并联机器人及其机构学理论

介绍了并联式机器人,以及并联机器人机构学理论及其发展,特别介绍在称为２１世纪的新型机床;分析了并联机器人的结构,特点和广泛的应用前景。     

仔猪混合感染致病性白色葡萄球菌和大肠杆菌的诊断及防制初报

经过病原的分离鉴定、致病性试验及病仔猪防治效果的分析,确诊某集约化养猪场仔猪发生以“渗出性皮炎”为主的疾病为致病性白色葡萄球菌和大肠杆菌混合感染,通过采取综合的防制措施后,彻底控制本病的发生和流行。     

热电偶测温结果的校准

本文介绍了用高精度的水银温度计测得的温度作为标准温度,来校准热电偶的测温结果,并用最小二乘法来拟合其修正公式的方法。     

屋盖承重结构起拱的力学分析及起拱方式探讨

对不同材料的屋盖承重结构在起拱的受力和方式方面进行了分析笔探讨并提出了建设性的意见。     

FD-TRT耐热逆转录酶的特性分析

从嗜热细菌ＦＤ３００９中克隆并分离纯化得到的耐热逆转录酶（ＦＤ－ＴＲＴ）,逆转录反应在６５℃高温下进行,可克服常温逆转录酶的许多缺点,以酵母核糖体ｒＲＮＡ为模板,以与２５５和１８Ｓ ｒＲＮＡ匹配的寡聚脱氧核苷酸为引物,探明了ＦＤ－ＴＲＴ的最适反应条件： ２５ｍｍｏｌ／Ｌ Ｔｒｉｓ－ＨＣｌ（ｐＨ ８．５,２５℃）,２５ ｍｍｏｌ／Ｌ（ＮＨ４）２ＳＯ４,２ ｍｍｏｌ／Ｌ ＭｎＣｌ２,１００ μｇ／ｍｌ明胶．５ ｕｎｉｔ ＲＮａｓｉｎ,２５０ ｍｍｏｌ／Ｌ ４种 ｄＮＴＰ, １μＣｉ３ Ｈ－ｄＣＴＰ, １２ｕｇ ＲＮＡ,２５ ｐｍｏｌ引物,并在此条件下测得 ＦＤ－ＴＲＴ和 Ｔａｑ ＤＮＡ 聚合酶逆转录活力与聚合酶活力的相对比值分别为０．０５６,０．００４５．     

一个求解P_*(K)-矩阵线性互补问题的宽邻域路径跟踪算法(英)

基于预校正方法,对P*（K）-矩阵线性互补问题给出了一个迭代复杂性为O（k＋1）n2/3L）的宽邻域路径跟踪算法,算法改进了Zhang等的可行宽域路径跟踪算法的迭代复杂性;比迭代复杂性为O的小邻域路径跟踪算法为好．     

关于傅科摆相对运动轨迹的讨论

根据傅科摆确定的起始条件,正确导出其轨迹方程,并用计算机画出其相对运动轨迹曲线。同时推证得摆锤在最大幅角位置时,其相对速度为零这一重要特征。     

钨砷系列杂多蓝的研究Ⅱ——1∶11钨砷双系列稀土杂多蓝

利用控制电位电解的方法合成了４种未见文献报道的杂多蓝,Ｋ１１Ｈ２〔Ｌｎ（ＡｓＷ１１Ｏ３９）２〕·ｘＨ２Ｏ（Ｌｎ＝Ｌａ,Ｃｅ,Ｐｒ,Ｎｄ）,并利用等离子体原子发射光谱等对其进行了元素组成的分析,利用ＩＲ、ＵＶ、极谱、光电子能谱、电子顺磁共振、热重差热等测试手段,对其结构和性质进行了研究．     

Hofmann重排法合成苯氨基甲酸酯

采用一种新型的溴化试剂１,３－二溴－５,５－二甲基海因（ＤＢＤＭＨ）,在醋酸汞存在下,使苯甲酰胺发生Ｈｏｆｍａｎｎ重排、经异氰酸酯中间体,与醇作用,合成了苯氨基甲酸酯。     

福州陶江中国淡水蛏Novaculina chinensis生殖周期的研究

采用活体性腺观察和组织切片法对福建闵候尚干陶江中国淡水蛏的生殖腺进行了初步研究,淡水蛏的性腺发育分为５期,增殖期,生长期,成熟期,排放期和休止期,一年只有一个繁殖周期,繁殖期为３月下旬至４月,雌雄异体,有雄性早熟现象,较晚期的卵母细胞和成熟卵子有双质核仁现象。