新型三腿并联机床的速度及加速度分析

东北大学在前期研究的基础上最近又开发了一种新型三腿并联机床 ,该机床可用于立式加工 ,将工作头旋转一定角度后又可实现卧式加工·介绍了该机床的结构型式和特点 ,并对机床的运动学问题进行了研究 ,在分析平行约束机构的基础上 ,推出了相应的位置、速度、加速度等运动学方程 ,并得出了雅可比矩阵的计算公式·理论分析表明 ,该机床的运动方程为显式 ,形式简单 ,计算量小 ,易于进行实时控制·此种机床可望在木制品加工、软金属制品及各种非金属制品加工领域获得较好的应用前景     

双向地震耦合作用对基础摩擦隔震结构的影响

采用多质点层间剪切型模型,建立了基础摩擦隔震多层砌体结构在水平与竖向耦合地震作用下的运动微分方程及滑动与啮合状态判别准则·通过数值计算,分析了竖向地震作用对隔震结构的影响,研究表明,竖向地震作用的存在,使隔震结构下部各层,特别是首层的层间位移,层间剪力增加,隔震层加速度增加,且随地震烈度,竖向加速度峰值增大而增加,并使隔震层的滑动位移幅值有增大的可能·建议在高烈度震区考虑竖向地震作用对结构反应的影响·     

氢化物发生-原子荧光光谱法测定饮料中微量砷

采用氢化物发生－原子荧光光谱法测定饮料中砷的含量，研究硼氢化钾浓度、盐酸浓度等因素对测定结果的影响，建立饮料中微量砷的适宜分析条件。方法检测限为0．60μg/kg，回收率在93％－96％之间。     

加入WTO后我国商业银行面临的挑战与对策

加入WTO以后，外资银行挟其雄厚的资金、先进的技术优势、优质的金融服务、专业的技术人才，必然对国内银行业造成很大的冲击。中资商业银行必须针对外国商业银行的优势和自身的不足取长补短，应对新的挑战。     

基于多纹理的合成孔径雷达图像相干斑抑制

相干斑抑制是合成孔径雷达 (syntheticapertureradar,SAR)图像后处理的首要问题。在多纹理假设下 ,采用最大似然方法来同时估计多个极化通道纹理参数。该方法保存了极化信息 ,消除了极化通道间的耦合 ,取得了较好的相干斑抑制效果 ;并与极化白化滤波 (polarimetricwhiteningfilter,PWF)和Lee的最优权值算法作了比较     

基于RBF神经网络多步预测的自适应PID控制

提出一种基于RBF神经网络多步预测的自适应PID控制算法．该算法用无局部极小的径向基函数网络对非线性系统进行在线辨识，利用多步预测误差对PID型控制器网络进行训练，从而实现PID参数的在线自适应寻优．通过对典型非线性系统的仿真研究，该控制系统具有较强的适应性和鲁棒性．     

盘式电流变传动机构的动态模型研究

电流变流体是一种智能软物质，圆盘式电流变传动机构是电流变技术的主要应用领域，利用时间序列模型，对电流变传动机构的动态模型进行理论和实验研究，提出用时间序列模型和功率谱密度，来确定实际系统的动态参数，测试和控制过程采用NI虚拟仪器构建的系统自动进行，这是一个通用的动力学实验平台。     

动作技术迁移法在体操教学中的效果研究

体操普修课是高师体育院系体育教育专业的必修课之一。体操是一项动作结构复杂多样化而非周期性的运动项目，因此，越是难度大的动作，对人体的协调能力、灵敏、力量和速率要求越高，所建立的运动技能越复杂，形成和巩固动作越难。因此，体操普修课教学中运用动作技术迁移法，对于掌握和提高动作技能具有很大的意义。     

帽儿山森林生态系统蚯蚓区系组成研究

帽儿山林区蚯蚓种类较丰富，有2科6属8种，正蚓科的赤子爱胜蚓、粉正蚓及微小双胸蚓为优势种，从年龄结构上看，该地区蚯蚓种群属增长型，成蚓少于幼蚓，对林型系列研究表明白桦林的蚯蚓数量最少，对生态系列蚯蚓研究表明，蚯蚓生物量和个体密度随着地形坡位的升高而增大，热量因子对森林生态系统蚯蚓种群分布起着重要作用。     

双波长分光光度法同时测定微量铁和钴

研究了在pH =12 .5的NaOH介质中 ,3价铁与 2价钴分别与EDTA及H2 O2 形成的三元络合物的性质 ,利用双波长分光光度法对微量铁和钴进行了同时测定 .钴和铁测定的线性范围分别是 4～ 3 6μg·mL- 1 和 2～3 8μg·mL- 1 .检测线分别为 3 .5 6μg·mL- 1 和 2 μg·mL- 1 ,本方法用于合成水样中 2离子的测定 ,结果满意