基于ICP算法的非合作目标特征点云配准优化

针对视觉测量中非合作目标无法提供合作信息从而引起的位姿测量问题,采用ICP(Iterative Closest Point)算法配准不同时刻获取的点云降采样数据来完成目标的相对位姿测量。利用运动恢复结构算法获取了目标当前时刻的点云数据并比较了基于阈值匹配与光流匹配的特征点匹配算法,利用三角测量法对提取到的特征点进行重建,同时将点云数据进行降采样处理,根据降采样后的点云数据计算出不同时刻目标的相对位姿关系。实验表明当物体发生旋转运动时,对降采样数据利用ICP算法计算得到的目标绕坐标轴旋转角度最大误差不超过0.11º。     

水合4-氧-1(4H)-吡啶乙酸镁配合物[Mg(H2O)6](p-OPA)2·2H2O的合成与表征

合成了一个新的配合物[Mg(H2O)6](p-OPA)2.2H2O(p-OPA-=4-氧-1(4H)-吡啶乙酸根),并对其进行了元素分析和单晶X射线的表征。配合物晶体属单斜晶系,空间群为P 21/c,晶胞参数为a=1.2561(3)nm,b=1.2947(3)nm,c=0.67885(14)nm,β=99.32(3)°,V=1.0895(4)nm3,Z=2,Mr=472.69,Dc=1.441g/cm3,μ=0.154mm-1,F(000)=500,最终R=0.0525,wR=0.1398。Mg(Ⅱ)原子与六个水分子配位形成八面体构型,4-氧-1(4H)-吡啶乙酸根作为抗衡离子,配阳离子与阴离子之间通过静电吸引和氢键作用形成了三维氢键超分子网络结构。     

考虑多因素扰动的项目关键链缓冲区间设置及控制模型

项目规划及执行过程中极易出现不确定性,故需对项目关键链缓冲区间进行动态调整以适应项目任务关系变化.针对项目计划关键链缓冲区间设置及调整控制问题,本文提出了一种考虑多因素扰动的缓冲设置及调整控制联动模型.项目初始缓冲设置充分考虑项目工序安全工期、网络复杂程度及资源紧张程度等因素影响,项目执行过程中将缓冲/资源绩效指数与Bayes估计相结合,通过对Weibull分布参数估计实现缓冲信息的递阶转换,提升对缓冲使用的控制能力,最后通过实例验证所提方法与控制模型的有效性.     

The emerging link between O-GlcNAcylation and neurological disorders

O-linked β-N-acetylglucosaminylation (O-GlcNAcylation) is involved in the regulation of many cellular cascades and neurological diseases such as Alzheimer’s disease (AD), Parkinson’s disease (PD), and stroke. In the brain, the expression of O-GlcNAcylation is notably heightened, as is that of O-linked N-acetylglucosaminyltransferase (OGT) and β-N-acetylglucosaminidase (OGA), the presence of which is prominent in many regions of neurological importance. Most importantly, O-GlcNAcylation is believed to contribute to the normal functioning of neurons; conversely, its dysregulation participates in the pathogenesis of neurological disorders. In neurodegenerative diseases, O-GlcNAcylation of the brain’s key proteins, such as tau and amyloid-β, interacts with their phosphorylation, thereby triggering the formation of neurofibrillary tangles and amyloid plaques. An increase of O-GlcNAcylation by pharmacological intervention prevents neuronal loss. Additionally, O-GlcNAcylation is stress sensitive, and its elevation is cytoprotective. Increased O-GlcNAcylation ameliorated brain damage in victims of both trauma-hemorrhage and stroke. In this review, we summarize the current understanding of O-GlcNAcylation’s physiological and pathological roles in the nervous system and provide a foundation for development of a therapeutic strategy for neurological disorders.     

摩擦化学反应活化能对CMP的影响

根据质量作用定律,测定了铜膜在静态腐蚀和化学机械抛光（Chemical Mechanical Polishing,CMP）两种反应条件下的化学反应速率常数;通过Arrhenius方程,测定了铜膜在两种反应条件下的化学反应活化能.结果表明：当抛光液温度为298.15 K,工作压力为13 780 Pa时,静态腐蚀条件下体系化学反应速率常数是114.80 s^-1,而CMP条件下体系的化学反应速率常数是412.11 s^-1,同时,CMP条件下的反应活化能为4 849.80 J,静态腐蚀条件下的反应活化能为31 870.30 J,由此得出,反应活化能的降低是CMP过程中的机械摩擦作用所致.因此,根据CMP过程中铜膜和抛光垫各自克服滑动摩擦力所作的系统功,推导出CMP过程中活化能降低值的系统功表达式,并通过改变工作压力和转速来验证该表达式的适用性.     

不同信息源条件下的目标初始位置分布预测

为使目标的初始位置分布假设更为合理，根据海上搜索编队所携带探测器材的特点，分析了搜索编队执行搜索任务时可能获得的多种信息源，并将之划分为精确信息源、模糊信息源和推测信息源3类，分别阐述了搜索编队在获得3种不同信息源情况下目标初始位置分布的预测方法．通过实例仿真，给出了海上搜索编队在获得不同信息源情况下的后续搜索行动建议，该方法可作为对海上搜索编队的搜索战法研究的参考．     

变压器保护动作跳闸的检查分析和处理

文章通过对主变保护动作跳闸的原因分析,探讨了主变保护跳闸后的检查内容和故障判断原则,提出了及时、准确处理事故的方法.     

浅谈交通安全设施施工质量监理

文章论述了交通安全设施的施工质量监理控制要点,从波形梁护栏监理的重点是成型构件进场的检验和安装后成品的检验验收,到安装开工报告的审查;并对交通标志牌监理工作的重点和难点、材料进场的检验和安装后的验收等作了较详细的论述。     

热带太平洋海平面年际和年代际变化研究进展

回顾热带太平洋对海平面长期趋势有重要影响的海平面年际和年代际变化的相关研究,总结包括近期提出的中部型厄尔尼诺在内的2种类型厄尔尼诺对热带太平洋海平面年际变化的影响,揭示了热带太平洋海平面年代际变化与信风年代际变化之间的紧密联系。指出赤道信风的增强对近期热带太平洋海平面变化格局的形成有决定性作用,厄尔尼诺强度的减弱对这种格局有贡献,而拉尼娜的影响有待深入研究。研究资料的局限性导致年代际变化的定量研究成果较少,在研究海平面年际和年代际变化时应用的热通量评估模型有待改进。     

外国人文艺术素质教育探析

人文艺术素质教育在全球范围内广泛开展并不断的深入。本文对外国人文艺术素质教育进行探析，希望能总结国外经验对我们搞人文艺术素质教育有所启示。