机器人系统中环境动力学模型及其参数辨识

根据机器人系统中环境的本质特征，本文提出了环境动力学既有刚体运动力学特性，又有表面开变动力学特性的观点；由此建立了新的环境动力学模型，给出了该动力学模型参数辨识的遗传算法模型，理论分析和实验研究表是该模型及其参数辨识方法是实用的，可行的。     

用弯曲应变能方法评价沥青混合料的低温抗裂性能

通过对沥青混合料低温开裂机理的分析和对大量试验结果的总结，以弯曲应能密度临界值为指标来评价沥青混合料的低温抗裂性能，首先，分析了沥青混合料低温开裂机理，其次，在MTS810材料试验系统上进行了0℃下的沥青混合料的低温弯曲试验；最后，用灰关联的方法分析了沥青混合料的弯拉强度、临界弯拉应变、油石质量比，表观密度及所用沥青的针入度等指标对混合料的应变能密度临界值的影响程度，研究表明，一般情况下，沥青混合料储存的弹性应变能越多，沥青混合料的低温抗裂性能就越好，由于沥青混合料的应变能密度临界值指标是混合料临界弯拉应变和弯拉强度2个指标的综合，用它来评价沥青混合料的低温抗裂性能更加科学；低温时沥青混合料的允许变形能力较差，提高混合料的允许变形能力可明显增强沥青路面的低温抗裂性能。     

汞的生物毒性及其防治策略

汞是一种剧毒环境污染物。汞与生物大分子上的活性点结合,使其失去活性,导致病变。     

一类非线性反应扩散系统正解的存在性

利用上下解原理的方法，研究一类生态学中的反应扩散系统Volterra-Lotka模型的共生态。讨论了等出生率情形的互助模型正解的分歧结构，给出了正解的存在性，不存在性和惟一性条件。结果表明：对这类反应扩散方程组的理解依赖于对单个半线性椭圆方程的理解。     

主髂动脉硬化闭塞症的手术治疗

报道了48例主髂动脉闭塞症病人的手术治疗结果。行人造血管搭桥转流术31例，其中有8例同时行球囊导管扩张、动脉内膜剥成形或取栓术；导管动脉取栓扩张5例；动脉内膜剥脱、取栓3例；血管腔内支架置放9例。临床症状消失或好转42例，随访0.5-9年人造血血管通畅率90%。多普勒血流仪节段性测压踝/肱指数（ABI）对临床诊断、治疗和预后均有较高的价值，当ABI小于0.5时，应及时手术，挽救肢体，在确定治疗方案时，应根据病变部、分布和严重程度，施行不同的手术方法才能提高血管通畅率，得到良好的疗效。     

外加剂在硫铝酸盐水泥系统中的作用

研究外加剂对硫酸铝盐水泥凝结时间，强度，抗渗性，抗化学侵蚀性及抗干缩性的影响，并采用XRD，SEM和DTA等测试方法分析了探讨了其作用机理。结果表明，有机外加剂可以明显延长硫铝酸盐水泥的凝结时间；烧石膏取代二水石膏后不仅可以提高水泥各龄期的强度，而且可以抑制基后期强度的倒缩；这种水泥的抗渗性，抗化学侵蚀性及抗干缩性能都比较好。外加剂的加入改善了硫铝酸盐水泥的性能。     

金属陶瓷复合涂层技术

金属陶瓷复合涂层技术是优越的现代材料表面处理技术和材料复合技术。对各种金属陶瓷复合涂层技术的主要内容，发展概况和技术特点进行了综述，对各种涂层技术的发展趋势进行了展望。     

关于同余式nσ(n)≡m(modφ(n))

对任给定正整数m，证明了当4トm时同余式nσ（n）≡m（modφ（n））的解数有限。     

静载作用下波形梁的非线性数值分析

通过对波形梁在静载作用下的行为进行非线性分析（材料和几何均非线性），归纳和总结了波形梁的几何变形特点，同时还研究了各类变形所对应的能量变化规律，数值分析结果与实验结果的对比表明，它们有良好的一致性，这说明本文中的FEM数值分析方法是可行的。     

功率分流双向汇流的新型复合无级变速系统

为消除现有无级传动 (CVT)系统中存在的共性缺陷 ,提出一类功率分流、双向汇流的新型复合无级变速系统 ,通过可用于普通车辆和混合动力电动车的机 -机、机 -电复合系统两个具体例子 ,详细阐述了这类系统的工作原理 ,分析讨论了其设计、实现的一般方法和关键问题 ,揭示了其特性和工程应用前景