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951.
基于地磁定轨和扩维卡尔曼滤波的导航算法 总被引:6,自引:0,他引:6
为了克服扩展卡尔曼 (Kalman)滤波算法对噪声统计特性的约束 ,针对磁强计量测噪声为有色噪声伴常值干扰的特性 ,提出了一种基于扩维Kalman滤波算法的地磁导航算法 .该算法为了使量测噪声白噪化 ,引入了 2个新的状态变量 ,此时测量噪声是均值为 0的高斯白噪声 ,并满足扩展Kalman滤波算法的约束条件 .对由此构成的系统使用扩展Kalman滤波算法 ,可以得到扩维Kalman定轨导航算法 ,利用该算法可以获得国产磁强计的导航精度 ,其地心距模的估计误差为 2 0km ,速度模的估计误差为 10m/s .卫星的实测数据仿真结果表明 ,该导航算法具有较好的稳定性和收敛性 ,克服了扩展Kalman滤波算法的发散问题 相似文献
952.
本文讨论二维Burgers方程的一类非协调有限元近似,从理论上证明了此类方法具有最佳阶的收敛速度,并通过数值例子表明方法的有效性。 相似文献
953.
基于分级遗传算法的结构损伤识别方法 总被引:6,自引:1,他引:6
提出了一种基于遗传算法的利用不完整振动数据识别结构损伤的新方法,该方法首先扩展不完整的振型并利用单元能量熵差比确定结构损伤的大致位置,然后采用二级搜索策略,借助遗传算法确定结构损伤的程度,数值计算结果表明,当可能的损伤区域较大时,本方法较直接搜索策略更能有效地确定结构损伤的程度。 相似文献
954.
用氩离子束镀膜法制备BaTiO_3/Si系统,并在400-900℃的温度下用氮气保护进行退火,然后制成Al/BaTiO3/Si的MIS结构。用俄歇电子能谱分析BaTiO3膜的化学组分.研究电容-相对湿度和电流-相对湿度特性,以及固定电荷密度对湿敏特性的影响.结果表明,当相对湿度从12%变化到92%时,电容量增加48%到50%;在3V偏压下,电流量增加420%到440%;随着固定电荷密度的减小,吸附响应时间增加,电流变化率减小. 相似文献
955.
从上世纪八十年代以来,语言社会化理论在国外取得了一定的成果。这一理论和社会文化理论,挑战了传统的二语习得的认知路径。语言社会化理论有其自己的学科渊源,研究对象,研究方法等等。然而这一理论在国内的研究很少,基于这种情况,本文对语言社会化理论进行简要综述,希望为语言社会化理论的发展,特别是国内语言社会化理论的应用提供参考。 相似文献
956.
With supercritical CO2 fluid extraction(SCFE), essential oil was extracted from three cultivars of Xianning osmanthus. The fresh osmanthus flower was processed with a petroleum ether digestion method to produce the extractum. The yields of essential oil and extractum were 0.19 % and 0.13 % (m/m) respectively. The essential oil and fragrance composition and content extracted were analyzed with gas chromatography-mass spectrometer (GC-MS). The result showed that essential oil contained 36.99%(area/total area) of ionone, ionol and 13.11% of linalool; ionone and ionol contained in extractum were as high as up to 33.33%, while linalool up to 21.92%. Whether essential oil or extractum contains only about 40% fat acid and other ester matters. None of environmental estrogen (phthalic ester) was found in fragrance ingredients. The result also showed that the quality of O. fragrans Albus group fragrance in Xianning is better than that produced in Hangzhou and Anhui districts. 相似文献
957.
邵明华 《杭州师范学院学报(社会科学版)》1993,(6)
文献给出了如下一个生化反应系统:dx/dt=a-bx-xy~2dy/dt=bx+xy~2-y其中a>0,b>0;x>0,g>0对于系统(1)的研究已发表了多篇文章.本文给出了一个极限环存在唯一性的充要条件为a~2-b>(a~2+b)~2,并画出了系统的全局结构图。从而完整了对该系统的研究. 相似文献
958.
钨酚醛树脂的固化反应与热稳定性研究 总被引:3,自引:0,他引:3
用DSC方法研究了烧蚀材料钨酚醛树脂的固化反应及其动力学,用TG方法研究了固化产物的热稳定性,结果表明,随着钨含量增加,钨酚醛树脂固化温度略有增高;等速升温固化反应的表观活化能高于等温固化表观活化能。结果又表明,随着钨含量增加,钨醛树脂的固化产物在N2中的百分失重逐渐减小,热稳定性逐渐提高,耐烧蚀性能逐渐提高,最后,用红外光谱法阐明了固化机理。 相似文献
959.
豆包消振器的阻尼特性研究 总被引:6,自引:1,他引:6
豆包消振器是一种柔性约束的颗粒阻尼结构,它具有类似冲击阻尼和封砂结构阻尼的双重阻尼机理,因此表现出良好的减振特性,文中在描述其宏观阻尼机理的基础上,对几种不同粒度,不同材料的金属颗粒组成的豆包,在单自由度振动系统的试验模型上进行了实验研究,并用具有相同质量比的刚性质量块和散体颗粒结构进行了对比试验,得到的试验结果与宏观机理分析的结论具有一致性。 相似文献
960.
针对塑性成形设备和工艺的特点,提出了其计算机控制系统的通用体系结构.对用于解决塑性成形设备大运动惯量的高速度、高精度、平稳控制的液压系统模糊控制进行了研究.开发了基于开关阀、电液比例阀、电液伺服阀的液压同步控制系统.讨论了一种实现自动编程、工艺数据库、CAD/CAM/CAPP系统集成的方法. 相似文献