianichthyosaurus xingyiensis sp. nov. The recognition of the new species revises the diagnosis of the genus: tooth size relative to the skull width slightly below 0.1; ulna peripheral “shaft” notched or largely reduced; hindlimb nearly equal or longer than forelimb; tibia peripheral “shaft” notched or largely reduced. Qianichthyosaurus xingyiensis sp. nov. differs from the type species in having relatively longer snout (snout length/skull length over 60%); humerus radial facet being prominently larger than ulnar facet; unenclosed obturator foramen on pubis; fibula posterior process on the posterior margin and the ischium sub-triangular lacking shaft. The new species is stratigraphically older than Q. zhoui, the specimens of which were exclusively known from the Wayao Member of the Falang Formation (Carnian, Late Triassic). Along with askeptosaurid thalattosaur Anshunsaurus and shastasaurid ichthyosaur Guizhouich- thyosaurus, the occurrence of Q. xingyiensis sp. nov. in Xingyi Fauna suggests a closer relationship between Xingyi Fauna (late Ladinian, Middle Triassic) and Guanling Biota (Carnian, Late Triassic).     

一类不确定离散切换广义系统的一致有限时间稳定准则

利用Lyapunov like函数方法和线性矩阵不等式（linear matrix inequality, LMI）技术研究了一类不确定离散时间切换广义系统的一致有限时间稳定和状态反馈镇定问题。首先,在任意给定的切换规则且假定不确定参数项范数有界的情况下,给出了保证不确定离散切换广义系统一致有限时间有界和有限时间稳定的充分条件和状态反馈控制器的设计方法,然后利用Matlab中的LMI工具箱对建立的LMI问题进行求解。最后的仿真算例验证了所提方法的有效性。     

水下平台惯导惯性器件误差高精度估计算法

为满足高精度导航及隐蔽性要求,基于方位旋转技术,给出了针对水下平台惯导系统惯性器件(inertial measurement unit, IMU)误差无阻尼估计算法。首先分析了状态转换对固定指北式平台惯导系统的影响;其次利用Laplace变换,求解了方位旋转式平台惯导系统误差;然后基于舒拉振荡和平台旋转周期,利用间断获得的外测信息建立系统短时速度、位置误差模型并作不确定度评估;最后采用Kalman滤波对惯性器件误差作了事后估计。仿真结果表明,建立的速度、位置误差模型可信度高,算法可准确估计出东、北向陀螺常值漂移以及加速度计零位偏置,有效抑制导航误差发散,提高导航精度。     

四元数和脉冲耦合神经网络应用于足球检测

提出一种基于四元数傅里叶变换注意力选择和脉冲耦合神经网络在图像中跟踪足球的方法. 首先进行图像预处理以去除球场以外的区域,用四元数注意力选择算法提取感兴趣区域,基于颜色、形状、面积等多种特征检测足球. 若检测失败,则采用卡尔曼滤波器预测足球位置. 仿真结果表明,与基于速度控制的动态卡尔曼滤波和实时足球检测两种方法相比,检测成功率分别提高9.6%和14.9%.     

杏仁核在疼痛及疼痛引起的情感和认知障碍中的作用

疼痛是一种不愉快的感觉和情绪体验, 伴随有强烈的负性情绪(如厌恶、恐惧、焦虑等)。 杏仁核作为边缘系统的皮质下中枢,在情绪反应中具有重要作用。我们的研究表明杏仁核在疼痛调制,特别是疼痛情绪反应中起关键作用。本文综述了杏仁核在疼痛及疼痛引起的焦虑行为和认知功能障碍中的作用。     

30年来图们江跨国界地区土地利用/覆盖动态变化研究

以图们江跨国界地区为研究范围,采用1976年、1991年、2000年和2010年4期遥感影像,应用分类决策树法(Classification and Regression Tree,CART)进行土地利用/覆盖分类,进而利用单一土地利用动态度、综合土地利用动态度、土地利用相对变化率、土地利用相对变化度等方法对4期土地覆盖分类结果图进行了动态变化分析.结果表明,研究区内林地和草地为主要的土地覆盖类型,其次为耕地.其中,混交林在林地中占有相当大的比重,旱地在耕地中占有较大比重.1976-2010年,图们江地区土地利用/覆盖各类型面积变化幅度巨大,其中面积增加最多的是旱地,其次为建设用地,针叶林减少面积最多.单一土地利用动态度表明,针叶林面积在逐渐减少,建设用地一直在增加.中朝俄3国土地利用差异很大,且朝鲜一侧的土地利用变化剧烈程度大于中国和俄罗斯,俄罗斯一侧的土地利用变化程度最小.     

卫星测控资源调度CSP模型研究

对卫星测控调度问题的建模技术进行了研究,分析了问题的特点。首先对场景、需求和任务进行了形式化建模;然后针对测控调度问题中涉及的资源、时间、关系等主要约束类型进行了分析和模型描述,并按照不同类型的测控需求确定了测控调度的目标函数;最后在此基础上建立了问题的约束满足问题(constraint satisfied problem, CSP)模型,并针对模型进行了求解方法研究。     

改进多相粒子群算法反演粗糙面下方导体目标

提出了一种能快速有效反演介质粗糙面下方导体目标参数的方法--改进多相粒子群算法,优化以双站散射系数的测量值和理论计算值为偏差的目标函数,当目标函数达到最小值时,实现地下目标参数的反演。为加快反演过程,提高反演精度,正问题采用了快速互耦迭代算法这一数值算法来快速准确求解双站散射系数。逆问题采用了基于子群和母群交叉搜索机制以及小种群策略的改进多相粒子群算法,能减少目标函数计算次数（对应正问题计算次数）、提高全局寻优能力。文中反演了一维粗糙面下方截面为圆柱和任意连续形状的导体目标,仿真实验验证了算法具有较好的反演精度和较强的抗随机噪声能力。     

集市模型:少数者与多数者博弈演化分析

为比较主体不同行为策略对社会经济复杂系统演化的影响,基于酒吧模型提出了多数者博弈的集市模型A和少数者-多数者混合博弈的集市模型B。采用多主体建模方法,引入了主体的预期规则、策略选择、学习与适应等微观机制,模型模拟结果展现了人类社会系统所独有的预期的自我实现和/或自我毁灭现象。文章着重讨论了主体预期、行为策略对稳态参与人数均值的影响,发现主体的行为策略是决定系统演化结果的关键因素。     

民汉一体化背景下保险精算的教学改革

从师资队伍建设、教材选择、精算专业的前期课程教学、修订保险精算部分专业课程的教学大纲和课程标准、鼓励学生做与精算相关的科学研究、在各专业推广保险精算的核心特色课程等方面具体探讨了保险精算的教学改革措施,并提出合理建议,这些措施有利于建设适合我国各民族精算人才培养的教学体系.