State derivative-free variable structure model reference adaptive control of linear parabolic systems

The problem of constructing a model dimensional parabolic system is considered in this reference adaptive control law for an uncertain 1- article. The controller designed here involves only the plant state but no its derivatives. A priori bounds on the plant＇s uncertain parameters are used to propose switching laws which serve as an adaptive mechanism. The exponential decay to zero of the state error with any prescribed rate is guaranteed by choosing a controller parameter correspondingly. Numerical studies are also presented to illustrate the applicability of the control law.     

GPSNISNAV integrated relative navigation and attitude determination system for ultra-close spacecraft formation flying

For the improvement of accuracy and better fault-tolerant performance, a global position system (GPS)/vision navigation (VISNAV) integrated relative navigation and attitude determination approach is presented for ultra-close spacecraft formation flying. Onboard GPS and VISNAV system are adopted and a federal Kalman filter architecture is used for the total navigation system design. Simulation results indicate that the integrated system can provide a total improvement of relative navigation and attitude estimation performance in accuracy and fault-tolerance.     

一种突发通信的IJF-OQPSK调制信号解调方法

提出了一种用于时分多址突发通信系统中的IJF-OQPSK调制信号解调方法.介绍了电路的组成及原理,分析了系统的性能.该方法具有电路结构简单、数据恢复快、相位抖动小的优点,对提高突发通信系统的效率有显著作用.实验结果表明在时分多址突发通信系统中,该方法具有很好的使用价值.     

变性滤料过滤除铁的研究

在过滤除铁工艺中，利用变性滤料可以很好地改善初期水的水质，使滤池一投入使用出水水质即能满足水质要求，同时也大大地缩短了滤料的成熟期。文中论述了变性滤料用于除铁过程的理论基础、变性滤料的制作和几种变性滤料用于除铁过程的试验结果，并基于吸附理论，建立了选择变性滤料的数学模型，研究了源水水质对变性滤料除铁的影响和滤池的最佳工况。     

神经网络自适应控制器设计

对前馈神经网络用于动态系统的辨识、自适应控制进行了分析和数学推导，给出了自适应神经网络控制器的设计方法．最后通过仿真实例进行了说明．     

山西省运煤公路超载情况调查与损坏影响分析

针对山西省公路超载情况 ,对晋阳线等 1 2条运煤线路进行了轴载谱和超重情况调查 ,其结果为山西省运煤道路的设计、改建及管理提供必要的数据。最后应用当量损坏系数概念分析 1 2条运煤线路在各自轴载谱下引起的路面损坏。     

野生与养殖鮸状黄姑鱼群体遗传多样性的同工酶比较

应用聚丙烯酰胺凝胶电泳 (PAGE)技术对取自厦门火烧屿养殖网箱的鱼免状黄姑鱼 (N ibeamiichthioides)人工苗养殖群体和取自广东饶平的野生群体的遗传多样性进行比较研究 .结果表明 :在所检测的 14种同工酶的 2 2个基因座位中 ,野生群体在 SUDH和 ODH基因座位上发现多态性 ,而养殖群体则只在 SUDH上具有多态位点 .野生群体和养殖群体的平均多态位点比例分别为9.0 9%和 4 .5 5 % ,基因座位有效等位基因的平均数 N e分别为 1.14和 1.0 5 ,平均杂合度的观测值H o为 0 .0 12和 0 .0 0 3,预期值 H e为 0 .0 111和 0 .0 0 2 9,Hardy- Weinberg遗传偏离指数 (D)分别为0 .0 91和 0 .0 34,两群体间的遗传距离 d为 0 .0 0 0 16 .与其他鱼类相比较说明了不论是野生还是养殖群体的鱼免状黄姑鱼遗传多样性均处于较低水平 .养殖群体的遗传多样性水平比野生群体更低 ,主要是小群体亲鱼人工繁育过程中产生的“瓶颈”效应所导致的     

二甲苯酚橙分光光度法测定水样中的钙

在pH值为 10 .8的NH3 NH4Cl缓冲溶液介质中 ,Ca2 + 与二甲苯酚橙 (XO)及溴化十六烷基吡啶 (CPB)生成蓝色的三元配合物 ,其组成比例约为n(Ca2 + ) n(XO) n(CPB) =1 2 6 ,其最大吸收波长为 6 10nm ,表观摩尔吸光系数为 4.2 0× 10 4L·mol- 1 ·cm- 1 .Ca2 + 含量在 0～ 0 .6 0 μg mL范围内符合比尔定律 .相对标准偏差≤ 3.7% .     

含蜡原油的超声背散射

在实验室条件下对一种含蜡原油的声背散射进行了测量,用小波变换技术降低信号噪声,提高了信噪比。在此基础上,分析了声背散射信号与原油中蜡晶析出的关系。结果表明,随着温度的降低,蜡晶浓度线性增加。声背散射现象的出现是原油中蜡晶析出的直接标志,用声背散射信号反映蜡晶析出是合适的。     

基于需求不确定性的分层网络设计研究

为研究在需求不确定影响下的分层航空运输网络优化设计问题,以确定型分层运输网络模型为基础,将优化目标设置为可能的需求场景下期望网络运行成本最小。提出基于需求不确定性的分层网络设计模型,同时给出网络中O/D路由的求解方法。以某年我国的实际航空运输数据为例,计算分析确定型和不确定型分层网络设计模型所得到的运输网络在需求不确定影响下的成本鲁棒性。结果表明,本文提出的模型具有更好的成本鲁棒性。