油菜萝卜胞质雄性不育系与诸葛菜属间杂种回交一代(BC1)的快速繁殖及生根

将油莱0guCMS与诸葛菜属间杂种田交一代(BC1)，在MS附加不同激素浓度的基本培养基上诱导丛生芽．结果发现，MS＋1．5mg/L 6—BA 0．15mg/L NAA对诱导丛生芽有较好的效果，丛生芽增殖系数可达3．2．小芽生根培养基以MS 0．1mg/L NAA的效果较好．     

玉米候选抗病相关基因片段的克隆

根据已经克隆的植物抗病基因和候选抗病基因的保守序列P-loop、Kinase-2及GLPLAL设计一系列简并引物，利用同源序列扩增法，对玉米的基因组DNA进行PCR扩增，并对5个扩增产物的克隆进行测序．测序结果在Gen—Bank内进行BLAST检索，发现A9克隆序列与玉米BAC库中的206C17克隆的部分序列有很高的相似性，并且距离GenBank内注册的玉米抗锈病基因rpl位点中的rpl-3基因、rpl-4基因分别约有66Kb、20Kb，且A9克隆序列在玉米基因组中是单拷贝的．这为玉米抗锈病性状的分子标记辅助选择和抗锈病基因的克隆奠定了良好的基础。     

非线性对流扩散问题的动态网格特征混合元方法

将特征混合有限元方法与动态网格相结合来处理非线性对流扩散问题 .在不同时间层采用不同的有限元空间 ,并且将近似解在加权L2 范数下投影到下一个有限元空间作为下一个时间层的初始值 .误差估计表明在一定意义下这种方法具有最优收敛阶     

基于语义网络的方案设计过程表达与推理

从基于机械运动方案设计的表达方法必须能支持概念设计全过程的思想出发，提出计算机辅助概念设计系统必须能够表达设计方案、产生方案、产生多个方案和确定最优方案．根据方案表达方法应具备的基本功能要求，选用语义网络技术表达设计方案过程、工艺动作、机构及其相互间的关系，通过对设计方案中机构时间配合及其影响的表达和调整实现了方案设计运动循环图表达的计算机辅助化．利用基于语义网络表示的不确定性推理技术构造待求问题的语义网络片断，通过已有设计实例与设计要求的属性值与属性值、属性值与属性值域、属性值域与属性值域三者的匹配比较构造贴近度计算公式，并对工业平缝机中的挑线机构进行了机构选型．实例证明了击模型的正确、实用性．     

阳离子表面活性剂CTAB与PVA相互作用性质研究

通过粘度、电导率、表面张力以及紫外吸收光谱等手段,研究水溶性中性聚合物聚乙烯醇(PVA)与阳离子表面活性剂十六烷基三甲基溴化铵(CTAB)之间的相互作用。结果表明,PVA与CTAB之间有一定的相互作用,从而使体系表现出异常的粘度行为,显示出一定的电粘效应,并导致其混合溶液的最大紫外吸收峰发生了红移,未观察到PVA的加入对CTAB溶液表面张力和临界胶束浓度的影响。     

CHX抗栓注射液对大鼠优球蛋白溶解时间的影响

目的　研究CHX抗栓注射液对大鼠血液纤维蛋白溶解活性的影响 .方法　给大鼠每d腹腔注射CHX抗栓注射液 ( 1,5 ,10mg/kg) ,连续 7d ,实验采用优球蛋白溶解法 ,观察从凝块形成到凝块完全溶解的时间ELT .结果　CHX抗栓注射液可明显缩短给药组大鼠优球蛋白溶解时间 ,NS组 ( 98.11± 7.6 3)min ,给药组 ( 39.83±5 .98)min .结论　CHX抗栓注射液对大鼠血液纤维蛋白溶解活性有非常明显的增强作用     

火箭飞行数据的两种滤波方法对比

传统的火箭飞行数据处理方法是使用α-β-γ数字滤皮离线处理，对飞行数据采样信号的第1点、第2点不进行滤波估值，第3点开始逐个进行估值、预测、校正。该方法需要消耗大量的时间，并且滤波后信号的残留噪声仍然较多。针对此问题，经过大量的数值实验和理论分析，发现用小波方法实时处理火箭飞行数据效果较好，比较两种结果，证明无论是滤波后信号的残留噪声还是消耗的时间上小波方法都优于α-β-γ滤波，且实现了数据的实时处理功能，应用前景好。     

基于自适应直线拟合的角点检测

角点检测是计算机视觉的一个基本问题，进行角点检测的关键是估算曲率。笔者给出了一种新的基于参考点的前后曲线方向估计的曲率计算方法。我们以离散点远离直线垂直距离误差最小为目标进行直线拟合，同时根据误差大小来自适应的选择拟合窗口的大小。很好地解决了角点曲率计算时拟合窗口大小和计算精度间的矛盾，实验证明，该方法抗干扰性好，且运算量不大，对于存在明显转折点的曲线角点有很好的检测和定位能力。     

纺织酸浴过程多通道实时监控及数据查询系统

国内绝大多数化纤企业仍然采用人工取样滴定酸浴检测方法，而这种方法由于受人为因素的影响很大，导致测量重复性差、测量结果滞后、实时性差，因而调配的酸浴品质不高，浓度波动较大，对粘胶纤维的生产品质影响很大。针对以上问题，采用S7—200PLC和VISUAL Basic及SQL Server数据库，开发了多通道实时监控系统，该系统配置灵活，扩充方便，可靠性高，能以支现形象的方式表现实时数据，同时对历史数据采用SQL Server数据库进行了保存，可方便地进行查询和分析。实际应用表明具有良好的运行效果。     

以人为中心的机器人系统的人机交互技术

以人为中心的机器人系统(HCR)强调以人为本、人机合作的思想，主要用于动态、非结构化的环境和必需有人机共同完成的任务。笔者提出了基于穿戴计算的人机接口，使HCR的人机交互不受时间、空间的限制。通过增强现实，机器人的状态、报警等重要信息成为输出通道传输的重点，有效地减少了对信息传输带宽和再现信息的资源占用，减轻操作者的负担，进而提高HCR操作者对本地状态的意识和对远程环境的感知。通过并行、互补的多通道及整合、融合多个输入信息的方法，消除信息的多又性和噪声，从根本上克服当前人机交互的输入瓶颈，实现更加高效、人性化的HCR人机交互。