基于构件建造信息系统的自适应体系结构

本文基于Ｈ．Ａ．Ｓｉｍｏｎ的决策认知过程分析,提出了一种用构件组装方式产生适应不同需求的信息系统。为了提高研制效率,给出了信息系统及其构件的形式化描述。在软件集成块 Ｓｏｆｔｗａｒｅ－ＩＣ的思路影响下提出了一种系统构成的自组织方法。     

未知噪声统计的交错估计GPS导航定位算法

将未知噪声统计量的估计与信号状态估计交替进行的算法引入 Ｇ Ｐ Ｓ定位,计算机模拟结果表明效果很好。     

模型误差与轨道精度

应用模型与实际模型总是存在差异,如何从理论上探讨这种差异的影响以及在实际处理中如何进行选择是非常困难的。本文中分析了差异的主要原因,明确了模型误差的概念,并从理论上探讨了模型误差对轨道估计精度的影响,给出了具体的影响误差计算公式;在此基础上,提出了轨道参数的估计效率和客户效率的概念,并由此导出了模型误差处理原则,从而回答了实际数据处理中,模型误差处理方案的选择问题。最后,给出了一个应用实例     

THE SELF-STABLE REGION APPROACH FOR SECOND ORDER SYSTEMS

1.IntroductionThecolltrolproblemofnonlinearuncertainsystemshasbeenextensivelyresearchedformanyyears.Manymethodshavebeenproposedandsomeprogresshasbeenmade.[1]poiedsoutthatsomesecondordersystemshaveaninherelltpropertythatthereexistscertainregioninwhichalltrajectoriesofthesystemremaininginitaftercertaintimeTwillconvergetotheorigin.Basedonthisproperty,anewapproachhajsbeenputforwardtoconstructacolltinuousfeedbacklawsuchthatallsystem'strajectoriesmovetowardtheregionandeventuallyremaininit.In[2,3],a…     

基于蚁群系统的仿真机器人足球攻防转换策略

为了提高机器人足球的整体攻防能力,在动态攻防转换策略中建立了基于蚁群系统的混合通信机制,既增强了足球机器人的协作能力,又避免了足球机器人陷入冲突或任务死锁状态,增加了攻防转换的灵活性。在该通信机制的基础上采用攻防区域划分的方法,以球的位置为驱动信息,通过信息素来确定变换队形。在FIRA仿真平台中实验表明,基于蚁群混合通信机制的动态攻防转换策略使得仿真足球机器人在比赛过程中表现出更优异的性能,改善了球队的整体攻防能力,可有效应用于机器人足球比赛中。     

当前工会劳动保护工作的研究与思考

随着建筑业的改革和中国加入WTO,传统的活动形式并不能完全适应新形式发展的要求,泛泛的群众性劳动保护其影响力及作用日趋下降,尤其是外包、分包的工程项目,更容易流于形式.为此,文章就影响企业劳动保护不能持续有效运行的成因进行了分析.     

极端嗜热微生物分子伴侣蛋白研究与嗜热功能蛋白质的规模化制备技术研究

极端微生物是丰富的资源宝库,有着巨大的生物技术开发前景。本文从特殊功能蛋白质的发现与表征、结构与功能及潜在性应用．以及特殊功能蛋白质的规模化制备技术两个方面,对极端微生物的资源开发与利用进行了探讨。重点介绍了极端嗜热古菌Pyrococcus furiosus分子伴侣蛋白系统的一些研究,并以P．furiosus胞外α-淀粉酶PFA为例,对工业生物技术领域重组蛋白质的规模化制备技术进行了讨论。     

Heritable germline epimutation of MSH2 in a family with hereditary nonpolyposis colorectal cancer

Epimutations in the germline, such as methylation of the MLH1 gene, may contribute to hereditary cancer syndrome in human, but their transmission to offspring has never been documented. Here we report a family with inheritance, in three successive generations, of germline allele-specific and mosaic hypermethylation of the MSH2 gene, without evidence of DNA mismatch repair gene mutation. Three siblings carrying the germline methylation developed early-onset colorectal or endometrial cancers, all with microsatellite instability and MSH2 protein loss. Clonal bisulfite sequencing and pyrosequencing showed different methylation levels in different somatic tissues, with the highest level recorded in rectal mucosa and colon cancer tissue, and the lowest in blood leukocytes. This mosaic state of germline methylation with different tissue distribution could act as the first hit and provide a mechanism for genetic disease inheritance that may deviate from the mendelian pattern and be overlooked in conventional leukocyte-based genetic diagnosis strategy.     

一种脉冲压缩信号旁瓣抑制方法

给出了一种在脉冲压缩技术中实现低的压缩脉冲距离旁瓣的方法,由希望的压缩脉冲波形来设计加权滤波器。导出了可实现低的压缩脉冲距离旁瓣的条件。实验用声表面波(SAW)器件实现时,对线性调频信号,其压缩脉冲最大主旁瓣比为50dB。而用数字方法实现时,压缩脉冲最大旁瓣电平还受A/D及D/A变换器位数的限制。