动基座上陀螺平台水平精度统计测量方法——谱分析法

本文提出一种统计测量动基座上陀螺平台水平精度的方法。这种测量方法首先在静基座上测量系统的传递函数,然后测量动基座上系统输入的功率谱;再根据系统的传递函数和系统输入的功率谱,计算得到系统输出的功率谱;最后由系统的角度/电压转换系数和系统输出的功率谱来评价陀螺平台的水平精度。     

水库浸没影响的探讨

本文研究如何确定浸没影响范围,并给出防治措施。结合红山水库的专项研究,提出简易办法：建立分配比例系,利用短系列水文资料,推出“类比年流量”作为不同频率年三个进库站的流量。取７,８月份的月平均流量作为推算河道水面线的依据,应用计算机算得水面线外包线的水位,拟合精度超过了试算法和图解法。本办法确定的浸没范围接近实际,结合当地状况所提出的防治措施也是可行的。     

红外成像大气作用效果模拟

在大气传输理论的基础上研究了红外成像大气作用效果的模拟方法，指出大气效应主要是由湍流和气溶胶的作用引起的，继而分别给出了湍流和气溶胶调制传递函数模型及其参数的预测方法，两调制传递函数相乘即可得到总的大气调制传递函数，并通过计算机模拟验证了此方法的有效性和可行性。     

红外序列图像小目标的特征及不变性分析

对红外序列图像小目标检测过程中出现的误差做出了分析，在检测过程中采用形态学中的Top-hat滤波，并根据目标运动的连续性去除噪声和云团。对目标与背景灰度均值之差，目标灰度方差和目标面积这三个特征量进行了研究，发现它们保持相对的稳定，可以作为小目标的不变特性，利用这些特征量设计了RBF神经工对检测结果进行评估，实验结果证明该方法是可行的。     

螺旋桩机同步跟踪自动控制系统的研制

在分析螺旋桩机施工原理的基础上，指出了加压机构与动力头旋转速度的同步是保证成桩质量的关键问题，对螺旋桩机同步跟踪自动控制系统进行了研究，阐述了系统的构成和工作原理，提出了同步跟踪的算法，并研制出单片机同步跟踪自动控制系统，该系统有效解决了螺旋桩机加压机构进尺位移与动力头电机旋转速度间的同步问题，运行稳定可靠，极大地提高了螺旋桩的承载能力，节约混凝土的用量。     

不变矩构造方法的研究

在7个经典不变矩基础上，总结出基不变矩的一般构造规律，提出了一种新的推导不变矩的重要方法——三角函数分解法，导出了多个新的不变矩表达式，提出了不变矩空间的概念，讨论了不变矩在图像反转变换下的特性．利用扩充后的基不变矩特征序列就可以更准确地对图像进行分类和识别．     

一种基于分离思想的超分辨率复原方法

针对光学图像，从光学系统成像机理出发，建立了一种图像退化的分层模型，指出了造成图像分辨率降低的若干关键因素(衍射效应、欠采样等)．提出了一种用于超分辨率复原的分离方法，并引入了级联模板算法。该方法降低了计算的复杂度，实验结果表明了算法的有效性。     

基于分水岭变换的彩色图像分割

为了克服传统分水岭算法固有的过度分割问题 ,采用了标记 分水岭变换 ,提出了一种新的标记提取方法 .通过计算图像中每个小区域 (5× 5 )的均匀性而得到一幅与原图同样大小的表征原图区域均匀性的均匀性图 ,取均匀性图中的低谷作为标记对均匀性图进行分水岭变换就得到最终的分割结果     

Linux-based Platform for Open Architecture Controller and Its Modular Developing Method

Linux-based Platform for Open Architecture Controller ( POAC ), a new open architecture controller and its modular developing method are discussed. POAC divides the application software of controller into the developing system and the application system. In the developing system, PAOC abstracts a series of function modules with unified data interface and function interface. In the application system, POAC defines the model of the architecture module, realizing the interoperability and interchangeability between the architecture modules. The modular developing method entities the users to make up an application system with some architecture modules, which consist of a set of function modules. The modular developing method decreases the developing time from the standard of controller architecture to the product.     

一种复杂系统的模糊模型结构及递推辨识方法

提出了一种复杂系统的模糊模型结构及辨识方法．该模糊模型利用系统的输入和输出数据,将输入和输出空间视为模糊空间．根据辨识精度将模糊空间划分为ｍ 个子空间,每个子空间由线性模型来表征．由隶属函数将子空间模型联接成全局模型来表征系统的整体特性．隶属函数和子空间的模型参数由递推辨识方法实现．仿真结果表明,这种模型结构可以表达复杂系统的特征和辨识算法的有效性