直线一级倒立摆模糊控制中次优滤波器的应用

采用模糊控制算法实现倒立摆的倒立平衡控制,当系统受到随机干扰时,其输出会有较大超调,摆杆存在抖动现象.为了实现系统的精确控制,得到被控对象的真实状态,消除动态噪声和量测噪声对系统带来的抖动影响,提高响应的平稳性.设计了计算量小、实时性好于Kalman滤波器的次优滤波器,从而实现倒立摆的快速平稳控制.     

跨坐式单轨车耦合转向架的径向机理及参数影响

建立了跨坐式单轨车辆耦合转向架稳态曲线通过理论模型,推导了耦合转向架的径向调节机理,并推导出径向条件所需耦合参数的计算公式。建立了带有耦合转向架的跨坐式单轨车辆动力学模型,仿真了耦合转向架的曲线通过性能并验证了耦合转向架的径向调节能力,同时分析了耦合参数对耦合转向架径向调节能力及曲线通过性能的影响。研究结果表明:最佳耦合回转刚度仅与车辆结构参数及二系纵向刚度相关,合理选取耦合回转刚度可以使耦合转向架在二系悬挂系统和耦合机构的共同作用下,在圆曲线上自动达到径向位置,此时最大导向轮径向力明显减小,车辆的曲线通过安全性得到显著提高;耦合横向刚度对摇头角稳态值的影响很小,但耦合横向刚度的存在会恶化转向架在缓和曲线上的动力学性能。     

液氮冷冻联合得宝松局封治疗瘢痕疙瘩

目的:观察液氮冷冻联合得宝松局封治疗瘢痕疙瘩的临床疗效.方法:选取瘢痕疙瘩180块,采用随机方法等分至治疗组(液氮冷冻联合得宝松局封)、对照A组(单用得宝松局封)及对照B组(单用液氮冷冻).结果:治疗组痊愈率为63.3%,有效率为90.0%;对照A组的痊愈率和有效率分别为48.3%、76.6%;对照B组的痊愈率和有效率分别为31.7%、63.4%,治疗组的痊愈率和有效率明显优于两对照组(P<0.01).结论:液氮冷冻联合得宝松局封治疗瘢痕疙瘩有较好的疗效.     

农村居民点水土保持与环境整治研究——以平山县为例

农村居民点水土保持工作是围绕"居民生存和发展利益"展开的。新时期,以人为本的科学发展观对农村水土保持工作提出了新的要求——解决农村居民生产、生活环境的实际问题。本文以平山县东冶村为例,结合东冶村自然、社会和经济现状分析了东冶村发展过程中水土流失及生态环境的具体问题,提出了东冶村的水土保持与环境整治的相应措施与建议。     

高维空间中带临界指数的非齐次Kirchhoff型方程的正解

在高维空间中,研究了一类带临界指数的非齐次Kirchhoff型方程.利用变分方法,当N=4时,获得该方程的两个正解;当N>4时,获得该方程正解的存在性.结论补充并完善了近期相关文献的结果.     

一类四阶半线性抛物型方程的有限差分方法

研究了一类四阶半线性抛物方程,对其提出有限差分格式,并进行收敛性分析,得到L^2范数下的误差估计。     

中国与“一带一路”沿线部分国家的经济关系动态分析

GTAP(Global Trade Analysis Project)模型综合考虑了资本总量、资本流动、人口因素、国民生产总值等多项指标,可以用于各相关国的经济发展和经济合作互动关系分析.选用GTAP模型,分析了中国与一带一路沿线部分国家的经济互动关系.在西亚地区选择了沙特阿拉伯、以色列、伊朗、阿曼、阿联酋、科威特、伊拉克共7国,分别在降低关税20%和降低关税50%两种假设条件下展开实证分析.实证结果显示:在关税分别降低20%和50%两种假设条件下,中国和西亚诸国的GDP都有一定程度增加,各国之间进出口规模都有一定程度的扩大,这表明"一带一路"倡议对于沿线各国的经济发展和合作互动具有明显的促进作用.     

异方差下条件处理效应的非参数估计及应用

处理效应模型作为分析政策效应的量化工具,在社会与经济的各个领域有着广泛的应用.现有文献为了得到处理效应的一致估计量,通常需要加一些较强的限制条件(如条件均值独立)或采用工具变量法,在较弱的与实际更吻合的条件下给出处理效应的一致估计量并不多见.本文在误差项对称的假定下,讨论了条件处理效应模型的非参数识别和估计,并进一步估计了平均处理效应.我们通过放松模型中函数形式的假定,同时考虑了较为普遍的广义异方差形式,大大减少了模型误设的可能性,拓展了现有模型的适用性.本文对估计量的大样本性质进行了分析,表明了估计量的一致性和渐近正态性,蒙特卡罗模拟显示了估计量良好的有限样本性质.最后,本文将估计量应用于研究大学教育回报及其性别差异,进一步解释了估计量的实用价值.     

改进的Wu-Manber多模式串匹配算法

为提高串匹配算法在实际应用中的运算性能,对W u-M anber算法进行了改进。吸收了Q S(Q u ick Search)算法的思想,并利用匹配过程中匹配失败的信息,达到最大跳跃距离,实现了快速的多模式匹配算法。对改进后的算法和W u-M anber算法进行对比实验,当最小模式长度较大时,改进后的算法性能与原算法基本相同;而当模式最小长度较小时(<9),改进后的算法比原算法有显著提高,用于英文文本时比原算法的所用时间平均减少了8%~20%,用于中文文本时平均减少了15%~30%。     

非线性二阶差分方程三点边值问题的研究

为了拓展非线性离散边值问题的基本理论,研究了一类非线性二阶差分方程三点边值问题正解存在性的充分条件.首先,给出了相应的二阶差分方程三点边值问题解的表达式并证明其性质;其次,在Banach空间中构造合适的锥和积分算子,运用锥上的Krasnoselskii's不动点定理,在非线性项允许变号的条件下,获得非线性二阶差分方程三...