带控制变量的非线性自回归滑动平均模型在锚泊线动力分析中的应用

根据带控制变量的非线性自回归滑动平均(NARMAX)模型理论,建立了锚泊线的系统模型.该模型在进行系统识别时,将锚链上端点的运动时历作为系统的输入,锚泊线张力时历作为系统的输出,识别后得到的系统表达式可以用来预报锚泊线张力的时历.将模型预报结果与原时历进行比较,结果表明,NARMAX模型预报效果良好.     

农用轮式移动机器人系统仿真研究

农用轮式移动机器人是一个复杂的机电一体化系统,在移动机器人的设计过程中,如果缺乏设计经验就需要通过系统仿真的方法来辅助移动机器人的设计.本文针对移动机器人的机械子系统和智能控制系统进行了仿真研究,减少了设计过程中的失误,缩短了设计和开发的周期.     

基于Web的工业实时生产过程的监控系统的研究

以南通大学电气工程学院过程控制实验室为研究对象,开发了一个基于Web的监控系统,即采用网络技术将工业以太网和办公网连接在一起.以Web界面和报表的形式,将现场生产的重要数据实时发布到网页,并将重要的数据按照时间要求保存.管理人员能基本同步地观察到那些原本只有在现场的运行人员才能看到的实时信息和数据,方便管理者在办公室通过浏览器对现场生产情况进行了解,以提高对生产过程的决策性和设备管理的经济性.     

软测量技术在铁矿石表面温度检测中的应用

针对进行熔滴试验来分析铁矿石的高温性能中铁矿石表面温度很难直接获得的困难,提出了运用软测量技术实现在线检测铁矿石的表面温度,以取代原有的拉格朗日插值法进行表面温度离线估算。该方法采用L-M优化算法,通过建立神经网络软测量模型,并结合神经网络的离线学习,建立输入变量和目标变量的对应关系,实现试样试验中铁矿石表面温度的在线检测。仿真结果和对比实验比较结果均表明该方法是合理可行的。     

体现人文关怀创造和谐校园——谈高校图书馆的人文建设

从服务理念、人文关怀、工作环境等几个方面探讨了高校图书馆如何体现人文关怀、创造和谐校园的问题。     

直线一级倒立摆模糊控制中次优滤波器的应用

采用模糊控制算法实现倒立摆的倒立平衡控制,当系统受到随机干扰时,其输出会有较大超调,摆杆存在抖动现象.为了实现系统的精确控制,得到被控对象的真实状态,消除动态噪声和量测噪声对系统带来的抖动影响,提高响应的平稳性.设计了计算量小、实时性好于Kalman滤波器的次优滤波器,从而实现倒立摆的快速平稳控制.     

跨坐式单轨车耦合转向架的径向机理及参数影响

建立了跨坐式单轨车辆耦合转向架稳态曲线通过理论模型,推导了耦合转向架的径向调节机理,并推导出径向条件所需耦合参数的计算公式。建立了带有耦合转向架的跨坐式单轨车辆动力学模型,仿真了耦合转向架的曲线通过性能并验证了耦合转向架的径向调节能力,同时分析了耦合参数对耦合转向架径向调节能力及曲线通过性能的影响。研究结果表明:最佳耦合回转刚度仅与车辆结构参数及二系纵向刚度相关,合理选取耦合回转刚度可以使耦合转向架在二系悬挂系统和耦合机构的共同作用下,在圆曲线上自动达到径向位置,此时最大导向轮径向力明显减小,车辆的曲线通过安全性得到显著提高;耦合横向刚度对摇头角稳态值的影响很小,但耦合横向刚度的存在会恶化转向架在缓和曲线上的动力学性能。     

液氮冷冻联合得宝松局封治疗瘢痕疙瘩

目的:观察液氮冷冻联合得宝松局封治疗瘢痕疙瘩的临床疗效.方法:选取瘢痕疙瘩180块,采用随机方法等分至治疗组(液氮冷冻联合得宝松局封)、对照A组(单用得宝松局封)及对照B组(单用液氮冷冻).结果:治疗组痊愈率为63.3%,有效率为90.0%;对照A组的痊愈率和有效率分别为48.3%、76.6%;对照B组的痊愈率和有效率分别为31.7%、63.4%,治疗组的痊愈率和有效率明显优于两对照组(P<0.01).结论:液氮冷冻联合得宝松局封治疗瘢痕疙瘩有较好的疗效.     

中国与“一带一路”沿线部分国家的经济关系动态分析

GTAP(Global Trade Analysis Project)模型综合考虑了资本总量、资本流动、人口因素、国民生产总值等多项指标,可以用于各相关国的经济发展和经济合作互动关系分析.选用GTAP模型,分析了中国与一带一路沿线部分国家的经济互动关系.在西亚地区选择了沙特阿拉伯、以色列、伊朗、阿曼、阿联酋、科威特、伊拉克共7国,分别在降低关税20%和降低关税50%两种假设条件下展开实证分析.实证结果显示:在关税分别降低20%和50%两种假设条件下,中国和西亚诸国的GDP都有一定程度增加,各国之间进出口规模都有一定程度的扩大,这表明"一带一路"倡议对于沿线各国的经济发展和合作互动具有明显的促进作用.     

高维空间中带临界指数的非齐次Kirchhoff型方程的正解

在高维空间中,研究了一类带临界指数的非齐次Kirchhoff型方程.利用变分方法,当N=4时,获得该方程的两个正解;当N>4时,获得该方程正解的存在性.结论补充并完善了近期相关文献的结果.