基于连杆机构的手指外骨骼设计

手指在人类生活中发挥着重要作用,它们的健康直接影响着人们的生活质量。如果由于疾病或者意外导致单个或多个手指功能性损伤,就需要对手指进行康复训练。为了降低康复师的工作强度,提高康复效率,利用外骨骼进行康复训练是很好的选择。本文结合人体工程学相关知识,根据手指弯曲与伸直时的运动特性和规律,基于连杆机构设计了一款面向手指康复的外骨骼机构。该机构具有三个自由度,各关节之间的距离可以根据不同手指的长短进行调节,具有广泛的适用性,不会对手指造成二次损伤。采用3D打印技术制作该外骨骼,总体质量小,制作成本低,符合绿色制造的理念。最后,通过穿戴实验验证了所设计的手指外骨骼能够满足康复训练的需求,并且适用于不同的手指。     

组合系统状态变量图的消环折算与规范化

通过消环折算将组合系统状态变量图等效换为开环，从而可直接由图读出规范化状态变量图的系数矩阵表达式，避免了烦琐的数学运算，减少了出错几率，而且系统越复杂，优越性越明显，简化了系统的分析计算。     

基于神经网络的柔性机器人混合力/位置控制

建立了柔性机器人的动力学模型,并根据实际情况对模型作了相应的假设,给出了简化的准静态模型,提出了一种基于神经网络的混合力／位置控制方法,它主要包括两个部分：辨识网络和学习网络,仿真结果证明所设计的控制器是可行的。     

应变超晶格(InxGa1-xAs)n/(GaAs)n(001)的电子结构和光学性质

用半经验的紧束缚方法ｓｐ３ｓ＊计算了薄层应变超晶格（ＩｎｘＧａ１－ｘＡｓ）ｎ／（ＧａＡｓ）ｎ（００１）的电子结构．给出了组份Ｘ为０．５３的超晶格（ＩｎｘＧａ１－ｘＡｓ）ｎ／（ＧａＡｓ）ｎ的带隙值随层厚ｎ的变化关系,以及超晶格（ＩｎｘＧａ１－ｘＡｓ）１２／（ＧａＡｓ）１２的带隙值随组份Ｘ的变化关系．在得到超晶格能量本征值和本征函数的基础上,计算了该超晶格系统的光学介电函数虚部,并与体材料ＧａＡｓ和体合金ＩｎｘＧａ１－ｘＡｓ的光学性质作了比较．计算结果表明,应变超晶格在较宽的能量范围有较好的光谱响应．     

不同油菜品种耐铝性比较研究

通过根长测量法和全株鲜重比较法鉴定了8个油菜材料的耐铝性。相关分析表明,油菜幼苗根的绝对长度和全株绝对鲜重之间呈极显正相关（R=0.4147)。方差分析表明,不同品种间、不同Al^3 浓度间油菜幼 苗根的绝对长度、相对长度、幼苗全株绝对鲜重、相对重量差异极显,不同品种和不同Al^3 浓度间交互作用不显。在8个油菜材料中,Pume平均单株绝对鲜重最低,但是平均相对重量居于第一位,平均单根绝对长度居于第二位,平均相对长度居于第三位;华杂4号平均单根绝对长度居于第五位,但是平均相对长度和平均绝对鲜重居于第一位,平均相对重量居于第二位。中油821平均单根绝对长度居于第一位,平均单株绝对鲜重居于第二位,但是平均相对长度居于倒数第二位,平均相对重量居于倒数第一位。     

磁性超晶格的静磁能和磁相图的唯像理论研究

计算了包含不同自旋取向的单畴粒子具有短程交换相互作用能,各向异性能及长程偶极相互作用能的磁性超晶格的静磁能,利用能面图和局域能量极小模型得到了磁相图和磁滞回线,研究了有限尺寸和温度效应,计算结果较好解释了在超薄磁性薄膜中观察到的两种磁相（磁化强度平行和垂直于薄膜平面）的转变行为。     

改进遗传算法及其在谷氨酸发酵过程建模中的应用

针对谷氨酸发酵过程建模中变量取值范围扩大时,二进制遗传算法存在收敛速度和精度的矛盾,研究了改进的浮点遗传算法．仿真结果表明：该改进算法能克服二进制遗传算法的缺点,不仅在收敛精度和速度上都有明显的改进,且效率很高．具有工程实际应用前景．     

两段绞接式联合收割机输送槽的设计研究

本文介绍一种适宜配置在悬挂式联合收割机上的两段铰接式输送槽设计,这种输送槽后段固定,前段与割台连接并与后输送槽铰接,该铰接点为前悬挂割台的支点,借助液压油缸升降,文中对该铰接点位置的确定,以及两段输送槽铰接处的圆弧过渡板设计进行了分析研究,提供了设计方法.     

数位时代图书馆馆员专业知能发展之研究——以逢甲大学为例

受到资讯媒体新科技影响 ,图书馆读者使用行为已从单一的馆藏利用 ,转为期望图书馆提供更多元化的服务 ;另外在财政紧缩 资源扩增 人力不足等因素下 ,图书馆提供各类型服务的运作模式也受到相当的冲击 ,图书馆为提供以读者为道向的服务 ,必需付出许多努力并改变服务哲学 ,因而图书馆馆员的专业知能发展要不断提升才能因应数位时代的环境改变 ,并提供读者一个优质的资讯服务 ,发挥图书馆LearningResourceCenter学习资源中心的角色 .本研究主要探讨图书馆如何在有限资源下 ,有系统地规划发展馆员专业知能 ,并且利用那一种方法可以最有效率、花费最少成本达到最大的馆员能力提升效果 ,根据文献探讨以及学习行为方法理论 ,提出一个适合发展馆员专业知能的模式 (Approachmodel) ,通过探讨逢甲大学图书馆的两个专案其馆员专业知能转变的历程 ,检视了此发展模式的成效 ,并提出未来该模式可再改进的方向及建议     

基于随机有限元法的非机动车钢桥摩擦型高强螺栓可靠性分析

摩擦型高强螺栓连接是实现全拆装非机动车钢结构桥梁快速装配化建设的重要构件之一。为研究非机动车钢结构桥梁高强螺栓连接的可靠性能,首先,采用有限元方法建立高强螺栓数值模型,并对模拟方法进行了准确性分析;其次,在此基础上,利用响应面随机有限元法研究了随机变量对高强螺栓结构性能响应的影响,通过随机车流程序计算了非机动车桥梁荷载效应;最后,利用可靠度设计方法研究了钢板梁高强螺栓的抗力分项系数。结果表明：随机变量变异性对高强螺栓不同目标性能有不同程度影响,非机动车荷载作用下的钢桥高强螺栓设计承载力要稍高于现行规范理论公式计算值。