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382.
用回转变换张量法求解FANUC S—5机器人的运动学问题 总被引:2,自引:0,他引:2
本文就一台六轴通用机器人FANUC S-5,建立了它的运动学模型,利用回转变换张量法求解出运动学正逆问题的封闭式解。在求解逆问题的过程中,根据FANUC S-5的结构特点分析了其可能的所有解,从而为机器人的运动空间分析、轨迹规划以及在此基础上开发应用系统提供了运动学理论依据。 相似文献
383.
利用散斑对傅里叶频谱的调制作用,给出多通道的多重全息图及具体实验方法;讨论了记录和再现过程的原理,并进行了实验验证.结果表明,本方法操作简单,像质较好 相似文献
384.
提出集散式信息系统数据通讯网络构建的一种方案,其特点是将集散式信息系统的信息采集前端机与系统的数据通讯网络相结合,构成一种组态方便、灵活、造价低廉的实用集散式信息系统。文中描述了所构建网络的通讯协议。该网络已成功地应用于集散式监控系统。 相似文献
385.
LD泵浦微片Nd∶YVO4倍频绿光激光器①黄元庆叶艺文梅荣华(厦门大学新技术开发研究所厦门361005)LD(激光二极管)泵浦固体激光器,是80年代中期兴起的新技术,近年来发展极为迅速.这种全固化结构的激光器是一种高转换效率、高频率稳定性、窄谱线、微... 相似文献
386.
387.
新疆是全国最大的棉花产区,自然优势和生产潜力巨大,具有广阔的市场前景.本文从新疆大力发展棉花生产的优势和潜力入手,以经济学和地理学理论论述了建设新疆棉花生产基地所应处理好的四个关系,并对此提出建设性意见. 相似文献
388.
本文分析了回转式烘干机工作过程中的料幕分布对烘干效率的影响,依据换热原理提出了理想密度函数,以及改进扬料板的设计方案和参数的确定方法。 相似文献
389.
本文对银杏叶用不同浓度乙醇溶液热浸和冷浸两种方法进行了提取黄酮类化合物的试验,结果表明热浸60%乙醇为溶剂、冷浸70%乙醇为溶剂时浸取效果最佳。 相似文献
390.
巨型模锻水压机立柱应力在线检测及保护系统 总被引:1,自引:0,他引:1
通过对100MN多向模锻水压机的立柱在偏载工况下的受力状态的简要分析,并根据立柱应力特征与水压机的结构特点,提出了一种新型的非接触式立柱应力在线检测方法。以电涡流传感器为基本单元,并采用动态“O”点技术,建立了100MN多向模锻水压机的应力检测与保护系统及其软件。实验研究及应用表明,所研制的系统具有良好的稳定性和抗干扰能力,同时很好地抑制了零漂对检测精度的影响,该检测方法可应用于大型机械(轧机、挤压机等)封闭框架应力的间接检测。 相似文献