基于微机的边界扫描测试主控系统的设计

分析了边界扫描测试技术的工作机制对测试主控系统的功能需求，提出了一种基于微机PCI总线的低成本边界扫描测试主控系统的硬件设计方案，该系统以PC机为平台，以用CPLD器件实现的JTAG主控器生成满足IEEE1149．1协议的边界扫描测试信号，并用普通的SRAM实现存存器共享，仿真表明，该系统产生的测试信号完全满足IEEE1149．1协议的时序要求，可用于IC和PCB的边界扫描测试，以及改进边界扫描测试的研究和实验。     

飞行器结构特征提取与识别

针对天空背景下的飞行器，从目标的结构特征出发，采用SUSAN算子将目标从背景中提取出来；结合边缘信息，利用灰度重构对云层区域进行抑制；对处理后的图像二值化后，利用形态学算子对目标区域填充；最后对目标区域细化，利用先验知识发现目标的头部，实验结果证明了该方法的可行性．     

像素点的邻域分形近似及其分形编码

提出了一种新的图像块的分形近似方法，该方法借助于像素点的邻近点以达到对图像块的最小均方分形近似．这实际上是寻找仿射变换Ｔ，使图像块各像素点的邻近点压缩到自身时，均方差最小．量化后的仿射变换Ｔ构成了图像块的分形块编码．对每一图像块，仅仅解二阶线性方程组．用该分形块编码对图像编码，可获得高压缩比且具有实时性     

计算机彩色图像分色系统MED－LL

分析了一种新的计算机彩色图像分色系统，对其结构、特点、功能及其彩色图像处理的基本原理进行了讨论。     

An Authentication Technique Based on Classification

We present a novel watermarking approach based on classification for authentication,in which a watermark is embedded into the host image.When the marked image is modified,the extracted watermark is also different to the original watermark,and different kinds of modification lead to different extracted watermarks,In this paper,different kinds of modification are considered sa classes,and we used classification algorithm to recognize the modifications with high probability.Simulation results show that the proposed method is potential and effective.     

双臂作业型智能服务机器人的研制

论述了移动式双臂作业型智能服务机器人的总体设计思想 ,并对该机器人的一些关键技术 ,如新型全方位移动机构、七自由度机器人作业手臂和多传感器信息融合的机器人路径规划等问题进行了分析 ,给出了移动机器人的系统控制方案 .     

金属氢化物热泵特性系数的计算模型

特性系数(COP)是衡量金属氢化物热泵效率的参数。本文提出了结合实际的COP计算公式,为合理选择金属氢化物对及调整热泵的各种工艺参数提供了理论依据。计算分析表明:强化金属氢化物的传热是提高热泵效率的有效措施;热泵的工作温度存在着最佳值;适用于热泵的金属氢化物应尽可能具有平坦的平台和较小的滞后;反应器材料的比热和重量应尽可能减少以提高热泵的COP值。     

关于合理字典序构造唯一性定理的注记

研究了构造合理字典序的唯一性条件，着重分析了以自反演序为基础的字典序构造中确定合理字典序的理性条件，提出了一组新的构造合理字典序的理性条件——广义单调性条件Ｍ＋＋和Ｈｅｉｎｅｒ－Ｐａｃｋａｒｄ理性条件Ｋ＋，构造了唯一满足这组理性条件的弱序Ｌ，推广了Ｈｅｉｎｅｒ－Ｐａｃｋａｒｄ唯一性定理．     

一种室内彩色图像的分割方法

讨论室内彩色图像的区域增长法分割技术．直接使用彩色图像作分割，效果并不理想．可以利用室内图像中非金属目标界面反射较弱的特点，简化反射模型，使用规一化彩色，然后再作区域增长，这样分割的效果令人满意．实验结果表明了这一点．     

基于多个 DSP 的图像处理 SIMD 并行结构

通过分析低层图像处理算法特点，指出标准ＳＩＭＤ结构不能完成某些低层图像处理算法的数据综合任务，提出的改进型ＳＩＭＤ结构增加了多指令控制、共享存储器单元，能执行更多种类图像处理算法，讨论了图像在ＳＩＭＤ结构计算机上的一维、二维分块方法，结果表明一维图像分块在互连网络硬件量、算法执行速度两方面更具优越性．