模糊控制在移动机器人中的应用

针对具有引导线环境下自主式移动机器人寻线和运动控制这一工程实际问题，给出了基于嵌入式PC模块用于机器人小车的控制系统设计。在此基础上运用模糊逻辑推理方法解决了自主式移动机器人的导航和避障问题。仿真研究与实际运行表明了该方法的有效性。     

建筑结构的徐变收缩分析

根据考虑延迟弹性的混凝土线性徐变老化理论，引用桥梁结构中徐变系数的概念，推导了利用徐变系数对高层建筑结构进行的徐变收缩分析的有限元公式。结果表明工程设计人员应当考虑徐变收缩因素对建筑变形和内力的影响。     

CFBA系统中喷雾增湿对脱硫性能影响的试验研究

采用循环流化床烟气脱硫技术,以钢铁企业烧结机烟气为脱硫对象,在一台处理烟气量5000m3/h的试验装置上开展工业性试验,分析研究喷雾增湿对脱硫性能的影响.研究结果表明:在本试验烟气温度范围内,烟气温度90℃以下时以喷水蒸气为宜,90℃以上时以喷水为宜,喷水有利于提高脱硫效果和钙利用率;在流化床入口前喷雾增湿时,有利于流化床的运行稳定和提高脱硫效率;出口烟气温度下降到70℃左右时,CFBA系统的脱硫效率达到90%以上.     

全面建设小康社会与人的全面发展

人的全面发展是共产主义的理想目标和本质规定，人的全面发展也是社会主义现代化建设的内在要求。把人的全面发展作为全面建设小康社会的根本目标是据此确立的。全面建设小康社会与人的全面发展是互为前提和基础、相互促进的关系。全面建设小康社会促进了人的全面发展；而促进人的全面发展又推动了全面推动小康社会进步。我们要在全面建设小康社会过程中，努力促进人的全面发展。     

衡枣高速公路盘古祠边坡稳定性分析

盘古祠边坡由于边坡初步设计不合理，2002年4月出现了滑坡，体积达万余m^3，滑坡治理费达40万元．为了对设计和施工起到超前预报与辅助决策的作用，本文对大量边坡工程实例进行了集成，建立了预测安全系数的ANN模型，并应用ANN技术对盘古祠边坡设计方案的Fs进行了计算，结果表明，初步设计方案导致滑坡是必然的．同时又进一步对治理后的边坡进行了Fs预测，治理方案由于Fs值较高，则是可行的，能保证更改设计后的边坡稳定。     

对北京市海淀区部分健身健美操习练者的社会学调查与分析

本文通过文献资料法。实地考察法，问卷调查法等方法采考察当前北京市健身健美操运动的实际情况，通过健身健美操参与者的社会学比较分析，了解其习得体验与心态，选择此项活动的原因及愿望，本文分析了当前的优势与不足，并为更好地开展健身健美操运动，提出如下建议：1．在中青年女性中重点加强健身健美操的宣传；2．健身服务机构尽量提供灵活机动的锻炼时间．采用科学有趣、针对性强的健美操进行辅导与教学；3．教练员在辅导过程中应尽可能为学员的社交创造条件．     

大学生气质类型与专项体育选修课的评析

本文通过问卷调查，对江西省部分高校学生气质类型和专项体育选修课之间关系进行了研究。分析发现不同气质类型在专项体育选修课选择和学习效果等方面存在一定的差异，认为高校体育课应针对学生不同气质类型特点开展教学。     

金融危机发生时资金运作的数学模型研究

站在投资者或投机者的立场上，根据金融危机发生时危机发生国制定的各种政策法规，建立相应的数学模型，分析如何进行资金运作才能以最快的速度、最小的损失将资金从危机发生国撤离，从而保证己方资金的安全性。     

CAN总线技术在矿井综合调度系统的应用

提出了一种基于现场总线技术的矿井综合调度网络。利用现场总线结构灵活、通讯高效的特点，将矿井各生产、运输、安全检测等各个环节构成一个有机的综合调度网络，并在地面调度中心实现集中监控，重点以CAN总线技术为例，提出了现场总线技术在煤矿综合调度系统使用中需要解决的几个问题及方案。     

换热器翅片表面空气流动热力过程的数值模拟

为了减少换热器翅片设计中的盲目性和复杂性，利用FLUENT软件模拟了发生在双排／叉排波纹翅片表面的空气流动和传热过程．在合理简化物理模型的基础上，采用标准κ-ε模型和速度-压力耦合的SIMPLE算法，获得了有代表性的翅片表面温度分布、换热系数等值线图，以及表面气流速度矢量图和相关计算数据．分析了翅片入口风速对翅片表面的温度、气流流动、换热系数、换热量及气流阻力的影响．结果表明，增大入口风速有利于提高翅片的换热性能，但同时又会增加系统能耗，因此入口风速的确定必须考虑系统性能的优化．